SU141647A1

SU141647A1 - Interpol tor

Info

Publication number: SU141647A1
Application number: SU689316A
Authority: SU
Inventors: В.П. Зотов; Е.А. Климушкин
Original assignee: В.П. Зотов; Е.А. Климушкин
Priority date: 1960-12-13
Filing date: 1960-12-13
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны интерпол торы дл образовани электрических напр жений , пропорциональных ординатам дуги интерполируемой кривой, содержащие делители напр женийПредлагаемый интерпол тор отличаетс тем, что дл обеспечени возможности изменени в широком диапазоне радиуса кривизны, а также его знака на интерполируемом участке он содержит два многообмоточных трансформатора, вторичные обмотки которых образуют попарно последовательные цепи, соединенные с промежуточными точками интерполирующего и выходного делителей.Interpolators for generating electric voltages proportional to the ordinates of an arc of an interpolated curve containing voltage dividers are known. The proposed interpolator is characterized in that it provides two multiwinding transformers, the secondary windings, in a wide range of curvature radii which form in pairs successive circuits connected to intermediate points of interpolating and output divisors.

На фиг. 1 показана крива , на одном из участков которой производитс интерполирование; на фиг. 2-принципиальна схема описываемого интерпол тора.FIG. 1 shows the curve, one of the sections of which is interpolated; in fig. 2-principle scheme of the described interpolator.

На вход описываемого интерпол тора подаютс четыре напр жени , пропорциональные ординатам четырех заданных через равные интервалы точек кривой а ,Ь, cud (фиг. 1). На выходе интерпол тора получаетс напр жение, последовательно измен ющеес пропорционально ординатам промежуточных точек дуги be, т. е. интерполирование производитс на участке дуги ЬеОписываемый интерпол тор содержит три делител напр жени и два многообмоточных трансформатора.Four voltages are proportional to the ordinates of the four points of the curve a, b, cud given at equal intervals to the input of the described interpolator, as shown in Fig. 1. At the output of the interpolator, a voltage is obtained that sequentially varies in proportion to the ordinates of the intermediate points of the arc, i.e., interpolation is performed on the arc segment Le The described interpolator contains three voltage dividers and two multiwinding transformers.

Делитель / напр жени (фиг. 2) выполнен в виде автотрансформатора или потенциометра. Нодводимое к его зажимам 1 2 напр жение пропорционально ординатам точек а d интерполируемой кривой. Разность этих напр жений делитс на три равные части и на выводах 3 4 получаютс напр жени , соответствующие ординатам точек Ъ и с . В делителе // разность подведенных к его зажимам 5 и ( напр жений , соответствующих ординатам бис, делитс на несколько равных частей в зависимости от требуемой точности интерполировани .The divider / voltage (FIG. 2) is designed as an autotransformer or potentiometer. The voltage applied to its terminals 1 2 is proportional to the ordinates of the points a d of the interpolated curve. The difference of these voltages is divided into three equal parts, and voltages corresponding to the ordinates of points b and c are obtained at terminals 3 and 4. In the divider //, the difference between the voltages applied to its terminals 5 and (the voltages corresponding to the ordinates of bis, is divided into several equal parts depending on the required interpolation accuracy.

Первичные обмотки 7 и S многообмоточных трансформаторов /// и IV соединены с выводами 3 и 4, 9 и 10 делителей I к II, а вторичные обмотки этих трансформаторов образуют попарно последовательные цени, соединенные с промежуточными точками интерполирующего и выходного делителей.Напр жени на вторичных обмотках // и 72 складываютс с напр ж.еии мч снимаемыми с соответствующих точек делител II, и подаютс на делитель V выходного напр жени . Делитель V выходного напр жени производит линейное интерполирование на промежуточных участках дуги 6с. Числа витков вторичных обмоток трансформаторов выбираютс таким образом, что напр жение в точках нрисоединени этих обмоток к выходному делителю V получаетс пропорциональным ординатам соответствующих точек интерполируемой кривой на дуге be. Таким образом, применение трансформаторов в описываемом интерпол торе позвол ет в широком диапазоне и в любом направлении измен ть радиус кривизны на интерполируемом участке при наличии одной точки перегиба.The primary windings 7 and S of the multiwinding transformers /// and IV are connected to pins 3 and 4, 9 and 10 of the dividers I to II, and the secondary windings of these transformers form pairwise sequential values connected to the intermediate points of the interpolating and output dividers. the windings // and 72 are added to the voltage of the motor driven from the corresponding points of divider II, and fed to the divider V of the output voltage. The divider V of the output voltage performs linear interpolation on the intermediate sections of the arc 6c. The numbers of turns of the secondary windings of the transformers are chosen in such a way that the voltage at the points of connection of these windings to the output divider V is obtained proportional to the ordinates of the corresponding points of the interpolated curve on the arc be. Thus, the use of transformers in the described interpolator allows changing the radius of curvature in the interpolated region in a wide range and in any direction with one inflection point.

При переходе на пр молинейный участок трансформаторы могут отключатьс и интерпол тор будет производить линейную интерпол цию по двум заданным точкам b и с.When switching to the straight-line section, the transformers may turn off and the interpolator will perform linear interpolation at two given points b and c.

Предмет изобретени Subject invention

Интерпол тор дл образовани электрических напр жен-ий, пропорциональных ординатам дуги интерполируемой кривой, содержащий делители напр жений, отличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности изменени в щироком диапазоне радиуса кривизны, а также его знака на интерполируемом участке, он содержит два многообмоточных трансформатора, вторичные обмотки которых образуют попарно последовательные цепи, соединенные с промежуточными точками интерполирующего и выходного делителейAn interpolator for generating electrical voltages proportional to the ordinates of an arc of an interpolated curve, containing voltage dividers, characterized in that, in order to allow the curvature radius and its sign on the interpolated portion to change in a wide range The secondary windings of which form in pairs successive circuits connected to the intermediate points of the interpolating and output divisors.

Фиг./Fig. /

/ -ЛЛЛЛ//ЛлЛЛЛЛМЛМлтвг/ -LLLL // LLLLLLLMLtwg