на его выходной обмотке по витс напр жение рассогласовани , пропорционгшьное погрешност м системы, которое подаетс на регистрирующий прибор. Таким образом, при повороте входного вала с ротором ВТ-датчика на регистрирующем приборе отсчитьюаетс напр жение , пропорциональное погрешности системы в каждом угловом положении Это устройство отличаетс от известных сравнительной простотой и ма лой трудоемкостью измерений, но имеет низкую точность измерени , пор дка 30 угловых сек. Целью изобретени вл етс повышение точности измерени . Это достигаетс тем, что в устрой стве дл измерени погрешности одноканальной электромашинной системы пе редачи угла, содержащей датчик, приемник , управл емый электродвигатель, подключенный к выходу приемника через усилитель и электромашинный датчик погрешности, выход которого подключен к регистрирующему прибору, а ротор св зан кинематически с управл мьм двигателем, ротор датчика соединей с роторомприемника,а управл емый двигатель кинематически св зан со статором приемника. На чертеже изображена функциональ на схема устройства. Устройство содержит входной вал 1 с установленным на нем ротором провер емого датчика 2, выходной вал 3 с установленным на нем ротором прювер емого приемника 4 управл емый двигатель 5, усилитель 6, датчик 7 погрешности, регистрирующий прибор 8 Задающее поворотное устройство 9, мо жет быть выполнено либо в виде ручно го- кинематического привода, либо в виде двигател с редуктором. Входной вал 1 сочленен с выходным валом 3, например, с помощью муфты 10. Статор приемника 4 и ротор датчика 7 установлены на одном валу. Выходна обмотка приемника 4 через усилитель б подключена к управл емому двигателю 5, кинематически.(через редуктор 11) св занному с валом, на котором установлены статор приемника 4 и ротор датчика 7. Статор датчика 7 закрепле неподвижно. Выходна обмотка датчика подключена к регистрирующему прибору 8. На обмотки, возбуждени (входные ) датчика 2, датчика 7 и управл е мого двигател 5 поданы питающие напр жец и переменного тока « Ug. Выходные обмотки датчика 2 соединены с входными обмотками приемника 4 по схеме одноканальной системы передачи угла. Датчик 2 и приемник 4 установлены в согласованное положение разво ротом статора датчика 2 с помощью ва ла 12. Таким образом, перед началом рабо ты необходимо установить в устройство провер емый.датчик 2 и приемник 4 включить их в схему, подать питающее напр жение и выставить в согласованное положение датчик 2 и приемник- 4. Устройство работает следующим образом . При помощи задающего устройства 9 входной 1 и выходной 3 валы, сочлененные между собой, вместе с роторами провер емых датчика 2 и приемника 4 поворачиваютс на определенные углы или начинают вращатьс с определенной скоростью. В идеальном случае при отсутствии погрешностей датчика 2 и приемника 4 нулевое значение напр жени на выходной обмотке приемника 4, -установленное при согласовании положений датчика 2 и приемника 4 с помощью вала 12, не измен етс и при работе устройства. В реальном случае на выходной обмотке Приемника возникает ЭДС, пропорциональна погрешности датчика 2 и приемника 4. Эта ЭДС через усилитель 6 подаетс на обмотку управлени двигател 5. Управл емый двигатель 5 отрабатывает ЭДС, до нулевого значени , поворачива через редуктор 11 статор приемника 4 и ротор датчика 7 на угол, равный погрешности . Выходное напр жение датчика 7, в качестве которого может быть применен многополюсный вращающийс трансформатор , изменитс пропорционально углу поворота его ротора, т.е. углу, равному погрешности. В результате показание регистрирующего прибора. 8, подключенного к выходной обмотке датчика 7, будет пропоркдионально измер емой погрешности . В качестве регистрирующего прибора 8 могут быть применены вольтметр, цифропечатающее устройство или самописец . В соответствии с этим в зависимости от производственной необходимости и от режима работы задающего устройства 9 (дискретного или непрерывного поворота валов 1 и 3), информацию об измер емых погрешност х можно получить в виде показаний на вольтметре, таблицы на печатающем устройстве или кривой на ленте самописца . Повышение точности предлагаемого устройства по сравнению с прототипом определ етс тем, что датчик 7 разворачиваетс не на полный угол, соответствующий углу поворота провер емых датчика 2 и приемника 4, а только на малый угол в несколько угловых минут или секунд, соответствующий измер емым погрешност м. На этом малом угле погрешности установки и формы статора и ротора датчика 7 не вызывают по влени паразитного напр жени на его выходной обмотке, и в результате точность работы устройства значительно повышаетс и находитс на уровне ±5 угловых сек.on its output winding, according to vits, the error voltage, proportional to the error of the system, which is fed to the recording device. Thus, when the input shaft rotates with the BT sensor rotor on the recording device, a voltage proportional to the system in each angular position is detected. This device differs from the known comparative simplicity and small measurement complexity, but has a low measurement accuracy of about 30 angular seconds. . The aim of the invention is to improve the measurement accuracy. This is achieved by the fact that in the device for measuring the error of a single-channel electromachine transmission system of an angle containing a sensor, a receiver, a controlled electric motor connected to the receiver output through an amplifier and an electromachine error sensor whose output is connected to a recording device, the rotor is connected kinematically the motor is controlled, the rotor of the sensor is connected to the rotor of the receiver, and the motor to be controlled is kinematically connected with the stator of the receiver. The drawing shows the functional scheme of the device. The device contains an input shaft 1 with a rotor of a tested sensor 2 mounted on it, an output shaft 3 with a rotor of a fastening receiver 4 mounted on it, a controlled motor 5, an amplifier 6, an error sensor 7, a registering device 8 Defining rotator 9, it is made either as a manually operated kinematic drive or as a motor with a gearbox. The input shaft 1 is articulated with the output shaft 3, for example, using a coupling 10. The stator of the receiver 4 and the rotor of the sensor 7 are mounted on the same shaft. The output winding of the receiver 4 is connected via an amplifier b to a controlled motor 5, kinematically (through a gearbox 11) connected to a shaft on which the stator of the receiver 4 and the rotor of the sensor 7 are mounted. The stator of the sensor 7 is fixed. The output winding of the sensor is connected to the registering device 8. The windings, excitations (input) of sensor 2, sensor 7, and control motor 5 are supplied with supply voltage and alternating current "Ug. The output windings of the sensor 2 are connected to the input windings of the receiver 4 according to the scheme of a single-channel angle transmission system. Sensor 2 and receiver 4 are installed in a coordinated position by turning the stator of sensor 2 by means of shaft 12. Thus, before starting work, you need to install the sensor 2 and receiver 4 into the device and plug them into the circuit, apply a supply voltage and set in the agreed position of the sensor 2 and the receiver is 4. The device operates as follows. Using a driver 9, input 1 and output 3, articulated with each other, together with the rotors of the sensor 2 and receiver 4 being tested, rotate at certain angles or begin to rotate at a certain speed. In the ideal case, in the absence of errors of sensor 2 and receiver 4, the zero value of the voltage on the output winding of receiver 4, which was established when the positions of sensor 2 and receiver 4 were coordinated with shaft 12, does not change even when the device is operating. In the real case, an EMF occurs on the output winding of the Receiver, proportional to the error of sensor 2 and receiver 4. This EMF through amplifier 6 is applied to the control winding of engine 5. Controlled engine 5 drives the EMF to zero, turning through reducer 11 stator of receiver 4 and rotor sensor 7 at an angle equal to the error. The output voltage of the sensor 7, in which quality a multi-pole rotating transformer can be used, changes in proportion to the angle of rotation of its rotor, i.e. angle equal to the error. As a result, the reading of the recording device. 8, connected to the output winding of the sensor 7, will be proportional to the measured error. As a recording device 8, a voltmeter, a digitizer or a recorder can be used. In accordance with this, depending on the production need and on the mode of operation of the driver 9 (discrete or continuous rotation of shafts 1 and 3), information on the measured errors can be obtained as readings on a voltmeter, a table on a printer, or a curve on a recorder tape . An increase in the accuracy of the proposed device in comparison with the prototype is determined by the fact that sensor 7 does not rotate at a full angle corresponding to the angle of rotation of sensor 2 and receiver 4 being tested, but only at a small angle of several angular minutes or seconds corresponding to the measured error. At this low angle, the error in the installation and the shape of the stator and the rotor of the sensor 7 do not cause the appearance of parasitic voltage on its output winding, and as a result, the accuracy of the device significantly increases and is at the level of ± 5 angular sec.
Указанна точность определ етс главным образом точностью отработки до нулевого значени усилителем и управл емьм двигателем ЭДС выходной обмотки приемника 4. Кинематические погрешности задающего устройства 9 и редуктора 11 (как следует из принципа действи устройства) не вли ют на точность работы устройства. Муфта 10 может быть выполнена достаточно простой и точной, поэтому ее наличие также не повли ет на точность устройства .The specified accuracy is mainly determined by the accuracy of working to zero by the amplifier and motor driven by the EMF of the output winding of the receiver 4. The kinematic errors of the driver 9 and the gearbox 11 (as follows from the principle of the device) do not affect the accuracy of the device. The clutch 10 can be made fairly simple and accurate, so its presence also will not affect the accuracy of the device.
Таким образом, данное устройство повышает точность измерений более чем в 5 раз, обладает сравнительно простой конструкцией, позвол ет автоАатизировать измерение погрешностей датчиков и приемников одноканальных систем передачи угла, вы вить как статические, так и динамические погрешности , исключить субъективные погрешности оператора.Thus, this device improves the measurement accuracy by more than 5 times, has a relatively simple design, allows automating measurement of the errors of sensors and receivers of single-channel angle transmission systems, detecting both static and dynamic errors, eliminating the operator’s subjective errors.