SU1416551A1 - Устройство управлени ткацким станком - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам управлени  ткацкими станками. Цель изобретени  - повышение точности управлени . Устройство включает полый цилиндр 1 с нанесенными на его поверхность кодовыми дорожками и фотосчитывающую головку 3, св занную с преобразователем 10 кодов и индикатором 11 абсолютных значений угла поворота главного вала. Сигнал с преобразовател  10 кодов поступает на элемент 23 ввода-вывода блока 31 вычислени , разности между истин- Hbw и заданным положени ми рабочих органов. На элемент 23 ввода-вывода подаютс  также сигналы от датчика 26 положени  рабочих органов. Диагностическа  оценка выдаетс  на дисплей 27, а при наличии предельных состо ний происходит отключение привода . 1,3.п. , 3 ил.

Description

сд &1

Изобретение относитс  к средствам управлени  ткацкими станками.

Цель изобретени  - повышение точности управлени .. : На фиг о 1 приведена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - установка датчика угла поворота главного вала на ткацком станке; на г фиг о 3 - установка программоносйте- Ю л  на главном валу,

-;-- -гу

Устройство содержит датчик угла поворота главного зала, станка, включающий полый щшиндр 1 с нанесен- 5 ными на его поверхность кодовыми до- рожками, жестко закрепленный на глав- ном в;злу 2 станка и состо щий из двух частейS а также фотосчитьшаю- щуюл-чэловку 3s состр шую из двух 20 планок со свете- и фотодиодами, рас™ положенныг.ш и внутри полого цилиндра 1э прикрепленных к кронштейну 4 установленному на станине 5 ткащсого станка. Полый цилиндр 1 и 25 фотосчитывающа  головка 3 закрыты пьшезащитньм кожухом 6. Количество пар светодиод-фотодиод соответствует , количеству кодовых дорожек полого цилиндра 1, Фотодиоды выходом св за- а« ны с усютителем-формирователем 7, закрепленным на кронштейне 4. Усилитель-формирователь 7 посредством электрической св зи 8 соединен с преобразователем уровн  9 св занным с преобразователем ,10 кодов, выход 35 которого соединен с индикатором 11 абсолютных значений угла поворота главного Bajia с дискретностью показаний 2° 5 Я также со входами схем сов падени  12 к 13j другие входы которых 40 .соотБетственно соединены с ирограммны- ьш переключател ми 14 и 15, Вькод схемы совпадени  13 св зан через усилитель мощности 16 с исполнительным механизмом 17, Выход схемы сов- 45 па,чени  12 соединен со входом логического элемента И .18j другой вход которого .с переключателем 19 останова станка в заданном поло- женин. Выход логического элемента 50 И 18 соединен с логическим элементом, ИЖ 20s св зашгом через - усилитель 21 с блоком 22 управлени  приводом. Другой вход логического элемента ИЛИ 20 соединен с элементом 23 вво- 55 да-вывода. Устройство также включает , процессор 24, имеющий блое 25 посто нной и оперативной пам ти. Элемент 23 ввода-вывода соединен также с преоб разователем 10 кодов и датчиком 26 по- ложени  рабочих органов и имеет выход на дисплей 27. Преобразователь 10 кодов подключен к счетчику тормо ного пути 28, соединенного также с выходом логического элемента ИЛИ 2,Q и с индикатором тормозного пути 29.

Датчики 30 технического состо ни  станка св заны через усилитель . 21 с блоком 22 управлени  приводом. Элемент 23 ввода-вывода, процессор 24 J блок 25 посто нной и оперативной пам ти и дисплей 27 образуют блок 31 вычислени  разности между истинным и заданным положени ми рабочих органов

Устройство работает следующим образом.

При вращении главного вала 2 и полого цилиндра 1 фотосчитьюающа  головка 3 считывает с его кодовых дорожек циклический код, который поступает на усилитель-формирователь 7, вырабатьшающий логические сигналы Преобразователь уровн  9 преобразует эти сигналы в сигналы со стандарт-- ньш уровнем, которые поступают на . преобразователь 10 кодов, выходным сигналом которого  вл етс  двоично- дес тичньй код угла поворота главного вала станка.

Моменты включени  и выключени  исполнительного механизма устанавливаютс  программным переключателем 15, сигнал с которого в виде двоично-дес тичного кода поступает на схему совпадени  13, на который также поступает сигнал в виде двоично-десл тичного кода от преобразовател  10 кодов. При совпадении кодов усилит тель мощности 16 включает рабочую цепь исполнительного механизма 17.

Останов двигател  в заданном положении , что необходимо при настройке станка, осуществл етс  при совпадении сигналов от программного переключател  14 и переключател  19 останова станка в заданном положении поступающих на логический элемент И 18. При наличии двух сигналов на входе логиче,ского элемента И 18, на его выходе по вл етс  сигнал, через логический элемент ИЛИ 20 и усилитель 21 вы5а1ючакнций блок 22 управлени  приводом. При этом, сравнение показаний индикаторов 11 и 29 при включении счетчика 28 тормозного пути от логического элемента ИЛИ 20

позвол ет оценить техническое состо ние тормозного механизма, а также получить дополнительную информацию о причине останова станка при знании его цикло1 раммы. Логический элемент ИЛИ 20 устанавливает счетчик 28 тор- мЬзного пути в нулевое положение, а от преобразовател  10 кодов на счетчик 28 тормозного пути поступает импульс младшего разр да двоичного кода до полной остановки станка. С датчика угла поворота поступает ин формаци  об истинном угле поворота главного вала в систему диагностировани  технического состо ни  станка дл  чего сигнал с преобразовател  10 кодов через элемент 23 ввода-вывода подаетс  на процессор 24, на который также поступают сигналы от датчика 26 положени  рабочих органов. Процессор 24 осуществл ет обработку информации , включающую анализ циклограммы путем определени  соответстви  положени  рабочих органов станка заданному циклограммой при сравнении сигналов с датчиков 26 и преобразовател  10 кодов. Диагностическа  оценка .состо ни  вьщаетс  на дисплей 27, а при наличии предельных состо ний:, большего износа кинематических пар, несинхронной работы параллельных меха- низмов батана или ремизок, недолета прокладчика и т.п., на логический элемент ИЛИ 20 поступает сигнал на отключение привода, станка. Отключение блоком 22 управлени  привода станка происходит и при получении сигнала от датчиков 30 технического состо ни  станка в случае отклонени  его работы от нормы.

5

0

5

0

5

0

данном положении и исполнительный механизм, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  точности управлени , оно содержит блок вычислени  разности между истинным и.заданным положени ми рабочих органов с дисплеем, счетчик с.индикатором тормозного пути, индикатор абсолютных значений угла поворота главного ва- ла, дополнительную схему совпадени , датчики технического состо ни  станка , логические элементы И и ИЛИ, прй- чен выход преобразовател  кодов соединен с вторым входом схемы совпадени , индикатором абсолютных значений угла поворота главного вала, первыми входами счетчика тормозного, пути, дополнительной схемы совпадени  и входом блока вычислени  разности ме иу истинным и заданнЕл по- . ложени ми рабочих органов,.которьш также св зан с датчиком положени  рабочих органов, второй программный переключатель св зан с вторым входом дополнительной схемы совпадени , выход которой подсоединен к исполнительному механизму, а выход схемы совпадени  св зан с первым -входом логического элемента И, второй вход которого соединен с переключателем останова станка в заданном положении, а выход - с первым входом логического элемента ИЛИ, вторым входом соединенного с выходом блока вычислени  разности между истинным и заданным положени ми рабочих органов, при этом выходы датчиков технического состо ни  станка св заны с блоком управлени  приводом, вторым входом счетчика тормозного пути и выходом логического элемента ИЛИ.

Формула

изобретени :

Claims (2)

1. Устройство управлени  ткацким станком, содержащее датчик угла поворота главного вала станка, выходом св занный с преобразователем кодов, датчик положени  рабочих органов, блок управлени  приводом, программные переключатели, первьй из которых св - зан с первым входом схемы совпадени , переключатель останова станка в за48

50

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что датчик угла поворота главного вала станка включает программоноситель, выполненный в виде установленного на главном валу полого цилиндра с нанесенными на его поверхности кодовыми дорожками, и фотосчитьгоающую головку оптически св занную с кодовыми дорожками .

Составитель Б.Быховский Редактор И.Сегл ник Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши

Заказ 4036/25

Тираж 420

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

X

(рив.2

Фи&З

Подписное