SU1415038A1 - Устройство дл измерени перемещений - Google Patents

Abstract

) Изобретение относитс  к автоматике . Цель - снижение динамигческой ошибки за счет слежени  за передним концом объекта. Распределитель 4 импульсов поочередно опрашивает выходы блока 2 коллимированных фоточувствительных элементов. Отсутствию в зоне измерени  непрозрачного объекта соответствует отсутствие сигнала на выходе элемента 2И-пШ1И-НЕ 14. При по влении в зоне измерени  объекта на одном или нескольких выходах блока 2 сигнал отсутствует. Эти выходы при опросе вызывают по вление сигнала на выходе элемента 14, после чего поочередно через элементы задержки 15, 16, 17 останавливаетс  счет импульсов счетчиком 3, вводитс  в регистр 18 число, сосчитанное счетчиком 3 до момента останова счета, и затем вновь восстанавливаетс  счет импульсов счетчиком 3. Таким образом осуществл етс  опрос выходов блока 2 от начала до фоточувстви- тельного элемента, в поле зрени  которого обнаружен объект. Этот опрос продолжаетс  до мойента по влени  объекта в поле зрени  фоточувствительного элемента со все меньшим номером до окончани  процесса измерени , после чего в регистре 18 окажетс  записанным число, соответствующее номеру ближайшего фоточувствительного элемента от начала измерени , в поле зрени  которого не по вл лс  непрозрачный предмет. 1 ил. о (

Description

итанных счетчиком до момента остаова счета. После этого, через вре , определ емое элементом 16 заержки , счетчик 3 импульсов устанавливаетс  в нуль, после задержки на элементе 18 задержки триггер 6 вновь устанавливаетс  в единичное состо ние, и описанный процесс циклически повтор етс . Все это происходит до тех пор, пока в створе между линейным источником 1 света и блоком 2 коллимированных фоточувст- вительных элементов не по витс  непрозрачный предмет.

Блок коллимированных фоточувствительных элементов представл ет собой расположенные в плоскости измерени  с шагом, равным дискрету измерени , фоточувствительные элементы, установленные в фокусе объектива. Каждый фоточувствительный элемент блока 2 направлен на линейный .источник света и фиксирует по вление в поле зрени  - фоточувствительного элемента, определ емого диаметром линзы или объектива , непрозрачного предмета. Распределитель 4 импульсов поочередно опрашивает выходы блока 2 коллимированных фоточувствительных элементов. Отсутствию в зоне измерени  непрозрачного предмета соответствует отсутствие сигнала на выходе логического элемента 2И-пИЛИ-НЕ 14. При по влении в зоне измерени  непрозрачного предмета на одном или нескольких выходах блока 2 отсутствует сигнал. Эти выходы при опросе вызывают по вление сигнала на выходе элемента 14. По этому сигналу поочепо вл етс  сигнал на выходе логического элемента 2И-пИЛИ-НЕ 14 н последовательно производ тс  операции; останов счета счетчиком 3, ввод в ре- 5 гистр 18 числа, сосчитанного счетчиком 3 до момента останова счета, обнуление счетчика 3 и возобновление счета импульсов счетчиком 3. Таким образом осуществл ютс  циклы измерени  до по влени  непрозрачного предмета в поле зрени  фотоэлемента со все меньшим номером до окончани  процесса измерени , поспе чего в регистре 18 окажетс  записанным число, соответствующее номеру ближайшего фоточувствительного элемента от начала измерени , в поле зрени  которого не по вл лс  непрозрачный предмет. Результат измерени 

0

5

1

/1ЛЧ НС

П - 1

где - величина максимального отклонени  контролируемого объектаJ

п - число дискретов измерени , определ емое количеством фоточувствительных элементов в блоке 2

1J, - число, записанное в регистре 18.

Claims (1)

1. Формула изобр.е тени 

   Устройство дл  измерени  перемещений , содержащее линейный источник света, оптически св занный с ним блок коллимированных светочувствительных элементов, счетчик импульсов, генератор импульсов, триггер, логический элемент И, первым входом соединенный

   с, выходом генератора импульсов, вторым входом - с выходом триггера, а выходом - с первым входом счетчика им- Дульсов, и логический элемент ИЛИ, .отличающеес  тем, что, с целью снижени  динамической ошибки, оно снабжено элементом задержки, вы- Ходом соединенным с первьм S-входом Триггера, последовательно соединен- вторым, третьим и четвертым эле- Центами задержки, последний из которых соединен с вторым 8-вхрдом триг- ifepa п логическими элементами 2И-2ИЛИ г ервыми входами соединенные с соответ ётвующими выходами счетчика импуль- 4ов, инвертором, входом соединенным ф вторым входом счетчика импульсов, ф инверсным выходом - с вторыми вхо- ам  элементов 2И-2ИЛИ, регистром, ф входами соединенным с выходами со- фтветствующих элементов 2И-2ИЛИ, |п+1)-м входом - с входом инверто- а, а (п+2)-м) входом - с выходом i TOporo элемента задержки, схемой совпадени , двум  входами соединенной с соответствующими выходами ре0

   5

   0

   5

   гистра, а выходом - с первым входом элемента ИЛИ, логическим элементом 2И-пИЛИ-НЕ п входами соединенным с соответствующими выходами блока кол- лимированных светочувствительных элементов, а инверсным вьпсодом - с вторым входом элемента ИЛИ, распределителем импульсов, входами соединенным с соответствующими вьгходами устройства,(п+I)-м и (п+2)-м входами схемы совпадени  и первыми входами первого и второго элементов 2И-2ИЛИ, а вькодами - с(п+1)-м и (п+2)-м входами элемента 2И-пИЛИ.-НЕ, и блоком максимального измерени , выходами соединенным с третьими входами соответствующих элементов 2И- 2Ш1И, вькод элемента ИЛИ соединен с входом второго элемента задержки и R-входом триггера, выход третьего элемента задержки соединен с третьим входом счетчика, второй вход которого соединен с четвертыми входами элементов 2И-2ИЛИ, входом первого элемента задержки, который  вл етс  входом устройства.