SU1418589A1 - Bed for testing gimbal drives - Google Patents
Bed for testing gimbal drives Download PDFInfo
- Publication number
- SU1418589A1 SU1418589A1 SU864143629A SU4143629A SU1418589A1 SU 1418589 A1 SU1418589 A1 SU 1418589A1 SU 864143629 A SU864143629 A SU 864143629A SU 4143629 A SU4143629 A SU 4143629A SU 1418589 A1 SU1418589 A1 SU 1418589A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cardan
- shaft
- shafts
- angle
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к испытательным машинам и стендам, в частности , дл испытаний карданных передач. Цель - повьппение достоверности результатов испытаний, снижение их продолжительности и повышение долговечности стенда. Стенд выполнен в виде размещенных на основании 1 привода 2, упругой муфты 4 дополнительного промежуточного вала 6 с маховиком 8, испытываемой передачи 17, промежуточного вала 10, испытываемой передачи 18, дополнительного промежуточного вала 7 с маховиком 9, упругой муфты 5 и нагружател 3. Промежуточный вал 10установлен с возможностью перемещени посредством подвижной опоры 11и выполнен из соосных частей 12, 13, соединенных фланцевой муфтой 14. Возможность разворота соосных частей 12, 13 вала 10 посредством муфты 14 обеспечивает возможность регулировани переменной составл кмцей крут щего момента, наложенного на посто нную нагрузку от нагружател 3. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. i (ЛThe invention relates to testing machines and stands, in particular for testing cardan transmissions. The goal is to increase the reliability of test results, reduce their duration and increase the durability of the stand. The stand is made in the form placed on the base 1 of the drive 2, the elastic coupling 4 additional intermediate shaft 6 with the flywheel 8, the test gear 17, the intermediate shaft 10, the test gear 18, the additional intermediate shaft 7 with the flywheel 9, elastic coupling 5 and the load 3. Intermediate the shaft 10 is mounted for movement by means of the movable support 11 and is made of coaxial parts 12, 13 connected by a flange coupling 14. The possibility of reversal of coaxial parts 12, 13 of the shaft 10 by means of the coupling 14 provides the ability to regulate Hovhan kmtsey variable was the torque imposed on the constant load from nagruzhatel 3. 2 ZP f-ly, 1 ill. i (L
Description
X X
##
00 СП00 SP
0000
соwith
: Изобретение относитс к испыта- TJeJibHbiM машинам и стендам, в частности , дл испытаний карданных пере- 4ач.: The invention relates to testing machines TJeJibHbiM and stands, in particular for testing cardan shafts.
I Цель изобретени - повышение достоверности результатов испытаний, унижение их продолжительности и по- Е|ьшение долговечности стенда.I The purpose of the invention is to increase the reliability of the test results, degrade their duration and increase the durability of the stand.
I На чертеже изображена кинемати- еска схема стенда, предназначенного испытаний двух карданных передач, Нажда из которых содержит два асин- 3ft)OHHbix кардана, соединенных друг с д|ц5угом посредством промежуточного 1 1арданного вала со шлицевым соедине- .I The drawing shows a kinematic scheme of the stand, designed to test two cardan gears, the nazha of which contains two asin-3ft) OHHbix cardan, connected to each other by means of an intermediate 1 hardened shaft with a splined joint-.
I Стенд содержит основание 1 и смонтированные на нем привод 2, нагружа- гель 3, к которым через упругие муфты 20 i и 5 присоединены дополнительные про- лромежуточные валы 6 и 7, содержащие маховики 8 и 9, а также промежуточный вал 10, установленный в подвижнойI Stand contains base 1 and drive 2 mounted on it, loading gel 3, to which additional elastic intermediate shafts 6 and 7, containing flywheels 8 and 9, as well as intermediate shaft 10 installed in mobile
об- угол между ос ми у и у (в процессе вращени карданных передач из- , мен етс от О до 24-) ; 9, - угол меж ду ос ми X, и х (угол разворота вилок 23 и 24); у - ось, проход ща через проущины фланцевой вилки 28; у - ось, проход ща через центр кардана 29 параллельно оси У Уаthe angle between the y and y axes (during rotation of the cardan gears, varies from 0 to 24); 9, is the angle between the axes X and x (the pivot angle of the forks 23 and 24); y is the axis passing through the lugs of the flange plug 28; y is the axis passing through the center of the cardan 29 parallel to the axis У Уа
fG ось, проход ща через проушины фланцевой вилки 37; Q; - угол между ос ми У и х - ось, проход ща через проушины вилки 33; Xj - ось, проход ща через центр кардана 30 параллель15 но оси х. - ось, проход ща через проушиньпвилки 34; Oj - угол между ос ос ми х и Xj (угол разворота вилок 33 и 34); - угол между осью z и ос ми промежуточных карданных валов 21 и 3.1.fG axis passing through the lugs of the flange plug 37; Q; - the angle between the axes Y and x - the axis passing through the lugs of the plug 33; Xj is the axis passing through the center of the cardan 30 parallel 15 to the x axis. - the axis, passing through the headbands 34; Oj is the angle between the axes x and Xj (the pivot angle of the forks 33 and 34); - the angle between the z axis and the axes of the intermediate cardan shafts 21 and 3.1.
Оси вало в 6, 21, 10, 31 и 7 расположены в плоскости yz Ось вала 10 параллельна ос м валов 6 и 7, расположенных соосно.The axes of 6, 21, 10, 31, and 7 are located in the yz plane. The axis of the shaft 10 is parallel to the axis of the shafts 6 and 7, which are aligned.
При расположении в илок 23 и 24When located in silt 23 and 24
опоре 11 и выполненный из двух соос- 25 карданной передачи 17 в одной плос- Ных частей 12 и 13, соединенных друг кости:, валы 6 и 10 вращаютс синхрон- с другом посредством фланцевой муфты t4. Части 12 и 13 содержат на наружно . При расположении вилок 33 и 34 в одной ПЛОСКОСТИ; валы 10 и 7 вра- ных концах фланцы 15 и 16 дл присое- щаютс также синхронно, т.е. при опи- динени испытываемых карданных пере- 30 санном расположении звеньев испытьшаa support 11 and made of two coaxial-25 cardan drives 17 in one flat parts 12 and 13 connected to each other :, the shafts 6 and 10 rotate synchronously with the other by means of a flange coupling t4. Parts 12 and 13 contain on the outside. With the location of the plugs 33 and 34 in the same PLANE; The shafts 10 and 7 of the flanges 15 and 16 for the flanges are also connected synchronously, i.e. when describing the tested cardan by transferring the links to the test unit
об- угол между ос ми у и у (в процессе вращени карданных передач из- , мен етс от О до 24-) ; 9, - угол между ос ми X, и х (угол разворота вилок 23 и 24); у - ось, проход ща через проущины фланцевой вилки 28; у - ось, проход ща через центр кардана 29 параллельно оси У Уаthe angle between the y and y axes (during rotation of the cardan gears, varies from 0 to 24); 9, - the angle between the axes X, and x (the angle of rotation of the forks 23 and 24); y is the axis passing through the lugs of the flange plug 28; y is the axis passing through the center of the cardan 29 parallel to the axis У Уа
ось, проход ща через проушины фланцевой вилки 37; Q; - угол между ос ми У и х - ось, проход ща через проушины вилки 33; Xj - ось, проход ща через центр кардана 30 параллельно оси х. - ось, проход ща через проушиньпвилки 34; Oj - угол между ос ос ми х и Xj (угол разворота вилок 33 и 34); - угол между осью z и ос ми промежуточных карданных валов 21 и 3.1.an axis passing through the lugs of the flange plug 37; Q; - the angle between the axes Y and x - the axis passing through the lugs of the plug 33; Xj is the axis passing through the center of the cardan 30 parallel to the x axis. - the axis, passing through the headbands 34; Oj is the angle between the axes x and Xj (the pivot angle of the forks 33 and 34); - the angle between the z axis and the axes of the intermediate cardan shafts 21 and 3.1.
Оси вало в 6, 21, 10, 31 и 7 распо ложены в плоскости yz Ось вала 10 параллельна ос м валов 6 и 7, расположенных соосно.The axes of 6, 21, 10, 31 and 7 are located in the yz plane. The axis of the shaft 10 is parallel to the axis of the shafts 6 and 7, which are aligned.
При расположении в илок 23 и 24When located in silt 23 and 24
дач 17 и 18.cottages 17 and 18.
Карданна передача 17. содержит цва асинхронных кардана 19 и 20 и промежуточный карданный вал 21 со шлицевым соединением 22.The cardan drive 17. contains the colors of the asynchronous cardan 19 and 20 and the intermediate cardan shaft 21 with a splined connection 22.
Асинхронные карданы 19 и 20 содержат вилки 23 и 24, крестовинь 25 и 26 и фланцевые вилки 27 и 28.Asynchronous cardans 19 and 20 contain forks 23 and 24, crosses 25 and 26 and flange forks 27 and 28.
Карданна передача 18 выполнена аналогично передаче.17 и содержит два асинхронных кардана 29 и 30, соединенных промежуточным карданным валом 31 CJO шлицевым соединением 32,The cardan drive 18 is made in the same way as the gear. 17 and contains two asynchronous cardan shafts 29 and 30 connected by an intermediate cardan shaft 31 CJO with a splined connection 32,
Асинхронные карданы 29 и 30 содержат вилки 33 и 34, крестовины 35 и .36 и фланцевые вилки 37 и 38.Asynchronous cardans 29 and 30 contain forks 33 and 34, crosses 35 and .36 and flange forks 37 and 38.
Привод 2 выполнен в виде электродвигател . Нагружатель 3 вьшолнен -в виде тормоза.Drive 2 is made in the form of an electric motor. The loader 3 is completed - in the form of a brake.
емые карданные передачи могут быть нагружены посто нной нагрузкой.Driven transmissions can be loaded with a constant load.
Дл нагружени испытываемых карданных передач переменной нагрузкой „с использована неравномерность вращени , присуща асинхронным карданам-.For loading the tested cardan gears with variable load, the rotational unevenness inherent in asynchronous cardan is used.
4040
4545
Дл возбуждени крутильных колебаний в карданных передачах следует перед установкой на стенд карданной передачи 17 собрать промежуточный карданный вал 21 с помощью шлицевого соединени 22 таким образом, чтобы в вилки 23 и 24 оказались развернуты на угол Q , а промежуточный карданный вал 31 карданной передачи 18 собрать так, чтобы вилки 33 и 34 оказались развернуты на угол 0 ,To excite torsional vibrations in the cardan gears, before installing the cardan drive 17 on the stand, assemble the intermediate cardan shaft 21 using a spline joint 22 so that the forks 23 and 24 are turned to the angle Q, and the intermediate cardan shaft 31 of the cardan gear 18 assembled so that forks 33 and 34 are turned to angle 0,
Угол поворота промежуточного валаAngle of rotation of the intermediate shaft
tgixLcos У (1 -ь tg 9,;f C.OS jf (1+tg2 0, coszy )-sin2y tgot ttgixLcos Y (1 tg 9,; f C.OS jf (1 + tg2 0, coszy) -sin2y tgot t
„ -„ . Й „ „ 10 св зан с углом поворота вала 6"-". X „„ 10 is connected with the angle of rotation of the shaft 6
На кинематической схеме обозначе- ,. ч.On the kinematic scheme, designate-,. h
50следующей зависимостью: ны следующие координатные оси и углы: 50 following dependency: we have the following coordinate axes and angles:
xyz - система пр моугольных координатных осей, проход щих церез центр кардана 19; х, - ось, проход ща через проушины вилки 23; xJ - ось, и - угол поворота вала 10 вокруг ход ща через центр кардана 20 парал-своей оси относительно начального по- лельно оси X,; х - ос. проход ща ложени , при котором об 0. через проушины вилки YI ось. Аналогична зависимость св зьтает проход ща через проушины вилки 27;углы поворота валов 10 и 7.xyz is a system of rectangular coordinate axes passing through the center of the cardan 19; x, is the axis passing through the lugs of the plug 23; xJ is the axis, and is the angle of rotation of the shaft 10 around the shaft through the center of the cardan 20 parallel to its axis relative to the initial axis X axis; x - wasps. passage in which about 0. through the lugs of the fork YI axis. A similar relationship is due to the fork 27 passing through the lugs; the angles of rotation of the shafts 10 and 7.
емые карданные передачи могут быть нагружены посто нной нагрузкой.Driven transmissions can be loaded with a constant load.
Дл нагружени испытываемых карданных передач переменной нагрузкой использована неравномерность вращени , присуща асинхронным карданам-.For loading the tested cardan gears with a variable load, rotational unevenness is inherent in asynchronous cardanam-.
Дл возбуждени крутильных колебаний в карданных передачах следует перед установкой на стенд карданной передачи 17 собрать промежуточный карданный вал 21 с помощью шлицевого соединени 22 таким образом, чтобы в вилки 23 и 24 оказались развернуты на угол Q , а промежуточный карданный вал 31 карданной передачи 18 собрать так, чтобы вилки 33 и 34 оказались развернуты на угол 0 ,To excite torsional vibrations in the cardan gears, before installing the cardan drive 17 on the stand, assemble the intermediate cardan shaft 21 using a spline joint 22 so that the forks 23 and 24 are turned to the angle Q, and the intermediate cardan shaft 31 of the cardan gear 18 assembled so that forks 33 and 34 are turned to angle 0,
Угол поворота промежуточного валаAngle of rotation of the intermediate shaft
tgixLcos У (1 -ь tg 9,;f C.OS jf (1+tg2 0, coszy )-sin2y tgot tftgixLcos Y (1 tg 9,; f C.OS jf (1 + tg2 0, coszy) -sin2y tgot tf
следующей зависимостью: following dependency:
где и - угол поворота вала 10 вокруг своей оси относительно начального по- ожени , при котором об 0. Аналогична зависимость св зьтает глы поворота валов 10 и 7.where and is the angle of rotation of the shaft 10 around its axis relative to the initial generation, at which about 0. A similar dependence relates the angles of rotation of the shafts 10 and 7.
Если вилки промежуточных карданны валов карданных передач 17 и 18 развернуты таким образом, что б, -02 (т.е. на одинаковый угол, но в разно направлении), и при этом фланцевые вилки 28 и 37 расположены в одной плоскости (CjP 0), то валы 6 и 7 будут вращатьс синхронно. При изменении угла у с помощью фланцевой муфты 14 измен етс амплитуда вынужденных колебаний карданных передач и соответственно переменный крут щий моменIf the forks of the intermediate cardan shafts of the drive shafts 17 and 18 are rotated in such a way that b, -02 (i.e. at the same angle but in different directions) and the flange forks 28 and 37 are located in the same plane (CjP 0) , then the shafts 6 and 7 will rotate synchronously. When the angle y is varied with the help of the flange coupling 14, the amplitude of the forced vibrations of the drive shafts and, accordingly, the variable torque
Электродвигатель, промежуточные валы, карданные передачи и тормоз представл ют собой симметричную колебательную систему с узлом колебаний посредине. Следовательно, наибольшую амплитуду угловых колебаний должны будут иметь валы роторов электрддви- гател и тормоза. Дл защиты электродвигател и тормоза от крутильных колебаний на валах 6 и 7 установлены маховини 8 и 9, и, кроме того, валы соединены с электродвигателем и тор- мозом посредством упругих муфт 4 и 5. Маховики повьппают равномерность вращени валов 6 и 7, а упругие муфты 4 и 5 компенсируют те колебани , которые пропускают маховики.Контроль величины переменной составл ющей момента, нагружающего испытываемые карданные передачи, осуществл етс известным способом, например, с помощью тензодатчиков, наклеенных на промежуточном валу 10.The electric motor, intermediate shafts, drive shafts and brake are a symmetrical oscillatory system with an oscillation assembly in the middle. Consequently, the electric rotor shafts and brakes should have the largest amplitude of angular oscillations. To protect the motor and brakes from torsional vibrations, the wheels 8 and 9 are installed on shafts 6 and 7, and, in addition, the shafts are connected to the electric motor and the brake by means of elastic couplings 4 and 5. The flywheels make the rotation of the shafts 6 and 7 uniform, and the elastic ones Clutches 4 and 5 compensate for those vibrations that the flywheels miss. The variable component of the torque that loads the cardan gears under test is controlled in a known manner, for example, using strain gauges glued to the intermediate shaft 10.
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
Испытываемые карданные передачи 17 и 18 соедин ют со звень ми стенда предварительно установив требуемые углы 0, и 0 , а также угол У с помощью подвижной опоры 11. Устанавливают требуемый угол ф , включают электродвигатель 2, нагружают передачу тормозом 3 и контролируют величин крут щего момента.Test cardan gears 17 and 18 are connected to the stand units by presetting the required angles 0 and 0, as well as the angle Y using the movable support 11. Set the required angle f, turn on the electric motor 2, load the gear with brake 3 and control the torque values .
Выполнение промежуточного вала в виде двух соосных частей, соединенны друг с другом с возможностью изменени и фиксировани взаимного углов©- го расположени посредством фланцевоThe intermediate shaft is made in the form of two coaxial parts, connected with each other with the possibility of changing and fixing the mutual angles of the © arrangement by means of flange
муфты, обеспечивает возможность регулировани величины переменных нагрузок на испытываемые карданные передачи , что обеспечивает повышение достоверности результатов испытаний и снижение их продолжительности. Выполнение стенда с дополнительными промежу- .точными валами, снабженными маховиками , и соединение этих валов с приво- дом и нагружателем посредством упругих муфтj защищает как привод, так и нагружатель от Крутильных колебаний, возбужденных в системе, что обеспечивает повышение долговечности привода, нагружател , а также стенда в целом.clutches, provides the ability to control the magnitude of variable loads on the tested cardan transmissions, which provides increased reliability of test results and a reduction in their duration. The construction of a stand with additional intermediate shafts equipped with flywheels and the connection of these shafts with a drive and a loader by means of elastic couplings j protects both the drive and the loader from torsional vibrations excited in the system, which ensures an increase in the durability of the drive, the loader, and also stand in general.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864143629A SU1418589A1 (en) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | Bed for testing gimbal drives |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864143629A SU1418589A1 (en) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | Bed for testing gimbal drives |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1418589A1 true SU1418589A1 (en) | 1988-08-23 |
Family
ID=21266185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864143629A SU1418589A1 (en) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | Bed for testing gimbal drives |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1418589A1 (en) |
-
1986
- 1986-07-30 SU SU864143629A patent/SU1418589A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Лысов М.И. Карданные механизмы.- М.: Машгиз, 1945, с. 108, фиг. 93. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7140966B2 (en) | Torsional vibration damper | |
| JP2730942B2 (en) | Elastic coupling | |
| US7083029B2 (en) | Power transfer apparatus with fluid coupling | |
| US8591344B2 (en) | Arrangement with a mass damper for canceling out torsional vibrations of a shaft | |
| US4301907A (en) | Friction clutch driven plate | |
| JP2003184956A (en) | Drive train series having torsional vibration damper and torsionally flexible coupling | |
| CN102549286B (en) | Clutch assembly | |
| US20060223640A1 (en) | Rotational coupling with overload protection | |
| CN212407448U (en) | Hybrid drive train and torsional vibration damper | |
| JPH03503675A (en) | Testing machine for durability tests, functional tests, and characteristic curve calculations of torsional vibration dampers and twin flywheels. | |
| SU1418589A1 (en) | Bed for testing gimbal drives | |
| US3726133A (en) | Flexible torque transmitting unit | |
| EP1686285B1 (en) | A torsional vibration damper | |
| US20110308307A1 (en) | Test machine | |
| US5810668A (en) | Torsional shock isolated fuel pump drive gear assembly | |
| JPH05296290A (en) | Torsional vibration damping device | |
| CN110439968A (en) | Torsion damping damping system | |
| JP2000161437A (en) | Load transmission device | |
| JPS608528A (en) | Torsional vibration insulator coupling | |
| JP3604616B2 (en) | Torsion vibration shaft coupling | |
| SU1580193A1 (en) | Bed for running in gimbal gears | |
| GB2294994A (en) | A reciprocating-piston internal combustion engine with torsional vibration balancing | |
| JPS631821A (en) | Rotary variation tester | |
| SU1044484A1 (en) | Universal-joint gearing | |
| SU1106786A1 (en) | Stand for dynamic testing of elastic couplings |