SU142041A1

SU142041A1 - Sine-cosine transducer

Info

Publication number: SU142041A1
Application number: SU692322A
Authority: SU
Inventors: В.И. Цамцуров
Original assignee: В.И. Цамцуров
Priority date: 1961-01-16
Filing date: 1961-01-16
Publication date: 1961-11-30

Description

Известные синусно-косинусные преобразователи типа вращающегос трансформатора с двум взаимно-перпендикул рными статорными обмотками и с роторной обмоткой на железном сердечнике не обеспечивают точного воспроизведени синусно-косинусных функций выходных напр жений.Known sine-cosine transducers of the rotary transformer type with two mutually perpendicular stator windings and with a rotor winding on an iron core do not provide accurate reproduction of the sine-cosine functions of the output voltages.

В описываемом преобразователе применены две дополнительные компенсационные статорные обмотки. Это позвол ет уменьшить искажени синусно-косинусных функций выходных напр жений и получить обе функции (. и f/mcosa) в одном устройстве при сравнительно небольших габаритах.In the described converter, two additional compensatory stator windings are used. This makes it possible to reduce the distortion of the sine-cosine functions of the output voltages and to obtain both functions (. And f / mcosa) in one device with relatively small dimensions.

На фиг. 1 приведена электрическа схема описываемого преобразовател ; на фиг. 2-векторна диаграмма напр жений.FIG. 1 shows the electrical circuit of the described converter; in fig. 2-vector stress diagram.

Синусно-косинусный преобразователь представл ет собой . сдвоенный вращающийс трансформатор с двум взаимно-перпендикул рными статорными обмотками 1, 2 И с роторной обмоткой, намотанной на железном сердечнике 3. Дл уменьшени искажени синусно-косинусных функций выходных напр жений преобразователь снабжен двум дополнительными компенсационными обмотками 4, 5, расположенными под углом 73° и индуктивно св занными с разноименными основными обмотками. Статорные обмотки имеют соответственно 86 и 80 витков, а компенсационные-по 12 витков.A sine-cosine transducer is a. a dual rotating transformer with two mutually perpendicular stator windings 1, 2 And with a rotor winding wound on an iron core 3. To reduce distortion of the sine-cosine functions of the output voltages, the converter is equipped with two additional compensation windings 4, 5 located at an angle of 73 ° and inductively coupled to opposing main windings. The stator windings have 86 and 80 turns, respectively, and compensation windings each have 12 turns.

Разница в витках статорных обмоток - технологическа поправка дл получени максимальных значений напр жений статорных обмоток . Векторы напр жений статорных обмоток взаимно-перпендикул рны . Максимальные значени их равны: . /гмкг . что приводит к минимуму ошибки воспроизведени синусно-косинусных функций выходных напр жений f// и f///.The difference in the turns of the stator windings is a technological correction for obtaining the maximum values of the stator windings. The stator winding voltage vectors are mutually perpendicular. Their maximum values are:. / umkg which minimizes the reproduction error of the sine-cosine functions of the output voltages f // and f ///.

j Urn sina ,n cosaj Urn sina, n cosa

№ 142041№ 142041

Если на обмотку- сердечника 3 ротора, расположенного относительно стат;орных обмоток.Д 2 под углом а, подать вектор напр жени 1/р, то в компенсационных обм.отках 4, 5 будет раскладыватьс вектор Um, пропорциональный приложенному к зажимам 6, 7 напр жению.If a core 3 of a rotor located relative to the stat; orc windings. A 2 at an angle a, apply a voltage vector 1 / p, then the vector Um proportional to that applied to terminals 6, 7 will be laid out in compensation windings 4, 5 voltage.

Напр жение Um равно максимальным значени м статорных обмоток M. 11м-,кс и определ етс из равенств:The voltage Um is equal to the maximum values of the stator windings M. 11m-, kc and is determined from the equations:

U K-Uj,. - sina; при Ur,, Uj,, рU K-Uj ,. - sina; at ur ,, uj ,, p

и„,К- Up. cosa; при ,,, рand „, K-Up. cosa; at ,,, p

где К - коэффициент пропорциональности, завис щий от конструкции преобразовател ;where K is a proportionality coefficient depending on the design of the converter;

Uf, - напр жение ротора, приложенное к зажимам 6, 7;Uf, is the voltage of the rotor applied to terminals 6, 7;

сЬ2 - количество витков статорных обмоток /, 2;cb2 is the number of turns of the stator windings /, 2;

WP - количество витков обмотки ротора;WP - the number of turns of the rotor winding;

а - угол поворота ротора.and - the angle of rotation of the rotor.

Описанный синусно-косинусный преобразователь может найти применение в различных след щих устройствах.The described sine-cosine converter can be used in various tracking devices.

Предмет изобретени Subject invention

Синусно-косинусный преобразователь типа вращающегос трансформатора с .двум взаимно-перпендикул рными статорными обмотками и с .роторной обмоткой на железном сердечнике, отличающийс тем, что, с целью уменьшени искажени синусно-косинусных функций выходных напр жений, в нем применены две дополнительные компенсационные статорные обмотки, последовательно включенные и индуктивно св занные с разноименными основными обмотками.A sine-cosine transducer such as a rotating transformer with .double mutually perpendicular stator windings and a rotor winding on an iron core, characterized in that two additional compensatory stator windings are used to reduce the distortion of the sine-cosine functions of the output voltages. , connected in series and inductively connected with opposite main windings.

UyUy