SU1423328A1

SU1423328A1 - Automatic machine for welding and cutting non-rotatable pipe joints

Info

Publication number: SU1423328A1
Application number: SU874219529A
Authority: SU
Inventors: Феликс Николаевич Кисилевский; Леонид Нилович Морозенко; Алексей Михайлович Татаркин; Наталия Федоровна Луценко; Александр Иосифович Сергеев
Original assignee: Институт Электросварки Им.Е.О.Патона
Priority date: 1987-02-17
Filing date: 1987-02-17
Publication date: 1988-09-15

Abstract

И. нобретение относитс к сварочным дуговым автоматам, преимущественно дл многопро.ходной сварки неплав щимс электродом в среде защитных газов, и может аен- 00, И ым л ктет А-А быть использовано в других видах сварки дл различных типов сварочных автоматов. Цель - снижение мощности привода вращени подвижной части автомата. Автомат содержит неподвижную кольцевую направл ющую 1, подвижную часть автомата, состо щую из св занных между собой тележек 8 с механизмом перемещени сварочной горелки , механизмом подачи сварочной проволоки . Имеетс разъемна катущка 17 с проволокой .20, концентрично установленна с возможностью вращени на неподвижной кольцевой направл ющей 1 с помощью роликов . Конструкци автомата позвол ет устранить крут щий момент относительно оси вращени за счет вынесени катушки с проволокой на неподвижную кольцевую направл ющую автомата. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. § а С 4 ю оо со N3 схI. The invention relates to arc welding machines, mainly for multi-pass welding with a non-consumable electrode in a protective gas environment, and can be used with other types of welding machines for various types of welding machines. The goal is to reduce the drive power of rotation of the movable part of the machine. The machine comprises a stationary annular guide 1, a movable part of the machine, consisting of intertwined carts 8 with a welding torch movement mechanism and a welding wire feeding mechanism. There is a detachable roller 17 with a .20 wire, concentrically mounted for rotation on a fixed annular guide 1 with the help of rollers. The design of the automaton makes it possible to eliminate the torque relative to the axis of rotation due to the removal of the coil with wire onto the fixed annular guide of the automaton. 1 hp f-ly, 2 ill. § a C 4 y oo with N3 cx

Description

Изобретение относитс к сварочным дуге- ;вым автоматам, преимущественно дл много- :про5 одной сварки неплав щимс электродом |В среде защитных газов,и может быть ис- шользовано в других видах сварки различ- шыми типами сварочных автоматов.The invention relates to arc welding machines, mainly for multi-: one welding with a non-consumable electrode | In a protective gas environment, and can be used in other types of welding by various types of automatic welding machines.

Целью изобретени вл етс снижение |мощности привода вращени подвижной части автомата за счет устранени крут щего момента относительно оси вращени , создаваемого массой сварочной проволоки, На фиг, 1 схематично изображен предлагаемый сварочный автомат; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1,The aim of the invention is to reduce the drive power of the rotation of the movable part of the automaton by eliminating the torque relative to the axis of rotation created by the mass of the welding wire. FIG. 1 schematically shows the proposed automaton welding machine; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1,

Автомат содержит неподвижную кольцевую направл ющую 1, с внутренней стороны в ней выполнены каналы 2 и 3 дл подачи газа и сжатого воздуха, а также встроена шина 4 дл подачи сварочного тока. Каналы 2 и 3 содержат клапаны 5, расположенные по всему кольцу направл ющей 1, С наружной стороны на направл ющей 1 закреплено разъемное зубчатое колесо 6 с внутренним зацеплением, В зубчатое колесо 6 встроены щины 7 дл подачи электроэнергии к исполнительным органам автомата, С внутренней стороны нанравл ю- и1ей 1 установлены тележки 8 с закрепленными на них механизмо,1 9 перемещени сварочной горелки 10, механизмом 11 нодачи сварочной проволоки, механизмом 12 вращени подвижной части, нультоу 13 управлени , системой 14 охлаждени .The machine contains a fixed annular guide 1, channels 2 and 3 are provided on its inner side for supplying gas and compressed air, and a bus 4 is built in for supplying welding current. Channels 2 and 3 contain valves 5 located along the entire ring of the guide 1, A detachable gear wheel 6 with internal gearing is fixed to the guide 1 on the outer side. Wires 7 are embedded in the gear wheel 6 for supplying electric power to the executive bodies of the automaton. The trolleys 1 are installed with trolleys 8 with mechanisms fixed on them, 1 9 movements of the welding torch 10, welding wire nodal mechanism 11, moving part rotation mechanism 12, control unit 13, cooling system 14.

Тележки 8 соединены между собой соединительными звень ми 15 и замковым устройством 6, С помощью соединительных звеньев 15, тележки 8 с закрепленным j на них грузо,м уравновещены между собой относительно горизонтальной оси вращени : и составл ют подвижную часть автомата. На зубчатом колесе 6 установлена разъем- : на катущка 17, от осевого смещени она удерживаетс ребордйми. При разомкнутой кольцевой направл ю1цей катущка 17 дополнительно удерживаетс фиксаторами 18 и 19,The carriages 8 are interconnected by connecting links 15 and the locking device 6, With the help of connecting links 15, carts 8 with a fixed j on them are loaded, m balanced between themselves with respect to the horizontal axis of rotation: and make up the movable part of the machine. On the gear wheel 6, a connector- is mounted: on the wheel 17, it is held back by the board from axial displacement. When the annular direction is open, the coil 17 is additionally held by the latches 18 and 19,

Намотка 20 выполн етс , когда автомат установлен на место сварки, кольцева направл юща 1 замкнута, а катушка 17 освобождена от удерживании ее фиксаторами 18 и 19,Winding 20 is performed when the machine is installed at the welding point, the annular guide 1 is closed, and the coil 17 is released from being held by the latches 18 and 19,

Дл уменьщени силы трени катущка снабжена роликоопорами 21, Замыкание и разкилкание кольцевой направл ющей 1 с расположенными на ней устройствами ocvи ествл етс поворотом ее составн :; частей вокруг оси 22.In order to reduce the friction force, the roller is equipped with rollers 21. The closure and opening of the ring guide 1 with the devices located on it is rotated by its composition:; parts around axis 22.

Вращение подвижной части по кольцевой направл ющей 1 выполнено с помощью щес- терни 23 от механизма 12 вращени подвижной части.The rotation of the movable part along the annular guide 1 is performed with the help of a spider 23 from the mechanism 12 of rotation of the movable part.

С целью упрощени чертежа скольз щие золотники и скольз щие токосъемники не показаны, так как их устройство и способ креплени широко известны. АвтО In order to simplify the drawing, sliding spools and sliding current collectors are not shown, since their device and method of attachment are widely known. Avto

0 мат удерживаетс относительно свариваемой трубы за цапфы 24,0, the mat is held relative to the pipe to be welded by pins 24,

Предлагаема конструкци автомата разработана дл сварки неповоротных стыков труб высокого давлени дл нужд народ ного хоз йства. Така конструкци позво- л ет производить непрерывный сварочный процесс без остано вки автомата дл до- запрйвки сварочной проволокой. Мощность привода вращени уменьщена при более вь1- сокой степени стабилизации скорости врй0 щени за счет конструктивного рещени . Диаметр проволоки соизмерим с диаметром бухт проволоки в состо нии поставки, что улучшает услови наматывани и сматывани . Предлагаемый автомат может быть использован в других типах сварочных автоматов и полуавтоматов, где имеет место больщой расход сварочной проволоки на один стык.The proposed machine design is designed for welding of non-rotary joints of high-pressure pipes for the needs of the national economy. This design allows a continuous welding process to be carried out without shutting down the automatic welding machine. The power of the rotational drive is reduced with a more high degree of stabilization of the speed of the engine due to a constructive solution. The diameter of the wire is commensurate with the diameter of the coils of the wire in the state of delivery, which improves the conditions of winding and unwinding. The proposed machine can be used in other types of automatic welding machines and semiautomatic machines, where there is a large consumption of welding wire per joint.

5five

Claims

Invention Formula

1, an automatic cutting and welding machine for non-rotating pipe joints, comprising a fixed annular detachable guide, a movable part disposed thereon, consisting of several carriages,

with welding torch movement mechanisms, rotational drive, wire winding mechanism with a wire coil, control panel, interconnected by tensioning pins and balanced among themselves with respect to the horizontal axis of rotation, characterized in that , due to the elimination of the torque relative to the axis of rotation created by the mass of welding wire, the coil with the wire is concentrically mounted for rotation zhnoy split ring guideway,

2, an automaton according to claim 1, characterized in that the roller is made detachable in at least two parts connected by tension links and provided with rollers.

sixteen

13

/four

7 /

cpue.i