SU113448A2

SU113448A2 - Contactless system of synchronous transmission of the angle of rotation and rotation of the axis on alternating current

Info

Publication number: SU113448A2
Application number: SU574403A
Authority: SU
Inventors: Р.К. Памфилов
Original assignee: Р.К. Памфилов
Priority date: 1957-06-04
Filing date: 1957-06-04
Publication date: 1957-11-30

Description

В ОСНОВНОМ авт. св. № 106194 описана бесконтактна система синхронной передачи угла поворота и вращени оси на посто нном токе, котора содержит датчик угла поворота , приемник и два бесконтактных фазочувствительных вьшр мительно-усилительных устройства.BASIC Auth. St. No. 106194 described a contactless system of synchronous transmission of the angle of rotation and rotation of an axis on a direct current, which contains a rotation angle sensor, a receiver and two contactless phase-sensitive amplifiers.

Предлагаема система более совершенна , так как она обеспечивает сокращение количества соединительных проводов до трех, чем повыщает надежность системы.The proposed system is more perfect, as it reduces the number of connecting wires to three, which increases the reliability of the system.

Это достигаетс тем, что датчик и приемник имеют трехфазные обмотки , и тем, что в системе применены три фазочувствительные выпр мительно-усилительные устройства, обмотки управлени которых соединены в звезду с нулевым проводом, а выходные обмотки соединены в звезду с изолированной нейтральюThis is achieved by the fact that the sensor and receiver have three-phase windings, and the fact that three phase-sensitive rectifying-amplifying devices are used in the system, the control windings of which are connected in a star with a neutral wire, and the output windings are connected in a star with an insulated neutral

На чертеже изображена принципиальна схема предлагаемой системы .The drawing shows a schematic diagram of the proposed system.

Устройство состоит из датчика угла поворота и приемника. В качестве датчика используетс бесконтактный синусно-косинусный трехфазный вращающийс трансформатор / с выходной обмоткой 2, соединенной в звезду с нулевым проводом. Приемником служит бесконтактна трехфазна синхронна мащина 3.The device consists of a rotation angle sensor and a receiver. A non-contact sine-cosine three-phase rotary transformer (with an output winding 2 connected to a star with a neutral wire) is used as a sensor. The receiver serves as a contactless three-phase synchronous maschina 3.

Питание обмотки статора приемника осуществл етс от обмотки 2 датчика через три бесконтактных фазочувствительных выпр мительно-усилительных устройства 4. Обмотки возбуждени 5 этих устройств включены на сеть 6 опорного напр жени , обмотки управлени 7 соединены в звезду с нулевым проводом и присоединены к обмоткам статора датчика, а выходные обмотки S соединены в звезду с изолированной нейтралью и присоединены к обмоткам статора приемника.The stator winding of the receiver is powered from the winding 2 of the sensor through three contactless phase-sensitive rectifying-amplifying devices 4. The excitation windings 5 of these devices are connected to the network 6 of the reference voltage, the control windings 7 are connected to a star with a neutral wire and connected to the stator windings of the sensor, and the output windings S are connected in a star with an insulated neutral and are connected to the stator windings of the receiver.

Предлагаема синхронна передача действует следующим образом.The proposed synchronous transmission operates as follows.

При повороте задающей оси 9, т. е. ротора /О датчика на угол и переменные напр жени на трех фазах его выходной обмотки 2 будут измен тьс по закону f/sin Н; f/sin (6-120°) и C/sin (W + 120°).When the driver axis 9 is rotated, i.e., the rotor / O of the sensor at an angle and variable voltages on the three phases of its output winding 2 will vary according to the law f / sin H; f / sin (6-120 °) and C / sin (W + 120 °).

Фазочувствительные устройства 4 преобразуют эти переменные напр жени в усиленные посто нные напр жени , пропорциональные соответственно: sin Э ; sin (У- 120°) и sin (в + 120°). Поэтому токи, протекающие по трехфазной обмотке статора приемника 3, будут создавать посто нный магнитный поток, повернутый в прострапстве на уголв. Поворот магнитного потока приемника будет вызывать поворот его ротора, а следовательно, и исполнительной оси 11 на такой же угол (:).Phase sensitive devices 4 convert these variable voltages into amplified constant voltages, proportional respectively to: sin e; sin (Y - 120 °) and sin (in + 120 °). Therefore, the currents flowing through the three-phase winding of the stator of the receiver 3 will create a constant magnetic flux rotated in space by an angle. Rotation of the receiver’s magnetic flux will cause its rotor to rotate, and therefore also the executive axis 11, at the same angle (:).

Предмет изобретени Subject invention

Бесконтактна система синхронной передачи угла поворота и вращепи оси на посто нном токе по авт. св. № 106194, от л и ч а ю щ а с тем, что, с целью сокращени количества соединительных проводов до трех, датчик и приемник имеют трехфазные обмотки, обмотки управлени трех фазочувствительных выпр мительно-усилительных устройств соединены в звезду с нулевым проводом, а выходные обмотки их соединены в звезду с изолированной нейтралью.A contactless system of synchronous transmission of the angle of rotation and rotation of the axis at a constant current according to the author. St. No. 106194, from the fact that, in order to reduce the number of connecting wires to three, the sensor and receiver have three-phase windings, the control windings of the three phase-sensitive rectifying-amplifying devices are connected to a star with a neutral wire, and the output their windings are connected in a star with an isolated neutral.