SU1414618A1 - Module of industrial robot - Google Patents
Module of industrial robot Download PDFInfo
- Publication number
- SU1414618A1 SU1414618A1 SU853992377A SU3992377A SU1414618A1 SU 1414618 A1 SU1414618 A1 SU 1414618A1 SU 853992377 A SU853992377 A SU 853992377A SU 3992377 A SU3992377 A SU 3992377A SU 1414618 A1 SU1414618 A1 SU 1414618A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- cavity
- module
- distributor
- plates
- Prior art date
Links
Landscapes
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к общему машиностроению , В частности к робототехнике . Целью изобретени вл етс упрон ение конструкции модул путем раз.мещени распределител в полости подвижной каретки . Модуль содержит полую каретку 1, установленную на направл ющих 3. На бо- стенках 5, 6 каретки герметично закреплены гофрированные рукава 7, 8 привода ее линейного перемещени . В полости каретки 1 размещен распределитель 4 с затворами в виде пластин 13, 14, попарно закрепленных на концах осей 15. 16. Оси 15 и 16 шарнирно установлены в боковых стенках каретки с возможностью поочередного перекрыти пластинами впускных 11 и выпускных 12 каналов распределител . 2 ил.The invention relates to general engineering, in particular to robotics. The aim of the invention is to harden the construction of the module by locating the distributor in the cavity of the movable carriage. The module contains a hollow carriage 1 mounted on the guides 3. On the walls 5, 6 of the carriage, the corrugated sleeves 7, 8 of the drive for its linear movement are tightly fixed. In the cavity of the carriage 1 there is a dispenser 4 with valves in the form of plates 13, 14 fixed in pairs at the ends of the axles 15. 16. The axes 15 and 16 are hinged in the side walls of the carriage with the possibility of alternately blocking the distributor 12 inlets. 2 Il.
Description
4four
ОABOUT
0000
Фиг.11
1one
Изобретение относитс к общему waujH- ностроению, в частности к робототехнике.This invention relates to a general waujH design, in particular to robotics.
Цель изобретени - упрощение конструкции модул путем размещени распределител в полости подвижной каретки модул .The purpose of the invention is to simplify the design of the module by placing the distributor in the cavity of the movable carriage of the module.
На фиг. 1 представлен модуль, обпшй вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the module, the view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.
Модуль промыщленного робота содержит полую каретку 1 с тормозным устройством 2, установленную на направл ющих 3. В полости карертки 1 установлен приводной распределитель 4 воздуха, а на ее боковых стенках 5 и 6 герметично установлены гофрированные рукава 7 и 8 привода не- ремеи ени каретки 1. Полость 9 соедин етс с источником сжатого воздуха при помощи магистрали 10. Боковые стенки 5 и 6 каретки имеют впускные 1 1 и выпускные 12 каналы. Впускные каналы 11 со стороны полости 9 перекрываютс пластинами 13, а выпускные каналы 12 со сто- юны рукавов 7 и 8 перекрываютс пластинами 14. Пластины 13 и 14 попарно установлены на ос х 15 и 16, соединены рычагами 17 и т гами 18 с электромагнитами 19 и 20 привода распреде„1ите- л 4.The industrial robot module contains a hollow carriage 1 with a braking device 2, mounted on rails 3. In the cavity of the carriage 1, a drive distributor 4 of air is installed, and on its side walls 5 and 6, the corrugated sleeves of the carriage 1 are sealed Cavity 9 is connected to a source of compressed air by means of line 10. The side walls 5 and 6 of the carriage have inlet 1 1 and outlet 12 channels. The inlet channels 11 on the side of the cavity 9 are blocked by plates 13, and the outlet channels 12 with the sleeves 7 and 8 are blocked by plates 14. The plates 13 and 14 are mounted in pairs on axes 15 and 16, connected by levers 17 and pipes 18 and electromagnets 19 and 20 drive distribution 1 1- 4.
Устройство работает следуюн им образом.The device works in the following way.
Полость 9 находитс под посто нным давлением сжатого воздуха, поступающего из магистрали 10. В статическом состо нии впускные каналы 11 перекрыты пластинами 13, а выпуксные 12 открыты и сооб| |ают полости гофрированных рукавор 7 и 8 с атмосферой. Тормоз 2 удерживает каретку 1. Д;1Я перемен1ени каретки 1 влево к обмотке электромагнита 20 подаетс напр жение, в результате чего он посредством т ги 18 и pt)i4ara 17 нереA14The cavity 9 is under constant pressure of compressed air coming from the line 10. In the static state, the inlet channels 11 are blocked by plates 13, and the bulge 12 are open and communicate | | ayut cavity corrugated sleeves 7 and 8 with the atmosphere. Brake 2 holds carriage 1. D; 1) I, the carriage 1 changes, to the left, a voltage is applied to the winding of electromagnet 20, as a result of which it is pulled by means of a pull 18 and pt) i4ara 17 ne A14
14146181414618
00
00
5five
00
5five
водит пластины 13 и 14 боковой стенки 6 в положение, при котором впускной канал 11 открываетс , а выпускной 12 закрываетс . Одновременно тормоз 2 освобождает каретку. При этом сжатый воздух из магистрали 10 поступает в полость гофрированного рукава 8 и неремещает каретку 1 влево, а воздух из полости рукава 7 вытесн етс в атмосферу. Движение каретки 1 происходит до момента срабатывани тормоза 2 и электромагнита 20, при этом пластины 13 и 14 перевод тс в исходное положение. Перемещение каретки вправо осуи.1ествл етс аналогично подачей воздуха в полость рукава 7. Модуль работает от сжатого воздуха относительно низкого давлени 10-30 кПа.leads the plates 13 and 14 of the side wall 6 to a position in which the inlet channel 11 is opened and the outlet 12 is closed. At the same time, brake 2 releases the carriage. At the same time, compressed air from line 10 enters the cavity of the corrugated sleeve 8 and does not move the carriage 1 to the left, and the air from the cavity of the sleeve 7 is forced into the atmosphere. The movement of the carriage 1 takes place until the moment when the brake 2 and the electromagnet 20 are activated, while the plates 13 and 14 are reset. Moving the carriage to the right of the axle. It is similar to supplying air to the cavity of the sleeve 7. The module operates from compressed air of relatively low pressure of 10-30 kPa.
За счет выполнени распределител воздуха в каретке предлагаемый модуль имеет упрощенную конструкцию.Due to the implementation of the air distributor in the carriage, the proposed module has a simplified design.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853992377A SU1414618A1 (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Module of industrial robot |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853992377A SU1414618A1 (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Module of industrial robot |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1414618A1 true SU1414618A1 (en) | 1988-08-07 |
Family
ID=21210837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853992377A SU1414618A1 (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Module of industrial robot |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1414618A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4960040A (en) * | 1987-12-30 | 1990-10-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Arm structure for articulated mechanism |
CN113007385A (en) * | 2021-03-16 | 2021-06-22 | 山东大学 | Soft switching valve with bistable state and adjustable middle position |
CN113007384A (en) * | 2021-03-16 | 2021-06-22 | 山东大学 | Small pneumatic three-way soft switch valve |
-
1985
- 1985-12-20 SU SU853992377A patent/SU1414618A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 880711, кл. В 25 J 1/02, 1980. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4960040A (en) * | 1987-12-30 | 1990-10-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Arm structure for articulated mechanism |
CN113007385A (en) * | 2021-03-16 | 2021-06-22 | 山东大学 | Soft switching valve with bistable state and adjustable middle position |
CN113007384A (en) * | 2021-03-16 | 2021-06-22 | 山东大学 | Small pneumatic three-way soft switch valve |
CN113007384B (en) * | 2021-03-16 | 2022-01-04 | 山东大学 | Small pneumatic three-way soft switch valve |
CN113007385B (en) * | 2021-03-16 | 2022-03-04 | 山东大学 | Soft switching valve with bistable state and adjustable middle position |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR0149531B1 (en) | Servo cylinder apparatus | |
EP0665396B1 (en) | Pneumatically controlled valve with independent air pressure supply | |
GB1527632A (en) | Movable apparatus capable of adhering to a wall | |
IT9067954A1 (en) | HIGH SPEED THREE-WAY SOLENOID VALVE FOR A PRESSURIZED FLUID, FOR EXAMPLE FOR COMPRESSED AIR CIRCUITS | |
JP2002502946A (en) | Vacuum arrangement with vacuum plate valve | |
CA2153185A1 (en) | Liquid dispensing apparatus | |
SU1414618A1 (en) | Module of industrial robot | |
SE8404580D0 (en) | PRINT MEDIA FORD DISTRIBUTOR | |
US4741568A (en) | Method and means for limiting the extent of release travel of piston-operated grippers | |
ES507767A0 (en) | A COMPRESSED AIR DEHUMIDIFYING INSTALLATION. | |
US3854645A (en) | Clamping and transfer device for elongate articles | |
CA995699A (en) | Pressure control valve device with a two-position cam actuator for controlling pressure in a vehicle air spring | |
JPS5598327A (en) | Volume change adder for leakage detecting device | |
IT1093991B (en) | MODULAR CONTROL VALVE MANIFOLD, PARTICULARLY FOR PNEUMATIC VEHICLE BRAKES | |
US2968284A (en) | Electromechanical control device | |
SE8204894D0 (en) | PRINT MEDIA BRAKE SYSTEM | |
GB2056565B (en) | Valve driving fluid operated actuator | |
JPH0219740B2 (en) | ||
ES524367A0 (en) | A PNEUMATIC CONTROL INSTALLATION FOR VEHICLES ON RAILS | |
ES205895U (en) | New valve relay for pneumatic brakes. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
GB1536943A (en) | Slide valve | |
CA2156341A1 (en) | A three way switching controller | |
US3082743A (en) | Control apparatus | |
SU811033A1 (en) | Quick-action double pneumatic valve | |
RU2092427C1 (en) | Pneumatic lift |