SU1416717A1

SU1416717A1 - Vehicle

Info

Publication number: SU1416717A1
Application number: SU864116356A
Authority: SU
Inventors: Ростислав Владимирович Мерцалов; Моисей Павлович Син; Надежда Степановна Пархоменко; Николай Николаевич Ланг; София Николаевна Дворницкая; Вениамин Алексеевич Шемякин
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КНИУИ"
Priority date: 1986-06-04
Filing date: 1986-06-04
Publication date: 1988-08-15

Abstract

Изобретение относитс к рудничному транспорту, а именно к средствам подземного транспорта с канатной т гой, и повышает надежность торможени . Дл этого механизм торможени платформы (П) выполнен из закрепленных к ос м 3, на которых закреплены полускаты, штоков 9 гидроцилиндров (ГЦ) 11, закрепленных на П. Штоковые полости 12 ГЦ 11 гидравлически соединены между собой и баком 13. Поршневые полости соединены между собой и баком 13 посредством гидролинии (ГЛ) 15. Одна из ГЛ 15 имеет ручной насос 16, а со стороны ГЦ 11 - обратный клапан 17. Друга ГЛ 15 имеет кран 18, кинематически св занный с датчиком 19 путевой скорости. До начала движени ручным насосом 16 подаетс рабоча жидкость в поршневые полости 14 ГЦ 11 и П поднимаетс над направл ющим ставом. Между ним и фрикционными прокладками, прикрепленными к П, образуетс зазор. В случае обрыва т гового каната П начинает ускоренное скатывание по направл ющему ставу. При увеличении частоты врашени осей 3 П или дополнительной оси вращение осей передаетс через коническую ,- пару подвижным грузам. Г1оследние, раз - вига сь, прижимаютс к стенкам блока, вк.лючающего кран 18, сообща поршневые полости 14 ГЦ 11 с баком. Под действием силы т жести П опускаетс и фрикционными прокладками располагаетс на направл ющем ставе. Торможение П обеспечивает возникающа между ними сила трени . 4 ил.The invention relates to mine transport, in particular to underground transport vehicles with cable traction, and increases the reliability of braking. For this, the braking mechanism of the platform (P) is made of axle m 3 mounted on which the half-bows are fixed, the rods of 9 hydraulic cylinders (HZ) 11 fixed on P. The rod cavities 12 HZ 11 are hydraulically connected to each other and the tank 13. The piston cavities are connected between by means of a hydroline (CH) 15. One of the CH 15 has a hand pump 16, and from the HZ 11 side there is a non-return valve 17. Another CH 15 has a valve 18, kinematically connected with the ground speed sensor 19. Prior to the start of movement by the manual pump 16, the working fluid is supplied to the piston cavities 14 of the Hz 11 and P rises above the guide rod. Between it and the friction pads attached to the P, a gap is formed. In the event of a break in the haul rope, P begins an accelerated slide along the guide rod. With an increase in the frequency of the variation of the axes of the 3 П or additional axes, the rotation of the axes is transmitted through a conical, a pair of movable loads. First the last, once again, are pressed against the walls of the block, including the valve 18, together with the piston cavities 14 Hz 11 with the tank. Under the force of gravity P is lowered and the friction pads are placed on the guide rod. Braking P provides the force of friction arising between them. 4 il.

Description

О ABOUT

МM

кран 3 закрыт. В случае обрыва т гового каната 5 при движении по наклонной выработке платформа 2 начинает ускоренное скатывание по направл ющему ставу 1. При увеличении частоты вращени осей 3 платформы 2 или дополнительной оси 23 вращение осей через коническую пару 22 передаетс подвижным грузам 21, которые, раздвига сь, прижимаютс к стенкам блока 20, который поворачиваетс и посредствомtap 3 is closed. In the event of a break in the rope 5, when moving along an inclined excavation, platform 2 begins accelerated rolling along guide rail 1. As the frequency of rotation of axes 3 of platform 2 or additional axis 23 increases, rotation of axes through a conical pair 22 is transferred to movable loads 21, which are pressed against the walls of the block 20, which is rotated and

Изобретение относитс к рудничному транспорту, а именно к средствам подземного транспорта с канатной т гой.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mine transport, in particular to underground transport vehicles with cable traction.

Цель изобретени - повышение надежности торможени .The purpose of the invention is to improve the reliability of braking.

На фиг. 1 изображено транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическа схема механизма торможени ; на фиг. 4 - датчик путевой скорости. /Ч... . .. -г-- Транспортное средство состоит из распо- О гибкой т ги 24 включает кран 18, сооб- ложенной на направл ющем ставе 1 плат-ща порщневые полости 14 гидроцилиндформы 2 с закрепленными на ос х 3 полу-ров 11 с баком 13, при этом платфорскатами 4, соединенной т говым канатом 5ма 2 под действием силы т жести опусс приводом 6 нат жной станции 7. .каетс и ложитс фрикционными накладК платформе 2 закреплены фрикцион- 15 направл ющий став 1. Воз- ные накладки 8 с возможностью взаимо-никща между последними сила трени FIG. 1 shows a vehicle, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a hydraulic diagram of the braking mechanism; in fig. 4 - ground speed sensor. / Wh .... .. -r-- The vehicle consists of an alignment rod 24 that turns on a crane 18, which is connected to the guide bed 1 of the piston cavities 14 of the hydraulic cylinder 2 with axles 3 and 11 attached to the axle 3. at the same time, the platform 4, connected by a pull rope 5 m 2 under the force of gravity by the drive by the drive 6 of the tension station 7. The friction lining of the platform 2 is fixed and laid down by the friction-15 guide stand 1. Automatic lining 8 with the possibility of - between the last strength of friction

действи с направл ющим ставом 1.acting with guide 1.

Механизм торможени платформы 2 выполнен из закрепленных к ос м 3 щтоков 9, а к платформе 2 - гильз 10 силовых гидроцилиндров II, uiTOKOBbie полости 12 20 которых гидравлически соединены между собой и баком 13, поршневые полости 14 - между собой и баком 13 посредствомThe braking mechanism of the platform 2 is made of rods 9 fixed to the wasps m 3, and to the platform 2 - sleeves 10 of the power cylinders II, uiTOKOBbie cavities 12 20 of which are hydraulically connected to each other and the tank 13, piston cavities 14 between themselves and the tank 13 by

гидролиний 15. Гидролини 15 имеет руч-..- ---- -- .hydroline 15. Hydrolini 15 has ruch -..- ---- -.

ной насос 16, а со стороны гидроци- 25 можени платформы и фрикционные наклад- линдра П - обратный клапан 17. Гидро-ки, отличающеес тем, что, с целью повылини 15 имеет кран 18, кинематичес-шени надежности торможени , фрикционки св занный с датчиком 19 путевой ско-ные накладки закреплень к платформе сNoah pump 16, and from the side of the platform hydraulics and friction overheads P - non-return valve 17. Hydro-ki, characterized in that, for the purpose of wiggling 15 has a crane 18, the kinematics of the reliability of braking, the sensor 19 traveling skins are attached to the platform with

рости, который содержит смонтированныевозможностью взаимодействи с направвпутри блока 20 подпружиненные подвиж-л ющим ставом, а механизм торможени growth, which contains the opportunity to interact with the direction of the block 20, the spring-loaded movable stem, and the braking mechanism

ные грузы 21, расположенные с воз- 30 платформы выполнен из закрепленных можностью взаимодействи с блоком 20к ос м полускатов штоков, а к плати кинематически св занные посредством ко-форме - гильз силовых гидроцилиндров,Full loads 21, located from the platform, are made of rods semi-cores fixed by the possibility of interaction with the block 20k, and kinematically connected to the plate by means of a co-form - the sleeves of the power hydraulic cylinders,

нической пары 22 с осью 3 платформы.штоковые полости которых гидравлическиnical pair 22 with an axis of 3 platforms. which cavities are hydraulically

Транспортное средство работает слеДую-соединены между собой посредством бака,The vehicle is operated — connected to each other through a tank,

щим образом.а порщневые полости соединены между соДо начала движени ручным насосом 35 бой и баком посредством г идролиний, 16 рабочую жидкость подают в порщне-одна из которых имеет ручной насос, аIn this way, the piston cavities are connected between the beginning of the movement of the hand pump 35 and the tank through the g and lines, 16 the working fluid is supplied to the gun, one of which has a hand pump, and

вые полости 14 гидроцилиндров П. Плат-со стороны гидроцилиндра - обратный14 cavities of P.Plat-cylinder side hydraulic cylinders - reverse

форма 2 поднимаетс над направл ющимклапан, а друга -- кран и кинемаставом 1, образу между последним и фрик-тически св занный с ним датчик путевойthe form 2 rises above the valve guide, and the other - the crane and the kinemastav 1, the image between the latter and the fricti- cally associated sensor

ционными накладками 8 зазор, при этомскорости.lining 8 gap, with this speed.

Claims

provides braking platform

2. The formula of the invention

A vehicle comprising a platform located on a guide bed with semi-trailers fixed on the axles, connected by a pull-rope cable with a tension station drive, a torch mechanism 1416717

tap 3 is closed. In the event of a break in the rope 5, when moving along an inclined excavation, platform 2 begins accelerated rolling along guide rail 1. As the frequency of rotation of axes 3 of platform 2 or additional axis 23 increases, rotation of axes through a conical pair 22 is transferred to movable loads 21, which are pressed against the walls of the block 20, which is rotated and

/ Wh .... .. -r-- flexible gig 24 turns on the crane 18, communicating the piston cavities 14 hydraulic cylinder guiding head 1. Emerging between the last friction force

..- ---- -.

Platforms and friction linings, characterized in that, in order to enhance braking of the platform 2.

A vehicle comprising a platform located on a guide bed with semi-trailers fixed on the axles, connected by a pull-rope cable with a tension station drive, a torus mechanism

7

srig.1

fl nwiH o

Vida

eri 2

J8

figl