SU1416233A1 - Automatic machine for sizing and testing chains - Google Patents

Automatic machine for sizing and testing chains Download PDF

Info

Publication number
SU1416233A1
SU1416233A1 SU874190120A SU4190120A SU1416233A1 SU 1416233 A1 SU1416233 A1 SU 1416233A1 SU 874190120 A SU874190120 A SU 874190120A SU 4190120 A SU4190120 A SU 4190120A SU 1416233 A1 SU1416233 A1 SU 1416233A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grippers
chain
lever
carriages
fixed
Prior art date
Application number
SU874190120A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Михайлович Коробейников
Иван Максимович Прудников
Original Assignee
Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения filed Critical Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения
Priority to SU874190120A priority Critical patent/SU1416233A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1416233A1 publication Critical patent/SU1416233A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к цепеделательному оборудованию, и предназначено дл  калибровки по величине шага и испытани  пробной нагрузкой круглозвенных сварных цепей (грузовых, т говых, высокопрочных ,  корных и других видов). Цель - повышение надежности и повьЕие- ние качества. Автомат содержит две поворотные каретки с захватами цепи (Ц) 62, котора  перемещаетс  по направл ющим 32 между захватами и прижимными линейками. В процессе обработки Ц 62 одна каратка с захватом перемещаетс , а друга  каретка с захватом закреплена неподвижно. Дл  автоматического прот гивани  Ц 62 после раст жени  в автомате предусмотрен толкатель . 5 ил.;The invention relates to mechanical engineering, in particular, to chain processing equipment, and is intended to calibrate by step size and to test with a test load of round-link welded chains (cargo, hauling, high strength, core and other types). The goal is to increase reliability and improve quality. The machine comprises two swiveling carriages with chain grips (C) 62, which moves along guide rails 32 between the grips and the clamping rulers. During machining of the C 62, one karaka with a gripper is moved, and the other carriage with a gripper is fixed still. For automatic pulling of the C 62 after stretching, a pusher is provided in the machine. 5 or

Description

ЭUh

3636

.3.3

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к цепеделательному |оборудованию, и предназначено дл  калибровки по величине шага и испытани  пробной нагрузкой круглозвен- ных, сварных грузовых, т говых, высокопрочных,  корных и других видов цепей.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to chain processing equipment, and is intended to calibrate by step size and test with a test load of round-link, welded cargo, hauling, high-strength, core and other types of chains.

Цель изобретени  - повышение надежности работы автомата и повьшение качес гва калибровки за счет устране- Iни  некалиброванных звеньев (участков ) цепи.The purpose of the invention is to increase the reliability of the automaton and the quality of calibration due to the elimination of uncalibrated links (sections) of the circuit.

На фиг, 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; I на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 1| на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.Fig, 1 shows the machine, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; I in FIG. 4 - section bb in FIG. 1 | in fig. 5 is a section of YYD in FIG. four.

Автомат дл  калибровки и испытани  2Q мата дл  останова поворотной каретки цепей содержит станину 1, на которой 19 в исходном левом положении 59 размещен электродвигатель 2, св кан- и двухплечего рычага 16 в исх.рдном ный клиноременной передачей 3 с маховиком 4, установленным на приводномThe machine for calibrating and testing 2Q mat for stopping the rotary carriage of the chains contains a frame 1, on which 19 in the initial left position 59 is placed the electric motor 2, connected to the canal and double-arm lever 16 in the original V-belt drive 3 with the flywheel 4 mounted on the drive

валу 5. .25shaft 5. .25

На приводном валу 5 размещены муфта включени  и тормоз (не показаны), а также шестерн  6, св занна  шесте- ренным приводом 7 с валом 8, На валу 8 установлена планшайба 9, соединен- ЗОA drive clutch and a brake (not shown) are placed on the drive shaft 5, as well as gear 6 connected by a gear drive 7 to the shaft 8. On the shaft 8 there is a faceplate 9 mounted connected

и двухплечего рычагаand double shoulder arm

левом положении 60 при выключенииleft position 60 when turning off

автомата..automatic machine ..

Автомат снабжен системой 61, записывающей и показывающей усили , возникающие в процессе раст жени  цепей, а также отключающей автомат -при отсутствии нагрузки (по влении конца цепи), разрыве цепи и превышении заданной нагрузки.The automaton is equipped with a system 61 recording and showing forces arising in the process of stretching the chains, as well as switching off the automaton in the absence of a load (at the end of the chain), breaking the chain and exceeding a predetermined load.

на  т гой 10 с рычагом 11, размещенном на оси 12. На этой же оси 12 установлен рычаг 13 с толкателем 14. Вал 8 содержит эксцентриковьй механизм и шатун 15, который шарнирно соединен с двуплечим рычагом 165 уст новленнюм на оси 17. Другое плечо рычага 16 через ось 18 св зано с поворотной кареткой 19. Поворотна  каретка 20 шарнирно св зана с пол- зушкой 2.1, в которую ввернуты установленные в станине 1 регулировочные винты 22. На валу 8 установлен кулак 23, с которым контактирует ролик 24 рычага 25.. Рычаг 25 т гой 26 св зан с рычагом 26а шарнирно соединенным с салазками 27 о Между салазками 27 и станиной 1 установлена пружина 28, Салазки 27 имеют продольные пазы, в которых помещены ролики 29 поворотно каретки 19 и ролики 30 поворотной каретки 20. В поворотной каретке 19 установлен захват 31. а в поворотной каретке 20 - захват 32. Направл ющие 33 закреплены в ползушке 21, а направл ющие 34 - на кронштейнах станины 1.On 10 with a lever 11 placed on an axis 12. On the same axis 12 a lever 13 with a pusher 14 is mounted. Shaft 8 contains an eccentric mechanism and a connecting rod 15 that is pivotally connected to the two shoulders lever 165 installed on the axis 17. Other lever arm 16 through axis 18 is connected with a pivoting carriage 19. The pivoting carriage 20 is pivotally connected with a slider 2.1, into which the adjusting screws 22 mounted in the base 1 are screwed. On the shaft 8 there is a fist 23, with which the roller 24 of the lever 25 is in contact .. 25 A lever 25 t, a goy 26, is connected to a lever 26a pivotally connected to a sled. 27 о A spring 28 is installed between the slide 27 and the bed 1, the slide 27 has longitudinal grooves in which the rollers 29 of the rotary carriage 19 and the rollers 30 of the rotary carriage 20 are placed. In the rotary carriage 19 there is a gripper 31. And in the rotary carriage 20 there is a gripper 32. The guides 33 are secured in the slider 21, and the guides 34 are mounted on the brackets of the frame 1.

На станине 1 болтами 35 закреплен опора 36 с осью 37j на которой устаOn the frame 1 bolts 35 fixed bearing 36 with an axis 37j on which the mouth

6233 26233 2

новлен рычаг 38. К рычагу 38 болтами 39 креп тс  прижимные линейки 40 и 41. На опоре 36 размещены также пружина 42, упор 43 и конечный выключатель 44.The lever 38 is inserted. The pressure bars 40 and 41 are fixed to the lever 38 by bolts 39. Spring 36, stop 43 and limit switch 44 are also placed on support 36.

На станине 1 болтами 45 закреплена опора 46 с осью 47, на которой установлен рычаг 48. К рычагу 48 болтами 49 креп тс  прижимные линейки 50 и 51 . На опоре 46 размещены пружина 52, упор 53 и конечный выключатель 54.On frame 1, bolts 45 are fixed to bearing 46 with an axis 47, on which lever 48 is mounted. Pressure arms 50 and 51 are attached to lever 48 by bolts 49. On the support 46 is placed the spring 52, the stop 53 and the limit switch 54.

Кроме того, на станине 1 установ-  ены механизмы фиксации 55 и клеймени  56, поддерживающий ролик 57 и ,и пульт 58 управлени .In addition, on the base 1, the locking mechanisms 55 and the branding 56, the supporting roller 57 and the control panel 58 are installed.

В автомате имеетс  командоаппарат, управл ющий работой механизмов фиксации 55, клеймени  56 и тормозом автогIn the machine there is a command device controlling the operation of the locking mechanisms 55, the stamps 56 and the auto brake

10ten

1515

Q мата дл  останова поворотной каретки 19 в исходном левом положении 59 и двухплечего рычага 16 в исх.рдном Q mat for stopping the pivoting carriage 19 in the initial left position 59 and the double-arm lever 16 in the original

5five

ОABOUT

5five

00

5five

и двухплечего рычагаand double shoulder arm

левом положении 60 при выключенииleft position 60 when turning off

автомата..automatic machine ..

Автомат снабжен системой 61, записывающей и показывающей усили , возникающие в процессе раст жени  цепей, а также отключающей автомат -при отсутствии нагрузки (по влении конца цепи), разрыве цепи и превышении заданной нагрузки.The automaton is equipped with a system 61 recording and showing forces arising in the process of stretching the chains, as well as switching off the automaton in the absence of a load (at the end of the chain), breaking the chain and exceeding a predetermined load.

Автомат работает следующим . разом.The machine works as follows. at once.

От приводного электродвигател  2 через клиноременную передачу 3, маховик 4 и муфту включени  вращение передаетс  на приводной вал 5 и далее от шестерни 6 через шестеренный привод 7 на вал 8. От планшайбы 9, установленной на валу 8, через т гу 10 привод тс  в качательное. движение рычаги 11 и 13 с толкателем 14. От эксцентрикового механизма, расположенного на валу 8, через шатун 15 приводитс  в качательное движение двухплечий рычаг 16., который через ось 18 сообщает возвратно-поступательное движение поворотной наретке 19. От кулака 23, установленного на валу 8, через ролик 24, рычаг 25, т гу 26 рычаг 26а привод тс  в движение салазки 27.From the driving motor 2 through the V-belt transmission 3, the flywheel 4 and the firing clutch, rotation is transmitted to the drive shaft 5 and further from gear 6 through the gear drive 7 to the shaft 8. Through the faceplate 9 mounted on the shaft 8, through pu 10 . the movement of the levers 11 and 13 with the pusher 14. From the eccentric mechanism located on the shaft 8, through the connecting rod 15 is rocking motion of the double-shouldered lever 16, which through the axis 18 reports the reciprocating movement of the swiveling crest 19. From the fist 23 mounted on the shaft 8, through the roller 24, the lever 25, the t gu 26 the lever 26 a is driven by the slide 27.

Перед началом работы цепь 62 через поддерживающий ролик 57 по направл ющим 33 между захватом 32, прижимньми линейками 40 и 41, между захватом 31, прижимными линейками 50 и 51 подаетс  н рабочую зону автомата и зажимаетс  механизмом 55 фиксации.Before starting the operation, the chain 62 through the supporting roller 57 along the guides 33 between the grip 32, the pressing bars 40 and 41, between the grip 31, the pressing bars 50 and 51 is fed to the working area of the machine and clamped by the locking mechanism 55.

После включени  автомата поворотны каретки 19 и 20 от салазок 27 поднимаютс  и цепь 62 укладьшаетс  в гнезда захватов 31 и 32. Каретка 20 с захватом 32 в момент раст жени  цепи стоит неводвижно, а каретка 19 с захватом 31 перемещаетс  от эксцентрикового механизма, шатуна 15 и двух- плечего рычага 16 в крайнее правое положение. Таким образом происходит раст жение цепи 62, т.е. калибровка или испытание цепи пробной нагрузкойAfter switching on the machine, the swiveling carriages 19 and 20 from the slide 27 are lifted and the chain 62 is placed in the nests of the grippers 31 and 32. The carriage 20 with the gripper 32 is non-moving at the time of chain extension, and the carriage 19 with the gripping 31 moves from the eccentric mechanism, the connecting rod 15 and two-arm lever 16 to the extreme right position. Thus, chain 62 stretches, i.e. load calibration or test circuit

Дл  автоматического прот гивани For automatic drawing

цепи 62 после каждого раст жени  пред- д цепи 62 захватами 31 и 32 перед ее назначен рычаг 13 с толкателем 14, который, соверша  качательное движение из крайнего левого положени  в i г крайнее правое, перемещает цепь 62 по направл ющим 33 и 34. Цепь захваты- д ваетс  толкателем 14 аа горизонтально расположенные звень  на направл ю- ; щей 34,chains 62, after each stretching of the predirection chain 62, the grips 31 and 32 in front of it are assigned a lever 13 with a pusher 14, which, having made a swinging movement from the leftmost position to i i right most, moves the chain 62 along the guides 33 and 34. a 14 aa horizontal pusher is gripped by a link on the southwatch; cabbage 34,

Дл  получени  заданного размера участка цепи, подвергаемого раст - 25 жению, поворотна  каретка 20 с ползушкой 21 устанавливаетс  в нужное положение с помощью винтов 22, приводимых бо вращение при помощи маховичка 63.In order to obtain a given size of the section of the chain subjected to stretching, the rotary carriage 20 with the slide 21 is set to the desired position with the help of screws 22, which can be rotated more with the help of the handwheel 63.

По окончании раст жени  цепи каретки 19 и 20 вместе с захватами 31 и 32 от салазок 27 опускаютс  и цепь осво- бо одаетс . В этот момент рычаг меха30At the end of the stretch, the chains of the carriage 19 and 20 together with the grippers 31 and 32 of the slide 27 are lowered and the chain is released. At this moment, the mecha lever30

раст жением при незначительном несо мещении звеньев с рабочим профилем захватов.stretching with a slight displacement of links with a working profile of grippers.

Предлагаема  конструкци  исключа останов автомата, способствует повы нию надежности его работы и произво дительности.The proposed design of an automatic shutdown of an automaton contributes to an increase in the reliability of its operation and productivity.

Claims (1)

Формула изобретениInvention Formula Автомат дл  калибровки и испытан цепей, содержащий станину, расположенные на ней с возможностью переме щени  вдоль станины салазкгг, устано ленные по обе стороны салазок и кин матически св занные с электромехани ческим приводом две поворотные каре ки с закрепленными в них захватами цепи, направл ющие цепи и механизм подачи, отличающийс  те что, с целью повышени  надежности и качества калибровки цепи, он снабже закрепленными на станине двум  опор ми, кажда  из которых расположена з каждой из поворотных кареток, шарни но св занным с каждой из опор и под прз жиненным относительно нее двупле чим рычагом, закрепленными на каждо из рычагов и расположенными параллельно между собой и параллельно на равлению перемещени  салазок двум  прижимными линейками, установлеными на каждой опоре с возможностью взаимодействи  с рычагом регулируемым упором и жестко закрепленным на опо конечным выключателем, при этом при жимные линейки расположены над захватами поворотных кареток, рычаг yc тановлен с возможностью взаимодейст ВИЯ одним своим плечом с конечным выключателем, а другим - с регули- руемЬЕ - упором.A machine for calibration and testing of chains, containing a frame, located on it with the possibility of moving along the frame of a sled, set on both sides of the sled and kinkedly connected with an electromechanical drive, two swiveling carcasses with fixed gripping chains, guide chains and a feed mechanism, differing in that, in order to increase the reliability and quality of the calibration of the circuit, it is equipped with two supports fixed to the frame, each of which is located with each of the rotary carriages, hinged to each out of the supports and below the arm with a double-arm lever fixed to each of the levers and parallel to each other and parallel to the direction of movement of the slide two clamping rulers mounted on each support with the possibility of interaction with the lever by an adjustable stop and firmly fixed on the end switch , at the same time, the clamping rulers are located above the grippers of the rotary carriages, the yc lever is installed with the possibility of VIY interaction with one of its shoulders with the end switch, and with the other - Rui - emphasis. низма 56 клеймени  клеймит керном звено цепи.Nizhma 56 brand branding core link chain. Далее цепь 62 прот гиваетс  рычагом 13 вправо и новый часток цепи располагаетс  у захватов 31 и 32. При очередном подъеме поворотных кареток 19 и 20 с захватами 31 и 32 из нижних положений 59 и 60 цепь 62 укладываетс  в гнезда захватов, и цикл повтор етс . При этом прижимные линейки 40, 41, 50 и 51 под действием пружин 42 и 52 придерживают цепь 62 и способствуют четкой ее фиксации захватами 31 и 32. В случае неправильного положени  цепи 62 у поворотных кареток 19 и 20 и непопадани  ее в гнезда захватов 31 и 32 при подъеме кареток 19 и ,20 цепь перемещаетс  к оси подачи и jvr раст жени  64 и через прижимные линейки 40, 41 и 50, 51 поворачивает соответственно рычаги 38 и 48 на ос х 37. и 47, сжима  пружины 42 и 52.Next, the chain 62 is pulled by the lever 13 to the right and the new chain parts are located at the grippers 31 and 32. With the next lifting of the rotary carriages 19 and 20 with the grippers 31 and 32 from the lower positions 59 and 60, the chain 62 is placed in the nests of the grippers, and the cycle is repeated. At the same time, the pressure bars 40, 41, 50 and 51 under the action of the springs 42 and 52 hold the chain 62 and contribute to its accurate fixation by the grippers 31 and 32. In case of a misalignment of the chain 62 in the rotating carriages 19 and 20 and not to be caught in the slots of the grippers 31 and 32, when lifting the carriages 19 and 20, the chain moves to the feed axis and the stretch jvr 64 and through the pressure bars 40, 41 and 50, 51 turns the levers 38 and 48 on the axes 37 and 47, respectively, compressing the springs 42 and 52. Рычаги 38 и 48 нажимают на конечные выключатели 44 и 54 и подаетс  команда на останов автомата. Требуемый зазор между прижимными линейками 40, 41, 50, 51 и соответствующими захватами 31 и 32 устанавливаетс  регулируемыми упорами 43 и 53.Levers 38 and 48 push the limit switches 44 and 54 and the command to stop the machine is given. The required clearance between the clamping bars 40, 41, 50, 51 and the corresponding grippers 31 and 32 is set by adjustable stops 43 and 53. Таким образом, прижимные линейки 40, 41, 50 и 51, закрепленные соответственно на поворотных рычагах 38 и 4В, установленньт на ос х 37 и 47 опор 36 и 46, под действием пружин 42 и 52 способствуют четкой фиксацииThus, the clamping lines 40, 41, 50 and 51, fixed respectively on the pivot levers 38 and 4B, mounted on the axes 37 and 47 of the supports 36 and 46, under the action of the springs 42 and 52 contribute to a clear fixation д цепи 62 захватами 31 и 32 перед ее д d chains 62 grippers 31 and 32 in front of her d 5 five 30thirty 5five 00 5five 00 5five раст жением при незначительном несовмещении звеньев с рабочим профилем захватов.stretching with a slight discrepancy between the links and the working profile of the grippers. Предлагаема  конструкци  исключает останов автомата, способствует повышению надежности его работы и производительности .The proposed design eliminates the shutdown of the machine, helps to increase its reliability and performance. Формула изобретени Invention Formula Автомат дл  калибровки и испытани  цепей, содержащий станину, расположенные на ней с возможностью перемещени  вдоль станины салазкгг, установленные по обе стороны салазок и кинематически св занные с электромеханическим приводом две поворотные каретки с закрепленными в них захватами цепи, направл ющие цепи и механизм ее подачи, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и качества калибровки цепи, он снабжен закрепленными на станине двум  опорами , кажда  из которых расположена за каждой из поворотных кареток, шарнирп но св занным с каждой из опор и под- прз жиненным относительно нее двуплечим рычагом, закрепленными на каждом из рычагов и расположенными параллельно между собой и параллельно нап равлению перемещени  салазок двум  прижимными линейками, установлеными на каждой опоре с возможностью взаимодействи  с рычагом регулируемым упором и жестко закрепленным на опоре конечным выключателем, при этом прижимные линейки расположены над захватами поворотных кареток, рычаг yc-.i тановлен с возможностью взаимодейст -. ВИЯ одним своим плечом с конечным выключателем, а другим - с регули- руемЬЕ - упором.A machine for calibrating and testing circuits, containing a frame located on it with the possibility of moving along the frame of a sled, mounted on both sides of the sled and two rotating carriages with grippers fixed in them, guiding the chains and its feeding mechanism, kinematically connected with the electromechanical drive characterized in that, in order to increase the reliability and quality of the calibration of the circuit, it is equipped with two supports fixed to the frame, each of which is located behind each of the rotary carriages, with each of the supports and a two-arm lever fixed to each of the levers, mounted on each of the levers and arranged parallel to each other and parallel to the direction of movement of the sled by two clamping rulers mounted on each support with the ability to interact with the lever with an adjustable stop and rigidly fixed on the support is a limit switch, while the pressure bars are located above the grippers of the swiveling carriages, the lever yc-.i is mounted with the possibility of interaction -. VIA has one shoulder with a limit switch and the other with an adjustable switch. k.k. toto мm WW 6262 фиеЛfieL /7/ 7 B-BB-b Г- ГYYY
SU874190120A 1987-02-03 1987-02-03 Automatic machine for sizing and testing chains SU1416233A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874190120A SU1416233A1 (en) 1987-02-03 1987-02-03 Automatic machine for sizing and testing chains

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874190120A SU1416233A1 (en) 1987-02-03 1987-02-03 Automatic machine for sizing and testing chains

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1416233A1 true SU1416233A1 (en) 1988-08-15

Family

ID=21283905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874190120A SU1416233A1 (en) 1987-02-03 1987-02-03 Automatic machine for sizing and testing chains

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1416233A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102527918A (en) * 2012-01-09 2012-07-04 杭州浙中链条有限公司 Lifting chain corrector
CN102554117A (en) * 2012-01-20 2012-07-11 安吉长虹制链有限公司 Chain correcting device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 732067, кл. В 21 L 15/00, 1977. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102527918A (en) * 2012-01-09 2012-07-04 杭州浙中链条有限公司 Lifting chain corrector
CN102527918B (en) * 2012-01-09 2014-01-29 杭州浙中链条有限公司 Lifting chain corrector
CN102554117A (en) * 2012-01-20 2012-07-11 安吉长虹制链有限公司 Chain correcting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4968214A (en) Apparatus for automatically taking out a molded product
RU2082614C1 (en) Press unit for plastic metal working
GB2152483A (en) Saddle stapling machine for printed sheets
US4893982A (en) Apparatus for conveying workpiece
SU1416233A1 (en) Automatic machine for sizing and testing chains
JP3495240B2 (en) Transfer feeder for forging press
US3973416A (en) Knitting machine
KR100270495B1 (en) Electric press machine
RU2043815C1 (en) Press equipment
CA2181644A1 (en) Apparatus for machine cutting of tubes
US4715774A (en) Workpiece advancing apparatus
US4127999A (en) Gripping arrangement
US4817266A (en) Variable axial lead electrical component feeder
US4627528A (en) Conveying system for multiple die presses or press lines
SU732067A1 (en) Automatic machine for sizing and testing chain
JP3651957B2 (en) Transport device
SU1438892A1 (en) Grab feeding device
RU2090291C1 (en) Grab-type feeding apparatus of forming press
SU1449201A1 (en) Grab mechanism
SU1269913A1 (en) Automatic machine for sizing and testing chains
SU925512A1 (en) Chain binding automatic machine
SU1189552A1 (en) Apparatus for feeding strip stock into working zone
JP3639201B2 (en) Press brake
SU1227673A1 (en) Stacking machine
SU1324712A1 (en) Arrangement for bending