SU1414523A1 - Apparatus for checking overload and breakdown of stem tool - Google Patents
Apparatus for checking overload and breakdown of stem tool Download PDFInfo
- Publication number
- SU1414523A1 SU1414523A1 SU874182488A SU4182488A SU1414523A1 SU 1414523 A1 SU1414523 A1 SU 1414523A1 SU 874182488 A SU874182488 A SU 874182488A SU 4182488 A SU4182488 A SU 4182488A SU 1414523 A1 SU1414523 A1 SU 1414523A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tool
- threshold element
- voltage
- threshold
- transformer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению , позвол ет вы вл ть режим перегрузки стержневого инструмента (сверла, метчика) вплоть до его поломки и может использоватьс при обработке деталей на сверлильных и резьбонарезных станках с автоматичес™ ними циклами работы. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет исключени вли ни колебаний напр жени сети. При перегрузке инструмента 8 срабатьшает первый пороговый элемент 18, реагирующий на определенную величину произ г , водной системы вьшр мленных фазных токов электродвигател 1 провода главного движени . При поломке инструмента 8 срабатьгоает второй пороговый элемент 19, уставка которого выбираетс по условию от кратковременных снижений нагрузки инструмента после прохождени областей детали 9 с твердыми включени ми. Дл отстройки уст ройства от ложных срабатьгеаний при резких колебани х напр жени питани электродвигател 1 используетс до полнительный канал отстройки с датчиком в виде трансформатора 22 напр жени . Дл этого контролируетс уровень производной вьтр мленного линейного напр жени двигател : в блоке дифференцировани 23 вторичное напр - жение трансформатора 22 вьтр мл етс , сглаживаетс , дифференцируетс и подаетс на третий пороговый элемент 24. Блокировка сигналов с выходов первого и второго пороговых элементов 18 и 19 осуществл етс на первом и втором элементах И 20,21 сн тием разрешающего сигнала от трансформатора 22. 1 ил. S 3 (Л сд toThe invention relates to a machine tool industry, allows detecting the overload mode of a rod tool (drill, tap) until it breaks and can be used when machining parts on drilling and tapping machines with automatic work cycles. The purpose of the invention is to expand the functionality by eliminating the influence of voltage fluctuations in the network. When the tool 8 is overloaded, the first threshold element 18 is triggered, which reacts to a certain amount of output r of the water system of the above-mentioned phase currents of the main-movement wire electric motor 1. If tool 8 breaks, a second threshold element 19 is triggered, the setpoint of which is chosen according to the condition of short-term decreases in the tool load after passing through areas of the part 9 with solid inclusions. To tune the device from false alarms during sharp fluctuations of the supply voltage of the electric motor 1, an additional tuning channel with a sensor in the form of a voltage transformer 22 is used. For this, the level of the derivative linear motor voltage is monitored: in differentiation unit 23, the secondary voltage of the transformer 22 is flush, smoothed, differentiated and supplied to the third threshold element 24. The signals from the outputs of the first and second threshold elements 18 and 19 are blocked On the first and second elements AND 20.21, remove the permitting signal from the transformer 22. 1 sludge. S 3 (L cd to
Description
Изобретение относитс к станкост) ению и может быть использовано при обработке на сверлильных и резьбонарезных станках с автоматическими циклами работы дл вы влени перегрузки стержневого инструмента (сверло , метчик).The invention relates to a machine tool and can be used in the processing of drilling and thread-cutting machines with automatic work cycles to detect overload rod tools (drill bit, tap).
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. The purpose of the invention is to expand the functionality.
На чертеже приведена схема устройства применительно к сверлильному станку.The drawing shows a diagram of the device in relation to the drilling machine.
Устройство содержит электродвигатель 1 привода главного движени , механизм 2 реверса, орган 3 настройки скорости вращени шпиндел , орган 4 настройки подачи, механизм 5 подачи , шпиндель 6, механизм 7 зажима ингструмента 8, обрабатьшаемую деталь 9,2о ки детали и замену инструмента.The device comprises a main drive motor 1, a reverse mechanism 2, a spindle speed setting body 3, a feed setting body 4, a feed mechanism 5, a spindle 6, a tool clamping mechanism 7 8, a workpiece to be machined 9.2 o of the part and a tool change.
трансформаторы 10 тока в фазах электродвигател 1, трехфазный выпр митель 11, через сглаживающий конденсатор 12 подключенный к трансформатору 13, вторична обмотка которого разделена 25 на две полуобмотки 14 и 15, к выходу которых подключены соответственно первьш и второй диоды 16 и 17, соединенные соответственно с первым и вторым пороговыми элементами 18 и 19. -JQ Выход порогового элемента 18 подключен к первому входу первого элемента И 20, выход порогового элемента 19 - к первому входу вгорого элемента И 21. Вторична обмотка трансформатора 22 напр жени подключена к диффе ренцир тощему блоку 23, выход которого через третий пороговый элемент 24 и инвертор 25 подключен к вторым входам элементов И 20 и 21.current transformers 10 in the phases of the motor 1, a three-phase rectifier 11, through a smoothing capacitor 12 connected to the transformer 13, the secondary winding of which is divided 25 into two half-windings 14 and 15, the output of which is connected to the first and second diodes 16 and 17, respectively, connected respectively to the first and second threshold elements 18 and 19. -JQ The output of the threshold element 18 is connected to the first input of the first element And 20, the output of the threshold element 19 to the first input of the third element And 21. The secondary winding of the voltage transformer 22 Connected to the differential of the lean unit 23, the output of which through the third threshold element 24 and the inverter 25 is connected to the second inputs of the elements 20 and 21.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Дл вы влени перегрузки инструмента используетс первьпЧ пороговый элемент 18, срабатьшающий при превышении производной системы выпр мленных фазных токов электродвигател (ток i в первичной обмотке трансреактора) определенного nopoi o . 35In order to detect tool overloading, a first threshold element 18 is used, which triggers when the derivative of the system of rectified phase currents of the electric motor (current i in the primary winding of the transreactor) of a certain nopoi o is exceeded. 35
4040
4545
В процессе обработки детали 9 можны резкие изменени фазных то i, ig,, ic электродвигател 1, н св занные с перегрузкой или поло инстр мента 8. Такие режимы возн ют при резких колебани х трехфаз напр жени питани электродвигат 1.Дл отстройки устройства защит ложных срабатьшаний в устройстве пользуетс дополнительный канал стройки с датчиком в виде трансф тора 22 напр жени , первична об ка которого включена на линейное напр жение электродвигател 1, О новна функци канала обработки блокировать прохождение сигнала выходов первог о и второго элемен 18 и 19 в систему управлени ста при резких колебани х напр жени Дл этого контролируетс уровень производной вьшр мленного линейн напр жени двигател : в блоке 23 ференцировани вторичное напр же трансформатора 22 выпр мл етс , живаетс , дифференцируетс и под на третий пороговый элемент 24. ка третьего порогового элемента выбираетс ниже уставок первого второго 19 пороговых элементов: During the processing of the part 9, abrupt changes in the phase currents i, ig, ic of the electric motor 1 connected with overload or positive tool 8 can occur. Such modes arise with sharp fluctuations of three-phase supply voltage of the electric motor 1. To tune the protection device of false In the device, an additional channel of construction with a sensor in the form of a voltage transformer 22 is used, the primary of which is connected to the linear voltage of the electric motor 1, the main function of the processing channel to block the signal from the outputs of the first and second elements 18 and 19 into the control system of the station under sharp voltage fluctuations. For this, the level of the derived linear voltage of the motor is monitored: in block 23, the secondary voltage of the transformer 22 is rectified, live, and differentiated under the third threshold element 24. As the third threshold element is selected below the settings of the first second 19 threshold elements:
ра 13 резко снижаютс до уровн холостого хода i;. Производна при этом отрицательна, напр жени на вторичных полуобмотках 14 и 15 трансформатора 13 отрицательны. Диодом 17 выдел етс импульс напр жени только на второй пороговый элемент 19, порог срабатывани которого выбираетс по условию отстройки от кратковременных снижений нагрузки инструмента после прохождени инструментом областей детали с твердыми включени ми . При поломке инструмента уровень напр жени на вторичной полуобмотке 15 превышает порог срабатывани второго порогового элемента 19, последний срабатывает, что вл етс сигналом на прекращение обработ-pa 13 sharply reduced to idle i ;. The derivative is negative in this case, the voltages on the secondary half windings 14 and 15 of the transformer 13 are negative. Diode 17 emits a voltage pulse only to the second threshold element 19, the response threshold of which is selected based on the condition of detuning from short-term decreases in the tool load after the instrument passes parts of the region with solid inclusions. When a tool breaks, the voltage level at the secondary half winding 15 exceeds the response threshold of the second threshold element 19, the latter is triggered, which is a signal to stop processing.
25 -JQ 25-jq
3535
4040
4545
В процессе обработки детали 9 возможны резкие изменени фазных токов i, ig,, ic электродвигател 1, не св занные с перегрузкой или поломкой инстр мента 8. Такие режимы возникают при резких колебани х трехфазного напр жени питани электродвигател 1.Дл отстройки устройства защиты от ложных срабатьшаний в устройстве используетс дополнительный канал отстройки с датчиком в виде трансформатора 22 напр жени , первична обмотка которого включена на линейное напр жение электродвигател 1, Основна функци канала обработки - блокировать прохождение сигнала с выходов первог о и второго элементов 18 и 19 в систему управлени станком при резких колебани х напр жени . Дл этого контролируетс уровень производной вьшр мленного линейного напр жени двигател : в блоке 23 дифференцировани вторичное напр жение трансформатора 22 выпр мл етс , сглаживаетс , дифференцируетс и подаетс на третий пороговый элемент 24. Уставка третьего порогового элемента 24 выбираетс ниже уставок первого 18 и второго 19 пороговых элементов: приDuring the processing of the part 9, abrupt changes in the phase currents i, ig ,, ic of the electric motor 1, not associated with overload or breakdown of the tool 8, are possible. Such modes occur during sharp fluctuations of the three-phase supply voltage of the electric motor 1. To tune the spurious protection device In the device, an additional channel of detuning with a sensor in the form of a voltage transformer 22 is used, the primary winding of which is connected to the linear voltage of the electric motor 1. The main function of the processing channel is to block the passage denie with pervog output signal and of the second members 18 and 19 in the machine control system during rapid oscillation voltage x. For this, the level of the derived linear voltage of the motor is monitored: in differentiation unit 23, the secondary voltage of transformer 22 is rectified, smoothed, differentiated and supplied to the third threshold element 24. The setting of the third threshold element 24 is selected below the settings of the first 18 and second 19 threshold elements: when
вого значени . При перегрузке инстру- Q колебани х напр жени питани элект-new value. When tools are overloaded, Q fluctuations in the supply voltage of the electric
мента фазные токи , IQ электродвигател возрастают, производна di /dt У О. Напр жени на полуобмотках 14 и 15 положительны, но диод 16 пропускает импульс напр жени только на первый порогогый элемент 18 При поломке инструм - та, наоборот, фазные токи электродвигател и ток i. в первичтюй обмотке трансформато5The phase currents, the IQ of the electric motor increase, the derivative di / dt O. The voltages on the semi-windings 14 and 15 are positive, but the diode 16 transmits a voltage pulse only to the first threshold element 18 When the tool breaks, on the contrary, the phase currents of the electric motor and current i. in the primary winding transformer5
родвигател 1 сигнал на выходе третьего го порогового элемента 24 должен по витьс раньше, чем на выходах первого и второго порог овых элементов 18 и 19. Блокировка сигналов с выходов элементов ( существл етс на первом и втором элементах И 20 и 21 сн тием ра рег1,чнп1;его сигнала от трансформатора 72 н, с этих элементов . Если на выходе дифференцирующего блока 23 по вл етс сигнал и третий пороговый элемент 24 срабатывает , что свидетельствует о резких колебани х напр жени питани двигател 1, то исчезает разрешающий сигнал с выхода инвертора 25, с первого и второго элементов И 20 и 21 (реализуетс функци ЗАПРЕТ).Rogovigatel 1, the signal at the output of the third threshold element 24 must appear earlier than at the outputs of the first and second threshold of the new elements 18 and 19. Blocking signals from the outputs of the elements (there is a release of the reg1 regulation on the first and second elements, pp1; its signal from transformer 72 n, from these elements. If a signal appears at the output of differentiating unit 23 and the third threshold element 24 operates, which indicates sharp fluctuations in the supply voltage of motor 1, the resolving signal from the inverter 25 disappears , from the first and second elements AND 20 and 21 (the BAN function is implemented).
При перегрузках или поломке инструмента 8, когда нет резких колебаний напр жени питани электродвигател , на выходе дифференцирующего блока 23 и третьего порогового элемента 24 сигнал находитс на уровне логическо го о, а на выходе инвертора 25 - на уровне логической 1, Канал отстройки не блокирует действие устройства .In case of overload or breakdown of the tool 8, when there are no sharp fluctuations in the power supply voltage of the electric motor, at the output of the differentiating unit 23 and the third threshold element 24 the signal is at the level of logic o, and at the output of inverter 25 at the level of logic 1, the tune-out channel does not block the action devices.
Формула.изобретени Invention Formula
Устройство дл контрол перегрузки и поломки стержневого инструмента, содержащее трансформаторы тока, установленные в фазах электродвигател привода главного движени станка, вторичные обмотки которых соединеныDevice for monitoring overload and breakage of a rod tool, containing current transformers installed in the phases of the motor of the main drive drive of the machine, the secondary windings of which are connected
звездой и через трехфазный вьтр ми- тель и сглаживающий конденсатор под ключены к трансреактору, и последовательно соединенные первый диод и первый пороговый элемент, отличающеес тем, что, с целью расши рени функциональных возможностей, вторична обмотка трансреактора разделена на две полуобмотки соединением средней точки с шиной нулевого потенциала устройства, к выходу одной по луобмотки через первый диод подключен первый пороговый элемент, к выходу другой полуобмотки подключены введенные в устройство последовательно соединенные второй диод и второй перо-- говый элемент, кроме того, в устройство введены последовательно соединен-. ные трансформатор напр жени , подключенный к сети питани электродвигател , выпр митель, дифференцирующее устройство, третий пороговый элемент и инвертор, выход которого соединен параллельно с первыми входами введенных в устройство первого и второго элементов, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго пороговых элементов.A star and a three-phase superheater and a smoothing capacitor are connected to the transreactor and the first diode and the first threshold element connected in series, characterized in that, in order to expand the functionality, the secondary winding of the transreactor is divided into two half-windings by connecting the midpoint to the busbar zero potential of the device, the first threshold element is connected to the output of one winding through the first diode, and the serially connected to the output of the other winding connected The second diode and the second feather element were injected; in addition, series-connected were introduced into the device. voltage transformer connected to the mains power supply of the electric motor, a rectifier, a differentiating device, a third threshold element and an inverter, the output of which is connected in parallel with the first inputs of the first and second elements introduced into the device, the second inputs of which are connected to the outputs of the first and second threshold elements respectively .
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874182488A SU1414523A1 (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Apparatus for checking overload and breakdown of stem tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874182488A SU1414523A1 (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Apparatus for checking overload and breakdown of stem tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1414523A1 true SU1414523A1 (en) | 1988-08-07 |
Family
ID=21280909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874182488A SU1414523A1 (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Apparatus for checking overload and breakdown of stem tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1414523A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-19 SU SU874182488A patent/SU1414523A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1155421, кл. В 23 В 49/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR0122306B1 (en) | Refrigeration cycle control apparatus | |
US4453207A (en) | DC To AC power inverter | |
US4386305A (en) | Drive control system for motors | |
KR830008788A (en) | Protective device for automatic tool changer | |
US4811189A (en) | AC rectifier circuit with means for limiting the rectified voltage | |
JPH0854914A (en) | Control method in case of power failure and device therefor | |
SU1414523A1 (en) | Apparatus for checking overload and breakdown of stem tool | |
GB2051362A (en) | Monitoring tool life | |
US4628395A (en) | Overload protecting circuit for an inverter device | |
SU1274857A1 (en) | Arrangement for protecting face-working tool from overloads | |
US4187523A (en) | Detecting a short circuit fault in a dynamo electric machine | |
US3482236A (en) | Overload detection and indication | |
SU1282979A1 (en) | Apparatus for monitoring breakage of stem tool | |
SU1155421A1 (en) | Method and apparatus for overdload protection of tool | |
GB2124765A (en) | Monitoring sawing operation | |
US5170070A (en) | Switching power supply and adapter for switching power supply | |
US3378744A (en) | Slip detection circuit | |
SU1269973A1 (en) | Tool protecting device | |
JPS5820743B2 (en) | Tool abnormality detection method for machine tools | |
SU887073A1 (en) | Unit-type head for drilling through holes | |
JPS5721251A (en) | Detection of abnormal condition of turning tool | |
SU1371795A1 (en) | Apparatus for monitoring breakage of stem tool | |
KR0137486Y1 (en) | Overcurrent protection circuit of servo-drive | |
KR200143416Y1 (en) | Overvoltage protection circuit | |
SU1319132A1 (en) | Method and apparatus for protection of electric motor against overload and overcurrent |