SU1414349A1 - Loader/hay stacker - Google Patents

Loader/hay stacker Download PDF

Info

Publication number
SU1414349A1
SU1414349A1 SU874115732A SU4115372A SU1414349A1 SU 1414349 A1 SU1414349 A1 SU 1414349A1 SU 874115732 A SU874115732 A SU 874115732A SU 4115372 A SU4115372 A SU 4115372A SU 1414349 A1 SU1414349 A1 SU 1414349A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tractor
boom
hydraulic cylinder
frame
additional
Prior art date
Application number
SU874115732A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Семенович Шумаков
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Зернового Хозяйства Им.А.И.Бараева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Зернового Хозяйства Им.А.И.Бараева filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Зернового Хозяйства Им.А.И.Бараева
Priority to SU874115732A priority Critical patent/SU1414349A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1414349A1 publication Critical patent/SU1414349A1/en

Links

Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени  - снижение затрат энергии на подъем и забор груза. Устройство выполнено из основной стрелы (ОС) 2 и дополнительной стрелы (ДС) 4 и гидроцилиндров привода 3 и 8. ОС 2 устанавливаетс  на раму 1 шарнирно, свободный ее конец соединен шарнирно с ДС 4 с рабочими органами. Рама 1 навешиваетс  на переднюю часть трактора. В исходном положении ОС устанавливаетс  в крайнем переднем положении , ДС 4 опущена и опираетс  на упор 7, закрепленный на тракторе, и на упор 6, закрепленный на ОС 2. Гидроцилиндр подъема ДС 4 установлен на раме транспортного средства параллельно ОС 2. Во врем  работы груз забираетс  перемещением грабельной решетки трактором, после чего поворотом ОС 2 вокруг шарнира поднимаетс  по радиусу с уменьшающимс  плечом силы веса. При этом золотник гидрораспределител  управлени  гидроцилиндром подъема ДС 4 устанавливают в плавающее положение. При полном повороте ОС 2 назад шток гидроцилиндра . подъема дополнительной балки выдвигаетс  на столько, что его длина становитс  равной длине ОС 2. В этом положении фиксируют длину подъема ДС 4 , установкой золотника гидрораспределител  в нейтральное положение. При этом образуетс  параллелограмм, поэ- вол кнций при повороте ОС 2 перемещать ДС 4 в плоскопараллельном движении , что обеспечивает подачу груза вперед на одной наиболее характерной высоте дл  погрузки большинства грузов . Наличие упоров на тракторе и. ОС 2 позвол ет воспринимать динамические нагрузки не на гидроцилиндр, а на раму трактора. 2 ил. -8 . ЧЛ / (Л 00 4 СОFIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery. The purpose of the invention is to reduce energy costs for lifting and collecting cargo. The device is made of a primary boom (OS) 2 and an additional boom (DS) 4 and hydraulic cylinders of drive 3 and 8. OS 2 is mounted on the frame 1 pivotally, its free end is pivotally connected to DS 4 with working members. The frame 1 is attached to the front of the tractor. In the initial position, the OS is installed in the extreme forward position, the DC 4 is lowered and rests on the stop 7 fixed on the tractor, and on the stop 6 fixed on the OS 2. The hydraulic cylinder for lifting the DS 4 is mounted on the vehicle frame parallel to OS 2. During operation, the load is taken by moving the rake grate by the tractor, after which the OS 2 turns around the hinge and rises with a decreasing shoulder of the weight force. At the same time, the valve of the hydraulic control valve for controlling the hydraulic cylinder of the lift DS 4 is installed in the floating position. With a full turn of the OS 2 back hydraulic cylinder rod. the lift of the additional beam is extended so much that its length becomes equal to the length of OS 2. In this position, the length of the lift of the DS 4 is fixed by setting the valve of the hydraulic distributor in the neutral position. In this case, a parallelogram is formed, the windings, when OS 2 is rotated, move DS 4 in a plane-parallel motion, which ensures the forward load at one most characteristic height for loading most cargoes. The presence of stops on the tractor and. OS 2 allows one to perceive dynamic loads not on the hydraulic cylinder, but on the tractor frame. 2 Il. -eight . CL / (L 00 4 SB

Description

Фиг.FIG.

, Изобретение относитс  к сельскохоз йственному мшиинос троению и может быть применено в машинах погру- эочно-разгрузочных работ.The invention relates to agricultural machinery and can be used in loading and unloading machines.

Цель изобретени  - снижение затрат энергии на подъем и забор груза, На фиг„1 показана схема гюгрузчи- ка-стогометател  с опущенной грабельной решеткой, вид сбоку; на фиг.2 - схема технологического процесса подъема и подачи груза при погрузке (II, III - IV,V - положени  груза в процессах погрузки и скирдовани ). The purpose of the invention is to reduce energy costs for lifting and collecting cargo. Fig. 1 shows a diagram of a load handler with a lowered rake grille, side view; Fig. 2 shows the technological process of lifting and delivering the cargo during loading (II, III - IV, V - the position of the cargo in the loading and ricketing processes).

11огрузч:ик-стогометатель состоит из рамы 1, основной стрелы 2, гидроцилиндра 3 привода основной стрелы, дополнительной стрелы 4, рабочего ор- ганй - грабельной решетки 5, упоров 6 и 7, гидроцилиндра 8 привода дополнительной стрелы.Loading: the infrared stacker consists of frame 1, main boom 2, hydraulic cylinder 3 of the main boom drive, additional boom 4, working body - rake lattice 5, stops 6 and 7, hydraulic cylinder 8 of the additional boom drive.

Рама по : рузчика-стогометател  1 крепитс  к раме трактора и  вл етс  несущей частью всех узлов и деталей стогометател -погрузчика с Основна  стрела 2 крепитс  к раме 1 шарнирно в точке О (). Шарнирно с основной стрелой (фиг.1) на одном ее кон:це соединен шток гидроцилиндра 3, на ;другом - дополнительна  стрела 4. iОси этих шарниров расположены в гори Зонтальной плоскости и обеспечивают I поворот основной и дополнительной стрел вдоль трактора, К свободному Iконцу дополаительной стрелы шарнирно ;крепитс  грабельна  решетка 5. ; Погрузчик работает следующим образом .The frame on: a small stacker 1 is fastened to the frame of the tractor and is the carrier part of all components and parts of the stack-loader with the main boom 2 attached to the frame 1 pivotally at the point O (). Pivotally with the main boom (Fig. 1) on one of its ends: the cylinder of hydraulic cylinder 3 is connected, on the other, an additional boom 4. The axes of these hinges are located in the horizontal plane and provide I with the main and additional arrows along the tractor, to the free I end additional boom pivotally; fastened rake grille 5.; The loader works as follows.

В исходном -положении I (фиг.1) основна  стрела 1 находитс  в крайнем переднем положении, шток гидроцилиндра 8 полностью вт нут в цилин,цр5 дополнительна  стрела 4 опираетс  на упоры 6 и 7. Грабельна  решетка 5 зубь ми опираетс  на поверхность почвы . Движением трактора вперед груз набираетс  на грабельную решетку и фиксируетс  на ней специальным устройством (не показано). Золотником гидрораспределител , действу , на Гидроцилиндр 3, поворачивают основ- :Нгую стрелу относительно шарнира О (фиг.2) вправо. При этом золотник управлени  гидроцилиндром-8 (фиг.1) устанавливают в плавающее положение. Поскольку дополнительна  стрела огшраетс  на упор 6, то сохран етс  образованный угол между ней и основной Стрелой в процессе,поворота основнойIn the initial position I (Fig. 1), the main boom 1 is in the extreme forward position, the hydraulic cylinder rod 8 is fully retracted into the cylinder, the additional boom 4 is supported on the stops 6 and 7. The rake with 5 teeth rests on the soil surface. By moving the tractor forward, the load is picked up on the rake grille and fixed on it with a special device (not shown). The valve of the hydraulic distributor, acting on the hydraulic cylinder 3, rotates the base-: Ngayu boom relative to the hinge O (figure 2) to the right. In this case, the control valve of the hydraulic cylinder-8 (Fig. 1) is set to the floating position. As the secondary boom hits the support 6, the angle between it and the main Arrow remains in the process of turning the main

стрелы, шток гидроцилиндра 8 при этом выт гиваетс  из цилиндра. В крайнем правом положении основнойthe boom, the rod of the hydraulic cylinder 8 is pulled out of the cylinder. In the extreme right position

стрелы (фиг,2) дополнительна  стрела занимает положение ACj и груз оказываетс  подн тым в положение II. Зо- лотник управлени  гидроцилиндром 8 устанавливают в нейтральное положение , фиксиру  тем самым его длину. Когда груз находитс  в положении II, длина гидроцилиндра с вьщвинутым штоком равна длине основной стрелы, т.е. ОА равна и параллельна кт, а такthe boom (fig. 2), the additional boom occupies the position ACj and the load is raised to position II. The control cylinder of the hydraulic cylinder 8 is set to the neutral position, thereby fixing its length. When the load is in position II, the length of the hydraulic cylinder with the stem depressed is equal to the length of the main boom, i.e. OA is equal and parallel to CT, and so

как тА Ок, то получен параллелог- рам ОктА. Рычаги ОА и кт выполнены такой длины, а стрела АС расположена так, что в положении Ц груз находитс  на высоте, оптимальной дл  погрузки большинства грузов (например 4 - 4,5 м). Располагаетс  он в непосредственной близости от трактора, который может перемещатьс  с ним к месту погрузки.as OK, then obtained by the parallelogram OctA. The OA and ct levers are made of such length, and the boom of the AU is located so that in position C the load is at a height that is optimal for loading most cargoes (for example, 4–4.5 m). It is located in close proximity to the tractor, which can be moved with it to the place of loading.

На месте погрузки трактор останавливают гидроцилиндром 3 (фиг.1), поворачива  основную стрелу вокруг шарнира О (фиг.2), влево подают груз из положени  II в положение III. Опускают груз путем поворота дополнительной стрелы вокруг точки В гидроцилиндром 8 (фиг,I).At the place of loading, the tractor is stopped by a hydraulic cylinder 3 (figure 1), turning the main boom around the hinge O (figure 2), the load is fed from position II to position III to the left. Lower the load by turning the additional boom around point B by the hydraulic cylinder 8 (FIG. I).

В исходное положение грабельна  решетка возвращаетс  поворотом основной стрелы в крайнее левое положение и опусканием дополнительной стрелы вниз до упора.The rake grating is returned to the initial position by turning the main boom to the extreme left position and lowering the additional boom all the way down.

При завершении скирд в положении II груз-доставл ют к скирде, останавливают трактор.. Гидроцилиндром 8 (фиг,1) поднимают груз на необходи-. мую высоту в положение IV (фиг.2), затем поворотом основной стрелы влево подают груз на скирду, положениеAt the completion of the mow in position II, the cargo is delivered to the ricks, the tractor is stopped. By the hydraulic cylinder 8 (FIG. 1), the cargo is lifted to the required position. my height to position IV (figure 2), then by turning the main boom to the left, the load is fed to the rick, the position

V. После отхода трактора от скирды грабельную решетку опускают в исходное положение поворотом основной и дополнительной стрелы в положение I. Поскольку подача груза происходит при неподвижном тракторе, уменьшаютс  динамические нагрузки на сис- .тему в целом, это позвол ет увеличить величину выноса груза вперед без увеличени  опасности работы погрузчика .В транспортном положении грабельную решетку поднимают на уровень . глаз тракториста поворотом основной стрелы. При  том дополнительна  стре314V. After the tractor leaves the ricks, the rake lattice is lowered to the initial position by turning the main and additional boom to position I. Since the load is fed while the tractor is stationary, the dynamic loads on the system as a whole are reduced, this allows you to increase the amount of load forward without increase the danger of the loader. In the transport position rake rake up to level. The eye of the tractor driver by turning the main boom. With that extra stre314

ла находитс  на упоре, что обеспечивает более устойчивое движение трактора с погрузчиком.The truck is on a stop, which provides a more stable movement of the tractor with a loader.

Ф о р мула изобретени F o r mula inventions

Погрузчик-стогометатель, содержащий неподвижно закрепленнзпо на транспортном средстве раму, ыарнирно установленную на ней основную стрелу, к свободному концу которой шарнирно закреплена дополнительна  стрела с рабочим органом на конце, и гидроци43494Stacker loader containing fixedly mounted on the vehicle frame, hinged main boom on it, to the free end of which an additional boom with a working body at the end is pivotally fixed, and hydrocy43434

линдры привода основной и дополнительной стрелы, отличающий- с   тем, что, с целью снижени  затрат энергии на подъем и забор груза, рама транспортного средства снабжена упором дл  дополнительной стрелы при заборе груза, а основна  стрела снабжена упором дл  дополнительной стре10 лы в период транспортировки груза, причем гидроцилиндр подъема дополнительной стрелы установлен на раме транспортного средства паргишельно основной стреле.main and additional boom drive lindars, characterized in that, in order to reduce energy costs for lifting and taking cargo, the vehicle frame is provided with an emphasis for an additional boom when taking a load, and the main boom is equipped with an emphasis for an additional force during the period of cargo transportation and the hydraulic cylinder for raising the additional boom is mounted on the frame of the vehicle by means of a parish-type main boom.

Г IGI

ж Well

/// /// / /7/ /// /// ///////// // ////// /// / / 7 / /// /// ///////// // ///

(риг. 2(rig 2

Claims (1)

Ф о р мула изобретенияClaim Погрузчик-стогометатель, содержащий неподвижно закрепленную на транспортном средстве раму, иарнирно уста- iq новленную на ней основную стрелу, к свободному концу которой шарнирно закреплена дополнительная стрела с рабочим органом на конце, и гндроци линдры привода основной и дополнительной стрелы, отличающийс я тем, что, с целью снижения затрат энергии на подъем и забор груза, рама транспортного средства снабжена упором для дополнительной стрелы при заборе груза, а основная стрела снабжена упором для дополнительной стрелы в период транспортировки груза, причем гидроцилиндр подъема дополнительной стрелы установлен на раме транспортного средства параллельно основной стреле.A stacker loader containing a frame which is fixedly mounted on the vehicle and mounted on it with the main boom hinged to it, to the free end of which an additional boom is pivotally mounted with a working body at the end, and a cylinder index of the main and additional boom drive cylinders, characterized in that , in order to reduce energy costs for lifting and picking up the load, the frame of the vehicle is equipped with a stop for an additional boom when picking up cargo, and the main boom is equipped with a stop for an additional boom during the period of trans ortirovki cargo, with additional boom lift cylinder mounted on the frame of the vehicle parallel to the main boom. Фиг. 2FIG. 2
SU874115732A 1987-06-09 1987-06-09 Loader/hay stacker SU1414349A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874115732A SU1414349A1 (en) 1987-06-09 1987-06-09 Loader/hay stacker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874115732A SU1414349A1 (en) 1987-06-09 1987-06-09 Loader/hay stacker

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1414349A1 true SU1414349A1 (en) 1988-08-07

Family

ID=21255765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874115732A SU1414349A1 (en) 1987-06-09 1987-06-09 Loader/hay stacker

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1414349A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT397940B (en) * 1989-01-30 1994-08-25 Bingler Albert DEVICE WITH ELEVATOR BUCKET FOR BUILDING MATERIALS, ESPECIALLY FOR GRANULATES OR. ADDITIVES IN A NON-STATIONARY CONCRETE PRODUCTION PLANT

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 191254, кл. А 01 D 87/00, 1967. I *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT397940B (en) * 1989-01-30 1994-08-25 Bingler Albert DEVICE WITH ELEVATOR BUCKET FOR BUILDING MATERIALS, ESPECIALLY FOR GRANULATES OR. ADDITIVES IN A NON-STATIONARY CONCRETE PRODUCTION PLANT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3561789A (en) Tractor hitch
US3485400A (en) Vehicle with sliding and tilting bed
US4674944A (en) Forklift variable reach mechanism
US4775288A (en) High-lift loader
US5327709A (en) Adjustable header flotation mechanism
US2726115A (en) Unloading apparatus
US3001654A (en) Reaching and self-leveling loader
US2350641A (en) Truck loader
US5362189A (en) Bale handling carrier
US2999608A (en) Baled hay stacker
SU1414349A1 (en) Loader/hay stacker
US4194863A (en) Big bale loader
CN106538141A (en) A kind of collection handler of segmenting type grass harvester
US2468502A (en) Actuating device for sliding vehicle beds
US3843003A (en) Extended reach mechanism for a truck
US4778330A (en) Elevator device for an agricultural tractor loader
US2755944A (en) Loader devices on tractors
US2402071A (en) Combined stacker and loader
US3834569A (en) Extended reach truck
US2446938A (en) Overhead loader
US2632575A (en) Tractor mounted lifter and loader
US3175711A (en) Tractor loaders
GB2098575A (en) Load handling
US2490155A (en) Front end loader
US3910440A (en) Vertical lift, extendible reach mechanism for a truck