SU1412822A1 - Tube cold rolling mill - Google Patents

Tube cold rolling mill Download PDF

Info

Publication number
SU1412822A1
SU1412822A1 SU864040993A SU4040993A SU1412822A1 SU 1412822 A1 SU1412822 A1 SU 1412822A1 SU 864040993 A SU864040993 A SU 864040993A SU 4040993 A SU4040993 A SU 4040993A SU 1412822 A1 SU1412822 A1 SU 1412822A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
crank
cold rolling
guides
load
Prior art date
Application number
SU864040993A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Иванович Подтуркин
Игорь Михайлович Раушенбах
Ешим Альвитович Жаниспаев
Василий Прокопьевич Педас
Анатолий Андреевич Куфтин
Original Assignee
Алма-Атинский Завод Тяжелого Машиностроения Им.60-Летия Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алма-Атинский Завод Тяжелого Машиностроения Им.60-Летия Ссср filed Critical Алма-Атинский Завод Тяжелого Машиностроения Им.60-Летия Ссср
Priority to SU864040993A priority Critical patent/SU1412822A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1412822A1 publication Critical patent/SU1412822A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к трубопрокатному производству и касаетс  усовершенствовани  станов холодной прокатки труб с грузовым уравновешиванием возвратно-поступательно перемещающихс  масс. Цель изобретени  - увеличение производительV///////// Фиг. J ности, повышение надежности работы и упрощение конструкции. Стан холодной прокатки труб содержит установленную на направл ющих рабочую валковую клеть 1, имеющую привод возвратно-поступательного перемещени  в виде ротора 4 и установленного в роторе со смещением относительно оси вращени  кривощипного вала 6 с парой кривошипов 7 и 8. Кривощип 7 соединен с корпусом клети, а с кривошипом 8 св зан уравновешивающий груз 9, установленный в направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени . Направл ющие клети и уравновешивающего груза выполнены в виде горизонтальных ци линдрических штанг под опорные втулки корпусов клети и груза. 2 ил. i (Л tSD 00 1чЭ 1чЭ W 777The invention relates to pipe production and relates to the improvement of cold rolling mills with cargo balancing of reciprocating masses. The purpose of the invention is to increase the manufacturer V ////// FIG. J, increase reliability and simplify the design. The pipe cold rolling mill contains a working roll stand 1 mounted on the guides, driven by a reciprocating movement in the form of a rotor 4 and installed in a rotor offset from the axis of rotation of the crank shaft 6 with a pair of cranks 7 and 8. The crank 7 is connected to the stand body, and with crank 8, an equilibrium load 9 is connected, mounted in guides with the possibility of reciprocating movement. The guide stands of the balancing load are made in the form of horizontal cylindrical rods for the support sleeves of the stand body and the load. 2 Il. i (Л tSD 00 1чЭ 1чЭ W 777

Description

Изобретение относитс  к трубоирокатно- NJiy производству и касаетс  усовершеиство- ||ани  станов холодной прокатки труб с грузовым уравновешиванием возвратно-носту- ||1ательно перемещающихс  масс. : Цель изобретени  - увеличение произ- бодительности, ювын1енис надежности работы и упрощение конструкции.The invention relates to the pipe-rolling industry NJiy and concerns the improvement of the cold rolling of pipes with cargo balancing reciprocating-moving-moving masses. A: The purpose of the invention is to increase productivity, eliminate reliability, and simplify the design.

На фиг. 1 изображена кинематическа  хема стана; на фи1 . 2 -- схема, план. I , Стан содержит рабочую клеть 1, уста- |новленную на направл ющих, вынолненных IB виде горизонтальных цилиндрических |ц1танг 2 иод онорные втулки 3 корнуса клети, |г1ривод возвратно-поступательного переме- Ццени  клети, имеющий ротор 4 зубчатый I привод 5 вращени  ротора и вертикально ус- |таповлеиный в роторе со смещением относи- |тельно оси вращени  кривощииный вал 6с парой кривоп1инов 7 и 8. Кривошип 7 сое- динеп с корпусом клети, а с развернутым па 180° кривон ипом 8 соединен уравиовещиваю- щий груз 9, установленный в нанравл ю- щих, выполненных в виде цилиндрических щтанг 10 под онорные втулки 11 корнуса уравновешивающего груза. Нагфавл ющие клети и груза раз.мещены взаимно пернен- дикул рно. На фиг. 2 обозначены О -- ось вран1епи  ротора; А - ось вращени  криво- тина вала, имеющего смещение от оси вращени  ротора; Б - место присоединени  кривошипного пальца 7 к корпусу клети; В - место присоединени  кривощинно о пальца 8 к уравповецшвающему i-рузу, при этом В А б, АБ в.FIG. 1 shows a kinematic hema mill; on fi1. 2 - scheme, plan. I, the mill contains a working stand 1 installed on the guides made by IB as a horizontal cylindrical | tangent 2 iodine sleeves 3 of the stand corner, | drive the reciprocating return train, having a rotor 4 toothed I drive 5 of the rotor and vertically fit- ing in the rotor with displacement relative to the axis of rotation, crankshaft shaft 6c with a pair of curvatures 7 and 8. Crank 7 connects with the stand body, and with the unfolded 180 ° curvature type 8, an equalizing load 9 is connected, set in nanowires, made in the form schtang cylindrical sleeve 10 under onornye 11 Cornus load balancing. Inflow stands and loads are placed mutually perpendicular. FIG. 2 marked O - the axis of the lie of the rotor; A is the axis of rotation of the shaft curvature, which is offset from the axis of rotation of the rotor; B - the place of attachment of the crank pin 7 to the stand body; B - the place of attachment of the curve 8 of the finger 8 to the balance i-ruzu, at the same time VA B, AB c.

Стан работает следующим образом.The camp works as follows.

Совместно с ротором в нодшинниковой опоре вращаетс  кривошиппый вал 6, вра- П1ательное движение которого нреобразует- с  в нр молинейное возвратпо-постунатель- ное перемещение его кривошипных пальцев 7 Г1-8 и шарнирно соединенных с ними корпуса клети 1 и уравновешивающего груза 9, которые неремещаютс  взаимоиернен- дикул рно. Характер их неремещени  можно объ снить тем, что каждый из кривошипных пальцев 7 и 8 совершает возвратно-поступательное движение по двухветьевой гипоциклоиде , т.е. но нр мым ГЕ и ДЖ (ем. фиг. 2), а так как плечи бив кривошип- иых пальцев 7 и 8 равны между собой, равны смеи1ению а оси кривошипного вала от оси ротора и четверти длины хода клети (ГЕ) то характер двухплечевой гипоциклоиды обусловлен иаиравл юп1ими ГЕ движени  точки Б и на1-фавл ющими ДЖ движени  точки В, расположенными пернендикул р1из друг другу. Как известно, крива , описанна  точкой, лежащей на окружности, при качении этой окружности без скольжени  внутри другой окружноети, носит характер гипоциклоиды, число ветвей которой равно отношению их радиуеов. Если это отноше5In conjunction with the rotor, crank shaft 6 rotates in the sub-shaft support, the rotational movement of which rotates the linear displacement of its crank pins 7 Г1-8 and linearly connected hull of the stand 1 and the counterbalancing load 9 that do not move mutually alternating. The nature of their non-displacement can be explained by the fact that each of the crank pins 7 and 8 reciprocates along a two-legged hypocycloid, i.e. but by the direction of HU and HJ (I’m in Fig. 2), and since the shoulders of crank pins 7 and 8 are equal to each other, they are equal to the axis of the crank shaft from the rotor axis and a quarter of the length of the stand hypocycloid is caused by iairavlimi gEU of the movement of point B and on one of the vanishing of the movement of the point B, located perpendicular p1iz each other. As is known, the curve described by a point lying on a circle, when this circle is rolling without sliding inside another circle, has the character of a hypocycloid, the number of branches of which is equal to the ratio of their radii. If it is a relationship

ние равно двум, то две ветвп гипоциклоиды вырождаютс  в диаметр бо. 1ыц(й ненод- вижной окружности, а вьцпеуказа.пна  точка перемеп1аетс  пр молинейно по диаметру неподвижной окружности по косинусоидаль- 1юму закону, что следует из уравнени  движени  точки, огп-1сывающей гипоциклоиду в случае внутреннего обкатывани , когда радиус малой окружности вдвое меньше радиуса бо.льн1ой не11одвил ной окружности. ЦикQ личный характер изменени  перемещени  корпуса клети и уравновешиваюп1его груза предопреде;1Я1 т коси пу сои да льны и характер изменени  сил инерции подвижных масс и синусоидальны характер изменени  динамических моментов от этих сил, а равенство их перемещений и .масс определ ет равпое значение ускорений, сил инерции и динамических .MOMeirroB в функции р иово- рота ротора 1. Диаметра-льно противоположное расположение кривошипных иаль0 I . 7 и 8 позво;1 ет полностью уравновесить динамичеекие моменты от движени  корнуса клети 1 и 1 руза, т.е. замкнулт их па кривошипном валу и получить суммарный динамический момент, равный , так как разгону корнуса клети 1 соответствует тор- можепне уравновещивающе1 о груза, при- че.м в момент достижени  корнусом клети наивысшей скорости уравповенщваюнш груз достигает своей мертвой точки, и наоборот .If two are equal to two, then the two branches of the hypocycloid degenerate into diameter bo. 1ts (of a non-movable circle, and the upper speck of a point interlace straightly along the diameter of a fixed circle along a cosine-1 rule, which follows from the equation of motion of a point, ogp-1 passing hypocycloid in the case of internal rolling, when the radius of the small circle is half the radius .long irregular circumference. CycQ the personal nature of the change in the movement of the casing body and the counterbalancing load of the predirection; 1I1 t sowing soothes and the character of the change of inertial forces of the moving masses and sinusoidal character of the changes moments of these forces, and the equality of their displacements and. mass determines the equal value of accelerations, inertia forces and dynamic .MOMeirroB as a function of rotation of the rotor 1. The diameter is the opposite arrangement of the crank and I. 7 and 8 allow 1 to fully balance the dynamic moments from the movement of the corns of cages 1 and 1 ruza, i.e., closed them on the crank shaft and to obtain a total dynamic moment equal, since the acceleration of the corns of cage 1 corresponds to the braking balance of the load, and the moment of reaching by the corn Fly the highest speed balance cargo reaches its dead center, and vice versa.

Горизонтальное взаимоиерненднкул р- ное иеремещепие корпуса клети и уравновешивающего груза де. возможным нолцое уравновешивание динамических усилий и моментов путем точного подбора мас5 - УР звновещиваюп1его груза, paBiioro по маесе корпусу к, 1ети, что сложност - ч.- iipea- ставл ет. Точное уравновешивап .к клети при уменьщегп-1И ее возвратно-посл унательпо движущихс  масс за счег неиосредственпого соединени  клети с криво1пипом и станов- ка ее и уравновещивающего груза посредством с.менных втулок на цилиндрических направл ющих позвол ет увеличить быстроходность кл(;ти, повысить износостойкость и ремоптопригодность деталей и силовыхHorizontal mutual direction of the hull of the stand and the counterbalancing load de. It is possible to balance the dynamic forces and moments by precise selection of the mas5 - UR shining load, paBiioro on the body to the body, 1 network, which is difficult - i.e. iipea-. Precise equilibration of the cage with decreasing-1I of its reciprocating-after moving masses for the non-direct connection of the cage with the crook-type and setting it and the balancing load by means of replaceable sleeves on the cylindrical guides allows you to increase the speed of cells (; wear resistance and repair ability of parts and power

5 узлов привода и этпм - надежность и долговечность его работы. Совокушюсть конструктивных признаков обеснечит иовыше- ние нроизводительности всего стана.5 drive units and eptm - reliability and durability of its work. Sovokushyusk constructive signs will provide relief and increase in productivity of the entire mill.

5five

00

5050

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Стан холодной нрокатки труб, содержа- пгий установленную на нагфавл ющих опорах рабочую клеть и ее привод возврат1ю- поступательного перемещени , имеющий ро- тор, зубчатый иривод вращени  ротора и становленный в роторе со смещением относительно оси вранлен.и  кривошипный вал с парой развернутых друг относительно другаThe cold rolling mill of tubes containing a working cage mounted on the gun supports and its return-translation drive, having a rotor, a toothed rotor rotation and installed in a rotor displaced relative to the axis of a curved shaft and a crank shaft with a pair of rotated relative to each other friend на 180° кривошипов, один из которых шар- нирно соединен с корнусом к.чети.ы уравновешивающий груз, шарнирно соединенны с другим кривошипом и установленный опорами в направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемеп|епи  в перпендикул рном 1ереме111.ению к,1ети направлении , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  1рс)изв()дите, Н)Н()сти, повышени  надежности работы и упрощени  конструкции, кривопшнньи вал установ.чен вертика. илю, нри этом оноры клети и уравновеи1ивак)Н1его |-руза вынолнены в виде сменных втулок, а направл ющие - в виде цилиндрических шганг под опорные вту.мкп, размешепных горизонтально.on 180 ° cranks, one of which is pivotally connected to the Cornus of the counterbalance weight, is pivotally connected to the other Crank and mounted with the supports in the guides with the possibility of reciprocating alternating in perpendicular distance between 1 and 1 a direction, characterized in that, in order to increase 1pc from (), H) H (), to increase reliability of operation and to simplify the design, the crankshaft is set to the vertical axis. Or, on this, the cage and balancers of the cage of the H-beam are made in the form of interchangeable sleeves, and the guides in the form of cylindrical sleeves under the support bushings horizontally stirred.
SU864040993A 1986-03-24 1986-03-24 Tube cold rolling mill SU1412822A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864040993A SU1412822A1 (en) 1986-03-24 1986-03-24 Tube cold rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864040993A SU1412822A1 (en) 1986-03-24 1986-03-24 Tube cold rolling mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1412822A1 true SU1412822A1 (en) 1988-07-30

Family

ID=21227880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864040993A SU1412822A1 (en) 1986-03-24 1986-03-24 Tube cold rolling mill

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1412822A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE № 3221803, кл. В 21 В 21/00, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4138897A (en) Balanced crankshaft mechanism for the two piston Stirling engine
US1898459A (en) Crank shaft balancing
US2271766A (en) Engine
KR101980427B1 (en) Energy-saving equilibrium mechanism, rotating machine and method of implementation
US3861223A (en) Fixed stroke piston machines with improved counterbalancing and driving mechanism
US3112658A (en) Harmonic balancing device for internal combustion engines
CN208887926U (en) Shafting vibration experimental provision
CN102788114A (en) Variable radius engine crankshaft balancing mechanism
US8001948B2 (en) Kinetic energy generation apparatus having increased power output
SU1412822A1 (en) Tube cold rolling mill
US1595785A (en) Method of and apparatus for counterbalancing unbalancing forces of the reciprocating parts of reciprocating engines
US3468190A (en) Mechanism for balancing reciprocating masses of internal combustion engines
RU2205978C2 (en) Chain-driven pumping unit for two wells
CN210265468U (en) V6 crankshaft structure
CN101813170A (en) Mechanism for mutual conversion between reciprocating motion and rotating motion, part and device thereof
CN101269385A (en) Three-axis power balance device on high speed tube cold rolling machine
CN209722694U (en) A kind of half-through viscous damper
RU2096638C1 (en) Piston-type machine (options)
US2421164A (en) Sleeve balancing arrangement for radial engines
CN108397515B (en) The one order inertia dynamic balance mechanism of single-row reciprocating compressor
RU2638700C1 (en) Rod free piston internal combustion engine
SU1447448A1 (en) Drive for working stand of tube cold-rolling mill
SU592472A1 (en) Cold tube-rolling stand actuating drive
SU1533789A1 (en) Tube cold rolling mill drive
RU2593314C2 (en) Multistage piston compressor with improved tactical-technical characteristics