SU1430942A1

SU1430942A1 - Device for regulating temperature

Info

Publication number: SU1430942A1
Application number: SU864209135A
Authority: SU
Inventors: Вениамин Наумович Свидлер
Original assignee: Ленинградское Производственное Объединение "Красногвардеец"
Priority date: 1986-12-23
Filing date: 1986-12-23
Publication date: 1988-10-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл термостатировани различных объектов. Устройство обеспечивает снижение динамической ошибки за счет введени генератора переменного напр жени , подключенного параллельно выходу термочувствительного моста, последовательно с которым включены последовательно соединенные дифференциальный усилитель, усилитель мощности и нагреватель. 2 ил.The invention relates to automation and can be used for thermostating various objects. The device provides a reduction in the dynamic error due to the introduction of an alternating voltage generator connected in parallel with the output of a heat-sensitive bridge, in series with which a series-connected differential amplifier, power amplifier and heater are connected. 2 Il.

Description

0000

оabout

QD 4 1CQD 4 1C

Изобретение относитс к автоматик и может быть использовано дл регулировани и поддержани заданной температуры объекта термостатировани . The invention relates to automation and can be used to control and maintain the desired temperature of the object temperature.

Цель изобретени - снижение динамической ошибки. The purpose of the invention is to reduce the dynamic error.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг, 2 - диаграммы его работы.FIG. 1 shows a block diagram of the device; Fig, 2 - diagrams of his work.

Устройство содержит термочувствительный мост 1, дифференциальный усилитель 2, усилитель 3 мощности, нагреватель 4, генератор переменного тока 5, который может быть реализо- ван, например, на трансформаторе 6, первична обмотка которого -включена в сеть, а вторична обмотка через резистор 7 соединена с входами дифференциального усилител .The device contains a thermosensitive bridge 1, a differential amplifier 2, a power amplifier 3, a heater 4, an alternator 5, which can be realized, for example, on a transformer 6, the primary winding of which is connected to the network, and the secondary winding is connected through a resistor 7 with inputs of a differential amplifier.

Устройство работает следующим -образом .The device works as follows.

В начальный момент (после включени ) мост 1 находитс в состо нии значительного разбаланса, что при- водит к по влению больгаой разности . напр жений посто нного тока в измерительной диагонали и, как следствие к переходу дифференциального усилител в режим насыщени . По мере.наг- ревани обьекта термостатировани и термочувствительных элементов моста разность напр жений уменьшаетс При подходе температуры объекта к заданной температуре термостатировани мость подходит к положению равновеси , что приводит к уменьшению разности напр жений посто нного тока к такой величине, что сумма напр жений посто нного и -переменного тока ста- новитс соизмеримой с напр жением, достаточным дл срабатьюани дифференциального усилител в ключевом режиме , а затем становитс и меньше этой величины Это изменение сигна- лов на входе дифференциального уси- ,лител переводит его из ключевого режима в линейный с формированием на вьосоде сигнала,пропорционального сумме напр жений переменного и пос- то нного тока, что приводит к уменьшению величины подводимого к объекту термостатировани тепла. Указанна причина обусловливает подход к заданной температуре на более -поло- гой кривой и, как cлfeдcтвиe, меньшую величину перерегулировани .At the initial moment (after switching on) bridge 1 is in a state of significant imbalance, which leads to the appearance of a large difference. DC voltage in the measuring diagonal and, as a consequence, the transition of the differential amplifier in the saturation mode. As the thermostatting object and the temperature-sensitive elements of the bridge increase, the voltage difference decreases. When the temperature of an object approaches a given temperature, the temperature ratio approaches an equilibrium position, which leads to a decrease in the difference in DC voltage to such a value that the sum of the constant voltage and the alternating current becomes commensurate with a voltage sufficient to trigger a differential amplifier in the key mode, and then becomes less than this value. This change signals at the input of the differential amplifier, the converter translates it from the key mode to the linear mode with the formation of a signal proportional to the sum of the alternating and alternating current voltages at the output of the system, which leads to a decrease in the amount of heat applied to the object. This reason leads to the approach to a given temperature on a more straight curve and, as a result, a smaller value of the overshoot.

Подогревные термостаты характеризуютс циклическим изменением те тературы в пределах динамической погрешности, что обусловлено периодическим повторением стадий нагрева и остывани объекта термостатирова- ни „Heating thermostats are characterized by a cyclic change in temperature within the limits of dynamic error, which is caused by the periodic repetition of the heating and cooling stages of the thermostat object “

Схема устройства в высокой степени некритична к в еличине переменного тока, KOTOpbrii должен быть выбран таким, чтобы величина падени напр жени на сопротивлении. Эквивалентном сопротивлению плеч мостовой схемы , соединенных параллельно входному сопротивлению усилител , удовлетвор ла условию 0,5 Unop, йф i и : . ,где и„рр.д„ф - пороговое напр жение усилител , определ емое зоной его нечувствительности к входному дифференциальному сигналу. Выход и за нижн.ий предел приводит к возврату в ключевой режим работы , а выход за верхний - к изменению динамики термостата. .АThe device circuit is highly uncritical to AC current, KOTOpbrii must be chosen so that the magnitude of the voltage drop across the resistance. Equivalent to the impedance of the shoulders of the bridge circuit, connected in parallel to the input impedance of the amplifier, satisfied the condition of 0.5 Unop, if i and:. where and “rrd” f is the threshold voltage of the amplifier, determined by its insensitivity zone to the input differential signal. Going beyond the lower limit leads to a return to the key operation mode, and going beyond the upper limit to a change in the dynamics of the thermostat. .BUT

При применении предлагаемого устройства повышаетс точность поддержани температуры объекта термостатировани за счет динамической ошибки , улучшаетс динамика работы термостата за счет вариации теплового воздействи от максимума, ограниченного мощностью нагревател на разгонном ут1астке до минимальной величины около положени равновеси , что приводит к сокращению времени выхода на заданную температурную точку, а также улучшаютс услови работы дифференциального усилител , поскольку в области около положени равновеси усилитель работает от сигнала переменного тока, что снижает дрейф усилител , существование которого обусловливает дрейф температуры объекта.When using the proposed device, the accuracy of maintaining the temperature of the thermostating object due to dynamic error is improved, the thermostat operation dynamics is improved due to the variation of thermal effect from the maximum limited by the heater power on the acceleration plate to the minimum value around the equilibrium position, which leads to a reduction in the exit time and also the conditions of operation of the differential amplifier are improved, since in the region near the equilibrium position The receiver operates from an AC signal, which reduces the amplifier's drift, the existence of which causes the object's temperature to drift.

Claims

Formula invented

A temperature control device comprising a series-connected temperature-sensitive bridge, a differential amplifier, a power amplifier and a heater, characterized in that, in order to reduce the dynamic error, it contains an alternator, the outputs of which are connected to the inputs of the differential amplifier

ffUntm /

-41 D

IS

W