SU1425283A1

SU1425283A1 - Slewing gear of working equipment of canal-cleaning excavator

Info

Publication number: SU1425283A1
Application number: SU864166415A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иосифович Куртяков; Виктор Михайлович Донской; Гавриил Ахметович Мутушев; Анатолий Мефодиевич Грицюк; Станислав Петрович Хотеев
Original assignee: Ленинградское Научно-Производственное Объединение Землеройного Машиностроения "Внииземмаш"
Priority date: 1986-12-24
Filing date: 1986-12-24
Publication date: 1988-09-23

Abstract

Изобретение относитс к землеройному машиностроению, а именно к экскаваторам-каналоочистител м. Цель - повьшение маневренности путем увеличени крут щего момента. Механизм Kg Вид А 8 I 1 поворота рабочего оборудовани экс- каватора-каналоочистител включает гидроцилиндры (ГЦ) 6, 7 и приводную цепь (Щ) 13, огибак цую приводную звездочку 14. Штоки ГЦ 6, 7 при помощи осей 8 соединены шарнирно с жесткими т гами 9, 10. Другим концом т ги 9, 10 соединены ос ми 11, 12 с бесконечной ПЦ 13 шарнирно. Нат жение ПЦ 13 осуществл етс полым кронштейном 16, на оси 17 которого вращаетс нат жна звездочка 15. Последн имеет ступицы, вл ющиес направл ющими дл т г 9, 10. Приводна звездочка 14 св зана с расположенным на раме рабочим оборудованием. При повороте оборудовани в ту или другую сторону обе ветви 19, 20 ПЦ 13 всегда работают на раст жение. При этом в приводе ПЦ 13 работают оба ГЦ 6, 7 - один из них штоковой полостью, а другой - поршневой. Усили ГЦ 6, 7 поворота рабочего оборудовани суммируютс , а крут щий момент увеличиваетс . 1 з.п,ф-лы, 6 ил. /7/5 ff J2 J9 / / с &amp; (Л 4 to СП IsD 00 GO 16 сриг2The invention relates to earthmoving machinery, namely, channel cleaning excavators. The goal is to increase maneuverability by increasing the torque. The Kg mechanism Type A 8 I 1 of rotation of the working equipment of the canal cleaner includes hydraulic cylinders (HZ) 6, 7 and drive chain (S) 13, bending the drive sprocket 14. HZ rods 6, 7 are pivotally connected with rigid axes 8 Stages 9, 10. At the other end, plugs 9, 10 are connected by axes 11, 12 to the infinite PC 13 pivotally. The tension of the PC 13 is carried out by a hollow bracket 16, on the axis 17 of which the tension sprocket 15 rotates. The latter has hubs, which are guides for ri 9, 10. Drive sprocket 14 is connected to the working equipment located on the frame. When turning the equipment in one direction or the other, both branches 19, 20 of the PC 13 always work on stretching. At the same time, in the drive of the PC 13 both HZ 6, 7 operate - one of them is a rod end cavity, and the other is a piston one. The intensities of the HZ 6, 7, the rotation of the working equipment are summed up, and the torque increases. 1 z.p, f-ly, 6 ill. / 7/5 ff J2 J9 // c &amp; (L 4 to SP IsD 00 GO 16 srig2

Description

Изобретение относитс к области . землеройного машиностроени , а более конкретно к экскаваторам каналоочисти тел .The invention relates to the field. earthmoving machinery, and more specifically to excavator sewer cleaning tel.

Цель изобретени - повышение маневренности путем увеличени крут щего момента.The purpose of the invention is to increase maneuverability by increasing the torque.

На фиг. 1 изображен экскаватор- каналоочиститель с уширенным мелиоратинным ковшом, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, механизм поворота рабочего оборудовани ; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 узел соединени конца штока гидроцилиндра с жесткой т гой; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2, жестка т га и цепь; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2, узел соединени конца штока гидроципиндра с жесткой т гой; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2, нат жна звездочка, цепь жесткие т ги и направл ющие нат жного кронштейна.FIG. 1 shows an excavator canal cleaner with a wider melioratin bucket, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1, the mechanism of rotation of the working equipment; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2 a node connecting the end of the hydraulic cylinder rod with rigid thrust; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2, rigid m ha and chain; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 2, a connection unit for an end of a hydraulic piston rod end with a hard thrust; in fig. 6 is a section d-d in FIG. 2, tensioning sprocket, chain of rigid bolts and tensioning bracket guides.

На экскаваторе-каналоочистителе 1 на поворотной колонне 2 навешено рабочее оборудование 3, установленно на раме машины 4. К раме посредством узла 5 нат жени присоединены гидро- : цилиндры 6 и 7 поворота рабочего ;оборудовани . Штоки гидроцилиндров I при помощи осей 8 соединены шарнирно I с жесткими т гами 9 и 10, другим I концом эти т ги соединены ос ми 11 и 12 с бесконечной (приводной) цепью 13 также шарнирно. Приводна цепь 13 соедин юща звездочки 14 и 15, осуществл ет поворот рабочего оборудовани 3 при помощи гидроцилиндров ь и 7. Нат жение цепи 13 осуществл етс нат жным кронштейном 16, по оси 17 которого вращаетс нат жна звездочка 15, На оси 18 закреплена неподвижно приводна звездочка 14, вращающа поворотную колонну 2 с рабочим оборудованием 3. Приводна цепь 13 имеет нат жные ветви 19 и 20, а нат жна звездочка 15 снабжена ступицами 21, вл ющимис направл ющими дл жестких т г 9. Внутренние стенки нат жного кронштейна 16, которые также вл ютс направл ющими дл жестких т г 9, облицованы накладками 22 и 23. из материала, например фторопласта или полиуретана, с малой величино коэффициента трени .On the excavator 1 on the rotary column 2, the working equipment 3 was mounted, mounted on the frame of the machine 4. Hydraulically connected to the frame are tensioning cylinders 6 and 7 of the worker; The rods of hydraulic cylinders I with the help of axles 8 are connected pivotally I with rigid rods 9 and 10, the other I end of these rods are connected with axes 11 and 12 with an endless (driving) chain 13 also pivotally. The drive chain 13 connecting the sprockets 14 and 15 rotates the working equipment 3 by means of hydraulic cylinders and 7. The tension of the chain 13 is carried out by the tension bracket 16, on the axis 17 of which the tension sprocket 15 rotates. sprocket 14, rotating the swivel column 2 with the working equipment 3. The driving chain 13 has tension branches 19 and 20, and tension sprocket 15 is provided with hubs 21, which are guides for the hard ends of g 9. The inner walls of the tension bracket 16, which are also on The guides for the rigid bars are 9 and are lined with linings 22 and 23. Of a material, for example, fluoroplastic or polyurethane, with a small coefficient of friction.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Дл исключени прогиба и слабины приводной цепи 13 звездочкой 15 иTo eliminate buckling and slack of the drive chain 13, an asterisk 15 and

0 0

5 0 c 0 5 0 c 0

00

нат жным кронштейном 16 нат гиваетс приводна цепь 13, а гидроцилиндры 6 и 7 устанавливаютс узлом нат жени 5 так, чтобы оси гидроцилиндров 6 и 7 совпадали с ос ми ветвей 19 и 20 цепи. При повороте оборудовани 3, когда у гидроцилиндра 6 шток идет на вт гивание, ветвь 19 приводной цепи 13, огибающа звездочку 14, раст гиваетс , а у гидроцилиндра 7 шток идет на выталкивание и раст гивает ветвь 20 приводной цепи 13, огибающей звездочку 15. Когда поворот оборудовани 3 осуществл етс в обратную сторону и шток гидроцилиндра 6 идет на выталкивание, то ветвь 20 приводной цепи 13, огибающа звездочку 15, раст гиваетс гидроцклиндром 6, а шток гидроцилиндра 7 идет на вт гивание и ветвь 19 цепи, огибающа звездочку 14, раст гиваетс гидроцилиндром 7.the tension bracket 16 pulls the timing chain 13, and the hydraulic cylinders 6 and 7 are mounted by the tensioning unit 5 so that the axes of the hydraulic cylinders 6 and 7 coincide with the axes of the branches 19 and 20 of the chain. When the equipment 3 is rotated, when the hydraulic cylinder 6 rotates the rod, the branch 19 of the drive chain 13 envelopes the sprocket 14 and expands the hydraulic cylinder 7 and pushes the branch 20 of the drive chain 13 enveloping the sprocket 15. When The equipment 3 is rotated in the opposite direction and the cylinder 6 is pushed out, the branch 20 of the drive chain 13, enveloping the sprocket 15, is extended by the hydraulic cylinder 6, and the rod of the hydraulic cylinder 7 goes on retraction and the branch 19 of the chain, bending around the asterisk 14, sprawled hydrocycline core 7.

При повороте оборудовани 3 в ту или иную сторону обе ветви 19 и 20 приводной цепи 13 всегда работают на раст жение, следовательно, в приводе приводной цепи 13 работают оба гидроцилиндра 6 и 7 - один из них штоковой полостью, а другой поршневой полостью. Усили гидроцилиндров 6 и 7 поворота рабочего оборудовани 3 суммируютс , а крут щий момент увеличиваетс . Жесткие т ги 9 и 10 двигаютс в направл ющих, образованных внутренними стенками нат жного кронштена 16, на которьк закреплены направл ющие накладки 22 и 23 из материала с низким коэффициентом трени ,.и поверхност ми ступиц 21 звездочки 15. При дрижении жестких т г 9 одна из ее сторон скользит по направл ющим кронштейна 16, а друга прокатываетс по ступицам 21 звездочки 15, тем самым обеспечиваетс пр молинейность движени т г 9 и исключаетс изгиб штоков гидрощшиндров 6 и 7 при их работе на выталкивание, так как проушины штоков гидроцилиндров 6 и 7 соединены с т гами 9 ос ми 8 шарнирно, а также исключаетс изгиб и самих т г 9. Дл получени суммирующего момента оба гидроцилиндра 6 и 7 привода поворота рабочего оборудовани 3 привод тс в действие от одного насоса и управл ютс одним распределителем, дл этого поршнева полость гидроцилиндра 6 соединена масл ной магистралью со штоковой полостью гидроцилиндра 7, а поршнева полость гидроцилиндра 7 соединена магистралью со штоковой полостью гидроцилиндра 6.When turning the equipment 3 in one direction or another, both branches 19 and 20 of the drive chain 13 always work for stretching, therefore, in the drive of the drive chain 13 both hydraulic cylinders 6 and 7 work - one of them is a rod cavity and the other is a piston cavity. The forces of the hydraulic cylinders 6 and 7 of the rotation of the working equipment 3 are summed up and the torque increases. The rigid rods 9 and 10 move in guides formed by the inner walls of the tension arm 16, on which the guide pads 22 and 23 are made of a material with a low coefficient of friction, and surfaces of the hubs 21 sprockets 15. When driving hard, t 9 one of its sides slides along the guides of the bracket 16, and the other rolls along the hubs 21 of the sprockets 15, thereby ensuring the straightness of movement of the g 9 and eliminating the bending of the hydraulic stem rods 6 and 7 when pushing them out, since the lugs of the hydraulic cylinders 6 and 7 9 axles 8 are connected to the hinges, and bending is eliminated, and the grids themselves 9. For obtaining the summing moment, both hydraulic cylinders 6 and 7 of the rotation drive of the working equipment 3 are driven by one pump and are controlled by one distributor, for this piston the cavity of the hydraulic cylinder 6 is connected by an oil line with the rod cavity of the hydraulic cylinder 7, and the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 is connected by a line with the rod cavity of the hydraulic cylinder 6.

Claims

1. The mechanism of rotation of the working equipment of a canal-digger excavator, including two hydraulic cylinders connected to their rods drive chain, enveloping the drive sprocket associated with the working equipment located on the frame, with the fact that , in order to increase maneuverability by increasing the torque, the mechanism is equipped with a tensioning sprocket with a hub and

the hollow bracket and the drive chain, the envelope of the sprockets, are made infinite, while the stem of each hydraulic cylinder is rigidly connected to the frame by means of a tension knot by means of a rigid link located in the hollow bracket of the rigid chain.

2, the mechanism of claim 1, characterized in that. The connection of the rods and tg is articulated; the inner walls of the hollow bracket are equipped with guides arranged to interact with the tensioning sprocket hub and the said guides.

6-6

srigL (rig

a a

a si S5 «5 i

l P KI / T + f 7 y

gd

21

M.

sh

Ш b ssssssssssssg- f

a 5

ri2.6

Compiled by V. Prokofiev Editor A.Vorovich Tehred M.Hodanich Proofreader E.Lonchakova

Order 4745/27 Circulation 637 Subscription

VIIIPI State Committee of the USSR

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

in-in