SU1416540A1 - Устройство дл управлени кипным питателем с верхним отбором волокна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к текстильной промьшшенности. Цель изобретени  -. повышение точности управлени  путем улучшени  процесса смешивани  волокон в выходном продукте. Предложенное устройство осуществл ет вычисление шага сработки разборщика дл  каждой из киповых групп в соответствии с выражением h; hg( 1+ДН;/KHg), где h,- - шаг сработки разбор1цика i-ой киповой группы; Hg - базова  (минимальна ) высота киповой группы; ДН, - превьшзе- .ние исходной высоты i-ой киповой группы относительного б базовый (первоначальный) шаг сработки, определ емый производительностью кип- ного питани ; К - коэффициент оптимизации , завис щий от типа волокна в киповых группах. 6 ил. с б (Л с

Description

9д

ел

4ib

Изобретение относитс  к текстильной промышленности.

Цель изобретени  - повышение точности управлени  путем улучшени  процесса смешивани  волокон в выходном родукте.

На фиг. 1 изображен кипный питатель , вид сверху; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - структурна  схема устройства; на фиг. 4 - схема логического сумматора:, на фиг. 5 - схема блока временных задержек; на фиг. 6 - циклограмма работы кипного питател  в режимах измерени  и автоматической сработки киповых групп, i Вдоль киповый групп 1, 2 и 3, состо щих из хлопковых кип 4, уложены рельсы 5, по которым.передвигаетс  Тележка 6 кипного питател , несуща  на себе колонну 7 с разборщиком 8. В разборщике 8 наход тс  два рыхл щих барабана 9, при вращении которых производитс  отбор волокна от кип 4. На

0

0

КИМ лучом излучающего элемента 19, в качестве которого может использоватьс  электрическа  лампочка с линзовой фокусирующей системой или светодиод. Датчики 18 срабатывают в момент перекрыти  светового пучка, падающего на них от излучающих элементов 19, одной из киповых групп 1, 2 или 3 при движении разборщика 8 сверху вниз.

Устройство дл  управлени  кипным питателем с верхним отбором волокна содержит асинхронные электродвигатели 23 и 24 привода рыхл щих барабанов, асинхронный электродвигатель 25 привода разборщика, асинхронный электродвигатель 26 привода тележки. Электродвигатели 23 - 26 через соответствующие блоки 27 - 29 пускозащитной аппаратуры подключены к питающей сети 30 переменного тока. Блоки 27 - 29 пускозащитной аппаратуры могут быть выполнены по известным схемам на основе магнитных пускателей или тирис

тележке 6 расположены: датчик 10 край-25 торных коммутаторов. При этом, блоки

него правого положени  тележки 6, датчик 11 крайнего левого положени  тележки 6, датчик 12 положени  киповых групп 1, 2 и 3 при движении те-- лежки 6 вправо и датчик 13 положени  киповых групп 1, 2 и 3 при движении тележки 6 влево. На рельсах 5 расположены соответствующие управл ющие элементы 14 и 15 датчиков 10 и 11 крайнего левого и крайнего правого положени  тележки и управл ющие элементы 16 и 17 датчиков 12 и 13 положени  киповых групп при движении тележки 6 вправо и влево.

30

35

28 и 29 реверсивные, т.е. позвол ют измен ть направлени  вращени  электродвигателей 25 и 26, Все блоки пускозащитной аппаратуры 27 - 29 имеют вход 31 ручного управлени  .электродви гател ми 23 - 26. Управл ющий вход блока 27 пускозащитной аппаратуры св  зан с выходом RS-триггера 32, управл  ющие входы блока 28 - с выходом RSтриггеров 33 и 34, а блока 29-с выходами RS-триггеров 35 и 36. Входы триггеров 33-36 соединены с выходами логического сумматора 37, S-вход триггера 33 - с выходом 38 логическоНа разборщике 8 установлены датчик д го сумматора 37, а его R-вход - с вы45

18 текущей высоты киповых групп с излучающими элементами 19 и ющий элемент 20 датчика 21 крайнего верхнего и датчика 22 крайнего нижнего положений разборщика 8, располо-; женных на колонне 7. Датчики 10, 11, 12, 13, 21 и 22 могут быть оптоэлек- тронными бесконтактными, вьшолненны- ми на основе пары светодиод - фотодиод и срабатывающими при попадании на фотодиод отраженного оптического луча светодиода в момент приближени  каждого из датчиков к соответствующим управл ющим элементам 14, 15, 16,

17или 20. Управл ющие элементы представл ют собой, например, полоски из светоотражающего материала. Датчики

18могут быть выполнены на основе фотодиода, освещаемого узким оптичес50

ходом 39, S-вход триггера 34 - с выходом 40, а его R-вход - с выходом 41, S-вход триггера 35 - с выходом 42 логического сумматора 37, а его R-вход- с выходом 43, S-вход триггера - выходом 44 логического сумматора 37, а его R-вход - с выходом 45,

Логический сумматор 37 включает элементы ИЛИ 46 - 53 (фиг. 3) и св зан с выходами блока 54 временных задержек , включающего в свой состав эле- элементы временной задержки 55-57 (фиг. 4). Выход 58 блока 54 временных задержек подкхпочен ко входу 59 логического сумматора 37, выход 60 блока 54 временных задержек - к входу 61 логического сумматора 37, а выход 62 блока 54 временных задержек - к входу 63 того же логического сумматора.

0

5

28 и 29 реверсивные, т.е. позвол ют измен ть направлени  вращени  электродвигателей 25 и 26, Все блоки пускозащитной аппаратуры 27 - 29 имеют вход 31 ручного управлени  .электродвигател ми 23 - 26. Управл ющий вход блока 27 пускозащитной аппаратуры св зан с выходом RS-триггера 32, управл - ющие входы блока 28 - с выходом RSтриггеров 33 и 34, а блока 29-с выходами RS-триггеров 35 и 36. Входы триггеров 33-36 соединены с выходами логического сумматора 37, S-вход триггера 33 - с выходом 38 логическод го сумматора 37, а его R-вход - с вы5

0

ходом 39, S-вход триггера 34 - с выходом 40, а его R-вход - с выходом 41, S-вход триггера 35 - с выходом 42 логического сумматора 37, а его R-вход- с выходом 43, S-вход триггера - выходом 44 логического сумматора 37, а его R-вход - с выходом 45,

Логический сумматор 37 включает элементы ИЛИ 46 - 53 (фиг. 3) и св зан с выходами блока 54 временных задержек , включающего в свой состав эле- элементы временной задержки 55-57 (фиг. 4). Выход 58 блока 54 временных задержек подкхпочен ко входу 59 логического сумматора 37, выход 60 блока 54 временных задержек - к входу 61 логического сумматора 37, а выход 62 блока 54 временных задержек - к входу 63 того же логического сумматора.

314

37. S-вход триггера 32 подключен к кнопке 64 ПУСК и к входу 65 логического сумматора 37, R-вход триггера 32 подключен к входу 66 логического сумматора 37 и выходу элемента ИЛИ 67, входы которого св заны с кнопкой 68 стоп и датчиком 22 крайнего нижнего положени  разборпшка.

Вход 69 блока 54 временных задер г жек подключен к датчику 18 высоты киповых групп, к синхронизирующим входам регистров пам ти 70 - 72 и входу 73 логического сумматора 37. Вход 74 блока 54 временных задержек соединен с входом элемента ИЛИ 75, входом 76 логического сумматора 37, с датчиком 11 крайнего левого положени  тележки 6, с входом формировател  77 и с одним из установочных входов счетчика 78, Совокупность сумматора 37, блока 54 и элементов ИЛИ 67 и 75 образует логический блок.

Вход 79 блока 54 временных задержек соединен с выходом ключа 80, информационный вход которого св зан с входом 81 логического сумматора 37, с входом элемента ИЛИ 75, с входами формирователей 82 и 77 и с датчиком 10 крайнего правого положени  тележки 6, Управл ющий вход ютюча 80 подключен к кнопке 64 ПУСК, установоч- , ному входу суммирующего счетчика 83, вход которого св зан с выходом формировател  77, а выход - с входом блока 84 вычислени  текущей высоты киповых групп. Выходы блока 84 подключены к информационным входам регистров 85 - 87, выходы которых св заны с информационными входами мультиплексора 88. Управл ющие входы мультиплексора 88 соединены с выходами дешифратора 89, а выход - с входами схем 90 и 91 сравнени , выходы которых св заны с входами 92 к 93 логического сумматора 37. Другие входы схем 90 и 91 сравнени  подключены к входу схемы 94 сравнени , выходу вычитающего счетчика 95 и к информационным входам регистров 70, 71 и 72, управл ющие входы которых соединены с выходами дешифратора 96 команд, а выходы - с блоком 97 определени  минимальной высоты киповой группы. Выход блока 97 определени  минимальной высоты св зан с входом блока 98 расчета разности высот киповых групп, выход которого соединен со входом блока 99 вычислени  шага разборщика.

540

другие два входа которого подключены к выходам блока 100 задани  кодов (задатчика производительности кипного питател ), а выходы - к блоку 84 вычислени  текущей высоты киповых групп и к блоку 101 вычислени  опорной высоты киповых групп, причем выход последнего св зан с входом схемы 94 срав0 нени .

Блок 100 задани  кодов имеет переключатели 102 шага сработки киповых групп и 103 коэффициента оптимизации .

5 Выход схемы 94 сравнени  соединен с управл ющими входами ключей 104 и 105, управл ющим входом суммирующего счетчика 106 и информационньм входом ключа 107, управл ющий вход которого

0 св зан с выходом элемента ИПИ 75, а выход - с входом 108 логического сумматора 37. Другие управл ющие входы ключей 104 и 105 подключены к выходам триггеров 36 и 35 соответственно,

5 информационные входы - соответственно к выходам датчиков 12 и 13 положени  кип. Выходы ключей 104 и 105 соединены с входами формировател  109, причем выход ключа 105 подсоединен к

0 счетному входу суммирующего счетчика 1 10 и к входу 111 логического сумь$а- тора 37. Выход формировател  109 св зан с счетным входом счетчика 78, другой установочный вход которого подключен к выходу формировател  82. Вы-, ход счетчика 110 соединен со входом дешифратора 96 команд, а установочный вход - с кнопкой 112 ИЗМЕРЕНИЕ

и входом 113 логического сумматора 37, Q Счетный вход счетчика 106 подключен к датчику 114 перемещени  разборщика и к счетному входу вычитающего счетчика 95, установочный вход рого соединен с датчиком 21 крайне- g го верхнего положени  разборщика и входом 115 логического сумматора 37. Выход счетчика 106 св зан с входом

схемы 116 сравнени , другой вход которой соединен с одним из выходов g блока 100 задани  кодов, а выход - с входом 117 логического сумматора 37.

Элементы 106, 116, 67, 77, 105, 104, 75, 107, ВО, 95, 82, 83, 110, 109, 54, 96, 37, 70, 71, 72, 94, 85, g 86, 87, 88, 90, 91, 89 и 78 представл ют собой программирующий упраагт ю- щий блок.

Блок управлени  приводом горизонтального перемещени  тележки состо5

5 U165406

ит из асинхронного электродвигател шаюишй сигнал дл  записи информации 26, блока 29 пускозащитной аппаратурыоб исходной высоте первой группы кип и RS-триггеров 35 и 36. Блок управ-1. Сигнал датчика 12 положени  кип лени  приводом вертикального переме-через ключ 105 поступает на вход 111 щени  разборпщка состоит из асинхрон- логического сумматора 37, в результа- ного электродвигател  25, блока 28те чего триггеры 34 и 35 измен ют пускозащитной аппаратуры и RS-тригге-свои состо ни  на противоположные, ров 33 и 34. Блок сравнени  приводомпосле чего посредством блоков 28 и 29 рыхл пщх барабанов состоит из асин- Q пускозащитной аппаратуры тележка 6 хронных электродвигателей 23 и 24,останавливаетс , а разборщик 8 опус- блока 27 пускозащитной аппаратуры икаетс  вниз до момента пересечени  RS-триггера 32.его с поверхностью кипы, т.е. до моУстройство работает следуюпщм об-мента срабатывани  датчика 18 высоты

разом.15 киповых групп, по сигналу которого

Дл  обеспечени  основного, автома-значение исходной высоты первой кипо- тического режима работы кипного пита-вой группы 1, зафиксированное счетчи- тел  необходимо провести измерениеком 95 с помощью датчика 114 переме- исходных высот киповых групп 1, 2щени  разборщика, установленного на и 3. Дл  этого оператор с помощью по-JQ валу электродвигател  25 привода раздачи сигналов 31 ручного управлени борщика, заноситс  по информационному на блоки 28 и 29 пускозащитной аппа-входу в регистр 70, В то же врем  сиг- ратуры двигателей 25 и 26 привода .нал датчика 18 высоты киповых групп разборщика и тележки устанавливаетпоступает на вход 69 блока 54 временных разборщик в крайнее верхнее положе-25 задержек,а с его выхода 58 на вход 59 ло- ние, а тележку - в крайнее левое.гического сумматора 37, св занного с

С помощью блока 10 задани  кодовблоком 28 пускозащитной аппаратуры

оператор устанавливает требуемую про-посредством триггера 33. В результате

изводительность кипного питател , пе-этого (после срабатывани  датчика 18

реключателем 102 - шаг сработки киповых групп через определенный проповых групп и переключателем 103 -. межуток времени 3-4 с) разборщик дви

коэффициент оптимизации. Затем вво-жетс  снова вверх до момента срабадит в блок 99 вычислени  шага разбор-тывани  датчика 21 крайнего верхнего

щика коэффициент, учитывающий отличиеположени  разборщика. По сигналу дат .объемных плотностей срабатываемых ки-чика 21 разборщик 8 останавливаетс ,

повых групп.счетчик 95 устанавливаетс  вновь в

После нажати  оператором кнопкисосто ние, соответствующее максималь12 ИЗМЕРЕНИЕ начинаетс  процессной высоте ра зборщика, а тележка 7

измерени  исходных высот киповыхпродолжает свое движение вправо до

групп. При этом, тележка 6 начинаеточередного момента срабатывани  датчисвое движение вправо, счетчик 110 ус-ка 12 положени  кип. После этого опитапавливаетс  в О состо ние, всанный процесс измерени  повтор етс ,

счетчик 95 сигналом датчика 21 крайне-а значение исходных высот второй и

го верхнего положени  разборщика за-третьей киповых групп заноситс  соотписываетс  число, соответствующееветственно в регистры 71 и 72.

.крайнему верхнему положению рГазбор- После измерени  исходной высоты

щика (например, 1600 мм), ключ 104третьей киповой группы тележка проустанавливаетс  в закрытое состо ниедолжает движение вправо до момента

выходным сигналом триггера 36, а ключсрабатывани  датчика 10 крайнего пра105 - в открытое состо ние выходнымвого положени  тележки, по сигналу

сигналом триггера 35.которого посредством логического сумПри движении тележки 6 вправо иматора 37, триггера 35 и блока 29 пуспри ее приближении к первой группекозащитиой аппаратуры тележка 6 осrain 1 срабатывает датчик 12 положени танавливаетс , а разборщик 8 остаеткип , сигнал которого через ключ 105с  в крайнем верхнем положении.

регистрируетс  счетчиком 110. КодПосле занесени  информации об иссосто ни  его поступает на дешифра-ходной высоте киповых групп в регисттор 96 команд, который формирует нары 70-72 начинает работу блок 97 опуправл ющем входе регистра 70 разре-ределени  минимальной высоты, он оп u

редел ет киповую группу с наименьшей так называемой базовой высотой -Hg. Далее информаци  об исходных высотах киповых групп 1, 2 и 3 соответственно H,, Hj и Hj и определенное значение Hg поступает в блок 98 расчета разности высот кип, который вычисл ет превышение высот киповых групп относительно базовой высоты по формуле

ДН; Н,-- НБ,

где лН; - превышение исходной высоты i-ой киповой группы относительно базовой высоты Н - высота i-ой киповой группы Блок 99 вычислени  шага разборщика осуществл ет вычисление размера шагов сработки дл  ка одой из киповых групп по формуле

.. ЛН; .

где hj - щаг сработки разборщиком

i-ой киповой группы (причем дл  одной из киповых групп, определенной блоком 97 определени  минимальной высоты в качестве базовой,,Ь; hg, так как соответствующее значение йН; 0) J h - базовьм шаг сработки (заb

даетс  оператором вручную переключателем 102 в блоке 100 задани  кодов и может быть равен, например 2, 4, 6 и 8 мм);

К - коэффициент оптимизации, с помощью которого определ ют высоту, начина  с которой прекращаетс  ступенчатое движение разборш 1ка и начинаетс  пр молинейна  горизонтальна  сработка киповых групп (коэффициент оптимизации задаетс  оператором вручную переключателем 103 в блоке задани  кодов и может быть равен, например, 0,3, О,4,..,,О,9 или 1; коэффициент оптимизации вноситс  в блок 99 вычислени  шага разборщика .

Из блока 99 вычислени  шага разборщика 8 информаци  поступает в бло 84 вычислени  высоты киповых групп и в блок 101 вычислени  опорной высоты

165408

Опорна  высота - это высота, с которой начинаетс  пр молинейна  горизонтальна  сработка киповых групп.

В блоке 101 вычислени  опорной высоты эта высота определ етс  по формуле

Но (1-К)Н

Б

10

где Нд - опорна  высота; НБ - базова  высота;

К - коэффициент оптимизации. Блок 84 вычислени  текущей высоты 15 киповых групп определ ет высоту положени  разборщика над каждой из срабатываемых групп кип 1, 2, 3 в зависимости от номера шага сработки по Формуле

20

Н; Н- - n-h; ,

где Н - высота разборщика над i-ой

киповой группой при п-ом 25шаге сработки;

Hj - исходна  высота i-ой киповой группы;

п - номер шага сработки; h - шаг сработки дл  i-ой кипо- 30вой группы.

Результаты вычислений Н,, ; H.JJ,; поступающие соответственно в регистры 85, 86, 87, посто нно корректируютс  в процессе автоматической Tg обработки киповых групп по мере уве- личени  номера шага сработки.

Работа кипного питател  в режимах измерени  и автоматической сработки киповых групп по сн етс  циклограммой 40 (фиг. 6).

.После нажати  оператором кнопки 64 ПУСК начинаетс  автоматический режим сработки киповых групп. При этом, через триггер 32 и блок 27 пускозащит- 45 ной аппаратуры включаютс  электродвигатели 23 и 24 привода рыхл п их барабанов , счетчик 83 устанавливаетс  в состо ние, соответствующее первому шагу сработки кип (п 1). По сигналу gQ с кнопки 64 ключ 80 переходит в открытое состо ние, счетчик 78 через формирователь 82 переходит в состо ние , соответствующее третьему номеру киповой группы (i 3). Сигнал с кнопки 64 ПУСК через вход 65 логического сумматора 37 и через элемент ИЛИ 52 логического сумматора 37 поступает на триггер 36 и блок 29 пускозащит- ной аппаратуры, по сигналу которого

55

9U

тележка 6 из крайнего правого положени , в котором она осталась после завершени  режима измерени  исходных высот киповых групп, начинает двигатьс  влево, при этом ключ 104 оказыва- етс  открытым выходнь м сигналом триггера 36, а ключ 105 - закрытым выходным сигналом триггера 35,

Выходной сигнал счетчика 78, соответствующий третьему номеру киповой группы, через дешифратор 89 поступает на один из управл ющих входов мультиплексора 88, в результате чего на его выходе по вл етс  определенный код, соответствующий информации, наход щейс  в регистре 87, т.е. рассчи- танной высоте разборщика над третьей киповой группой при первом шаге сра- ботки киповых групп.

Код, соответствующий рассчитанной высоте разборщика над третьей киповой группой, с выхода мультиплексора 88 поступает на один из входов схем 90 и 91 сравнени , на другие входы которых поступает код с выхода счетчика 95, содержащего информацию об истинном положении разборщика.

Схема 91 сравнени  определ ет направлени  движени  разборщика (вверх или вниз) с целью отработки рассогласовани  между величинами входных кодов и подает сигнал на вход 93 логического сумматора 37, затем через триггеры 33 и 34 и блок 28 пускоза- щитной аппаратуры подает сигнал на п перемещение разборщика из крайнего верхнего положени  вниз до совпадени  действительного положени  разборщика 8 с расчетным.

Момент совпадени  кодов, соответствующих действительной и расчетной высоте разборпщка, определ етс  схемой 90 сравнени , сигнал которой поступает на вход 92 логического сумматора 37 и через триггеры 33 и 34 и блок 28 пускозащитной аппаратуры управл ет остановкой электродвигател  25 привода разборщика 8„ После этого тележка 6 перемещаетс  влево, а разборщик 8 срабатывает третью кипу, наход сь на высоте, соответствующей расчетному значению Hj, ,

После сработки первого сло  третьей киповой группы тележка 6 подъезжает к второй киповой группе, о .че будет свидетельствовать срабатывание датчика 13 положени  киповых групп при движении тележки влево, сигнал

654010

которого через открытый ключ 104, ;формирователь 109 поступает на счет- ный вход счетчика 78, на выходе кото рого по вл етс  код, соответствующий второму номеру киповой группы. Далее процесс изменени  высоты разборщика 8 аналогичен описанному с той лишь разницей, что на входы схем 90 и 91

O сравнени  будут поступать сигналы, соответствующие действительной и расчетной высоте разборщика 8 над второй киповой группой Hj , информаци  о которой находитс  в регистре 86, После

5 сработки первого сло  второй, а затем и первой киповых групп тележка, продолжа  движение влево, подъезжает к управл ющему элементу датчика 11 крайнего левого положени . Сигнал с

0 датчика 11 поступает на вход 76 логического cyMbiaTopa 37 и на )зход-74 блока 54 временных задержек. С выхода 60 блока 54 задержек сигнал проходит на вход 61 логического сумматора 37,

5 а через формирователь 77 - на счетный вход счетчика 83, воздействующего на один из установочных входов счетчика 78,

В результате этого тележка 6 пос0 редством логического сумматора 37, триггера 36 и блока 29 пускозаьцит- ной аппаратуры останавливаетс  на врем , определ емое блоком 54 задержек (3-4 с), далее посредством логического сумматора 37, триггера 35 и того же блока 29 пускозащитной аппаратуры реверсирует, т.е. начинает движение вправо от управл ющего элемента 13 датчика t1.

0

На выходе счетчика 83 по вл етс 

сигнал, соответствующий второму шагу сработки киповых групп, а на выходе счетчика 78.по вл етс  сигнал, соответствующий первому номеру киповой группы. Ключ 104 оказываетс  закрытым выходным сигналом триггера 36, а ключ 105 - открытьм выходным сигналом триггера 35, С блока 84 определени  высоты киповых групп в регистры 85 - 87 поступают коды вычисленных высот соответственно Н.( , Н и Процесс отработки текущей высоты разборщика в соответствии с рассчитанной над каждой из киповых групп подобен описанному и отличаетс  лишь тем, что процесс осуществл етс  в данном случае по сигналам датчика 12 положени 

7 ЯП.

5

111

Так, срабатыва  кипы шаг за шагом разборщик 8 постепенно опускаетс  вс ниже и в момент совпадени  кодов, соответствующих текущей высоте разборщика 8 и высоте, определённой блоком 101 вычислени  опорной высоты, схема 94 сравнени  вьдает сигнал, потупающий на управл ющие входы ключей 104 и 105, управл ющий вход счетчика 106 и ключа 107. В результате этого режим кипного питател  становитс  неавтоматическим , т.е. начинаетс  пр молинейна  горизонтальна  сработка киповых групп с опусканием разборщика в крайних положени х тележки на величину базового шага hg. Это осуществл етс  следующим образом. Выходным сигналом схемы 94 сравнени  ключи 104 и 105 закрываютс  и датчики 12 и 13 положени  кип перестают вли ть на работу кипного питател . По сигналам датчиков крайнего правого 1 или крайнего левого 11 положени  тележки 6, поступающим через элемент ИЛИ 75 и открытый ключ 107 на вход 108 логического сумматора 37 через триггер 34 и блок 28 пускозащитной аппаратурыJподаётс  сигнал на разборщик , последний опускаетс  на величину базового шага hg. Сигнал на остановку разборщика при достижении заданной величины опускани  вырабатываетс  схемой lib сравнени , затем поступает на логический сумматор 37, триггер 34 и блок 28 пускозащитной аппаратуры. Схема 116 сравнени  6 выдает управл ющий сигнал на остановку разборщика в момент совпадени  кодов , поступающих на ее входы от блока 100 задани  кодов и счетчика 106, св занного с датчиком 114 перемещени  разборщика.

Дл  предотвращени  резких рывков тележки при ее реверсе в крайних положени х в блоке 54 временных задержек имеютс  элементы 56 и 57 задержки обеспечивающие временной интервал (3-4 с) между моментом выключени  электродвигател  привода 26 тележки и его реверсом.

Нажатием кнопки 68 СТОП передаетс  сигнал на элемент ИЛИ 67, затем на. управл ющие входы триггеров 33 - 36 через логический сумматор 37, а на управл ющий вход триггера 32 непос - редственно. Блоки 27 - 29 пускозащитной аппаратуры, получив сигнал от триггеров 32 - 35, могут остановить

1654012

электродвигатели 23 - 26 в любом режиме работы кипного питател .

Остановка электродвигателей привода 23 и 24 рыхл щих бара банов привода 25 разборщика и привода.26 тележки происходит и при полной сработке киповых групп, т.е. в крайнем нижнем положении разборщика на высоте

10

ПО сигналу датчика 22 крайнего нижнего положени  разборщика.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  кипным питателем с верхним отбором волокна, содержащее датчик текущей высоты киповых групп, установленный на разборщике , датчики крайних положений раз борщика, датчики крайних положений тележки и датчик перемещени  разборщика , подключенные соответственно с первого по шестой входам программируемого управл ющего блока, первый, второй и третий выходы которого св заны соответственно с блоками управч-- лени  приводами горизонтального перемещени  тележки, вертикального пере- , мещени  разборищка и рыхл щих барабанов , отличающеес  тем, что, с делью повышени  точности управлени  путем улучшени  процесса смешивани  волокон в выходном продукте , оно снабжено задатчиком производительности кипного питател , блоком определени  минимальной высоты киповой группы, блоком расчета разности высот киповых групп, блоком вычислени  шага сработки разборщика , блоком вычислени  текущей высоты кип.овых групп, блоком вычислени  опорной высоты киповых групп и датчиками положени  киповых групп, при этом первый выход задатчика производительности кипного питател  св зан с седьмым входом программирующего управл ющего блока и с первым входом блока вычислени  шага сработки разборщика, вторым входом подключенного к второ-; му выходу задатчика производительности кипного питател , третьим входом - к выходу блока расчета разности высот киповых групп, первым .выходом - к первому входу блока вычислени  текущей высоты киповых групп, а вторым выходом через блок вычислени  опорной высоты киповых групп - к восьмому входу программируемого управл ющего блока, информационными выходами, чис1314

   ло которых равно числу киповых групп, Св занного с соответствующими выходами блока вычислени  текущей высоты киповых групп, второй вход которого подключен к четвертому выходу программирующего управл ющего блока, причем информационные выходы программируемого управл ющего блока, число ко15Фиг ,1

   165401А

   торых равно числу киповых групп, рез блок определени  минимальной высоты киповой группы подключены к входу блока расчета разности высоты киповых групп, а датчики положени  киповых групп св заны соответственно с дев тым и дес тым входами программируемого управл ющего блока.

   Фиг, 2

   Фив.ЗВ

   5Sl

   38

   9Z

   Е т

   7

   39

   щ1

   т

   8

   73 117

   9

   4/

   61 S

   50

   42

   SI

   5/

   УстГ

   52

   4

   55

   Фи&

   Физ.3с1

   npuki

   niMmux

   iaflffS

   H W f 28 nptfiag -Ж- Txwiftjww

   Фие.3§