SU1422008A1 - Датчик угла наклона - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может найти нрименение в системах контрол  положени  об-ьекта в пространстве. Цель изобретени  - повышение производительности и точности устройства , особенно при измерении малых углов. Датчик содержит первый, диск 1, ма тник 2 с оптопарой, состо щей из излучател  3 и фотоприемника 4, триггер 5 с разделенными входами, схему совпадени  6, счетчик импульсов 7, второй диск 8, электродвигатель 9, редуктор 10, индикатор знака угла наклор1а 11, перекидной ключ 12, резистор 14, усилитель посто нного тока 15, управл емый генератор 16, причем на оси вращени  диска 1 укреплен ма тник 2 с oirroiiapofi 3. 4, выход фотоирнемника 4 соединен с первым раздельным входом триггера 5, а через него и схему совпадени  6 со счетчиком импульсов 7, второй диск 8 укреплен со- осно с первым 1, в половинах дисков выполнены дугообразные прорези, диски 1, 8 привод тс  двигателем 9 через редуктор 10 во врандение с одинаковыми по величине, но разны.ми по знаку угловыми скорост ми, к одному из выходов редуктора 10 подсоединен индикатор 1i знака крена объекта, выход триггера 5 соединен с управл ющим входом перекидного ключа 12, подвижные контакты которого соединены с источником посто нного напр жени  и обнаей гочкой схемы, .)1й контакт 12 через RC-фи,lьтp, а источни.к посто нного напр жени  через резистор 14 подключены к инвертирующему и пр мому входам усилител  15, выход которого через управл е.мый генератор 16 соединен с вторым входом схе.мы совпадени  6, выход счетчика 7 подключен к второму раздельному входу триггера 5. Угол наклона преобразуетс  в длительность импульсов, меющих посто нный период следовани , равный периоду вращени  I, , последующее преобразование приводит к получению выходного кода, иропорционального значению наклона. 4 ил. СО iu IN3 ьо

Description

О

27Г-Л 2/i

©©(QQCIGC,

Л.

ЯГ-Л т г

/2

Z7i.4

;з.

/rr

DC i

Claims (1)

1. Формул а изобр етени.

   Датчик угла наклона, содержащий первый диск и маятник, установлеьные с возможностью вращения, закрепленные на маятнике излучатель и фотоприемник, к выходу которого последовательно подключены через первые входы триггер и схема совпадения, выходом связанная со счетчиком импульсов, электродвигатель и источник питания с общей точкой схемы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности за счет уменьшения влияния дрейфа порога срабатывания фотоприемника, он снабжен вторым диском, установленным с возможностью вращения соосно с первым диском и с маятником, редуктором, связанным входом с электродвигателем, а двумя выходами с соответствующими дисками, индикатором знака угла наклона, через который редуктор подключен к первому выходу устройства, выход триггера соединен с управляющим входом введенного перекидного ключа, другими входами связанного соответственно с источником питания и общей точкой схемы, а выходом через введенный RC-фильтр с инвертирующим входом введенного усилителя постоянного тока, прямой вход которого через введенный резистор подключен к источнику питания, а выход через введенный управляемый генератор связан с вторым входом схемы совпадения, выход счетчика импульсов соединен с вторым выходом устройства и с вторым входом триггера, первый вход которого подключен к третьему выходу устройства, а выходы редуктора связаны с его входом через .механические передачи с противоположными знаками коэффициентов передачи.

   Фиг. 2