SU1427177A1

SU1427177A1 - Определ ющий адаптивный модуль

Info

Publication number: SU1427177A1
Application number: SU864013671A
Authority: SU
Inventors: Виктор Антонович Шабайкович
Original assignee: Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date: 1986-01-30
Filing date: 1986-01-30
Publication date: 1988-09-30

Abstract

Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике. Целью изобретени вл етс повышение точности определени за счет исключени фонового сигнала.матрицы при уменьшении типоразмера детали. Определ ющий адаптивный модуль содержит корпус 1 с расположенной в нем матрицей 2, состо щей из чеек 3. На матрицу 2 11 12 Фп1 Ф подаетс определ ема деталь 4, по которой осуществл етс настройка модул путем установлени значений сопротивлений шунтирующих и добавочных резисторов. При освещении детали 4 сверху она проецируетс на матрицу-2, и возникает определенна комбинаци освещенных и затемненных фотодвух- лолюсников. При освещении фотодвухполюсника чейки 3 реле данной чейки замыкаетс . Полностью освещенные столбцы и строки матрицы 2 их схемы выключаютс за счет замыкани реле выключени столбцов и постановки их на самопитание и размыкани реле выключени строк, устанавлива в каждом конкретном случае определенную рабочую часть матрицы 2, исключа таким образом фоновьй сигнал матрицы 2. 3, ил. 07;, т Фпт

Description

uz.l

11

Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике и может быт использовано дл определени положени разношинных деталей в машиностроении и приборостроении.

Цель изобретени - повышение точности определени за счет исключени фонового сигнала матрицы при уменьшении типоразмера детали.

На фиг.1 показан адаптивный модул с деталью, общий вид; на фиг.2 - Прин1Ц1пиальна схема чейки матрицы и ее обща схема замеп1ени ; на фиг,3- принципиальна электрическа схема модул .,

Определ ющий адаптивный модуль содержит корпус 1, матрицу 2, располженную в корпусе 1 и состо щую из чеек 3, на которой размещаетс ориентируема деталь 4 с ори- -ентируемыми элементами 5, чейки 3 катщой строки матрицы 2 соединены последовательно, строки - параллельн Кажда чейка 3 (фиг.2) состоит из фотодвухполюсника 6, регулируемого шунтирующего резистора 7, включенного параллельно фотодвухполюснику 6, последовательно св занных регулируемого добавочного резистора 8 и реле9 включенных-последовательно фотодвухполюснику 6, и образует общую схему 10 замещени . Каждый столбец матрицы 2 снабжен реле 11 выключени столбцов (фиг.З), включенным параллельно каждой чейке данного столбца , кажда строка матрицы 2 снабжена реле 12 выключени строк, включенным последовательно соответствующей

строке матрицы 2 и, кроме последней

строки, - между строками после каждой чейки 3 данной строки.

Модуль работает следующим образом.

Иа матрицу 2 подаетс определ ема деталь 4, по которой осуществл - етс настройка путем установлени значений сопротивлений шунтирующих и добавочных резисторов 7 и 8. При этом все реле 9 и 11 разомкнуты, а

реле 12 замкнуты. При освещении детали 4 сверху она проецируетс на матрицу 2, и возникает определенна комбинаци освещенных и затемненных фотодвухполюсников 6. При Освещении фо

72

тодвухполюст1ика 6 чейки 3 реле 9 данной чейки замыкаетс . Полностью освещенные столбид и строки матрицы 2 из схемь выключаютс за счет замыкани реле 11 выключени столбцов и постановкой их на самопитание и размыкаетс реле 12 включени строк, устанавлива в каждом конкретном случае определенную рабочую часть матрицы 2, ограниченную, например, пр мыми I, 11,111, IV (фиг.1), т.е. пр моугольным описывающим детль 4 контуром , исключа фоновьш сигнал матрицы 2, Таким образом, в каждом случае осуществл етс автоматическое приспособление матрицы 2 к типоразмеру детали 4. ,

На выходе матрицы 2 фиксируетс различное суммарное сопротивление, каждое значение которого соответству- ет определенному положению ориентированной детали 4, занимаемой при сборке , сортировке или загрузке.

зо

25

о

5

0

г

0

Claims

Формула изобретени

Определ ющий адаптивный модуль, содержащий фотоэлектрическую матрицу, кажда из п х тп чеек которой состоит из фотодвухполюсника с регулируемыми шунтирующим резистором, включенным параллельно фотодвухполюснику, и добавочным резистором, включенным последовательно фотодвухполюснику, m чеек каждой из п строк матрицы соединены последовательно, строки - параллельно , отличающийс тем, что, с целью повышени точности определени , модуль снабжен m реле выключени стобцов, п реле выключени строк и п X m реле исключени чеек, каждое из которых подключаетс последвательно добавочному резистору соответствующей чейки, каждое реле выключени столбцов подключаетс параллельно каждой чейке соответствующего столбца, каждое реле выключени строк подключаетс последовательно соответствующей строке матрицы и, кроме поаледней строки, - между строками после каждой чейки данной строки .

//

Zm I 2п2 I

X -Zm 2пг Znm

. -- -Afibt

Ъ-J Ы U

.

2f2

Zm fO

ф1/е. J