SU141205A1

SU141205A1 - Machine for winding compact stators of electric motors

Info

Publication number: SU141205A1
Application number: SU678917A
Authority: SU
Inventors: В.Ф. Викулин
Original assignee: В.Ф. Викулин
Priority date: 1960-09-13
Filing date: 1960-09-13
Publication date: 1960-11-30

Description

Предметом изобретени вл етс станок дл обмотки малогабаритных статоров электродвигателей, содержащий: устройство дл укладки провода в пазы, снаблсенное штоком, имеющим возвратно-поступательное и качательное движени ; обмоточный аппарат, снабженный головкой дл установки пакета статора, позвол ющий центрировать обматываемый статор относительно оси штока; подготовительный механизм с бобиной и тормозом; супнорт с поперечно-продольным ходом и стол дл образовани лобовых частей обмотки.The subject of the invention is a machine for winding compact stators of electric motors, comprising: a device for laying wires into slots provided with a rod having a reciprocating and rocking motion; a winding machine equipped with a head for mounting a stator package, allowing the winding stator to be centered about the rod axis; preparatory mechanism with reel and brake; a support with a transverse longitudinal stroke and a table for the formation of frontal winding parts.

В предлагаемом станке, с целью обеспечени универсальности и более эффективного его использовани , применено рычажное устройство , допускающее настройку щага в пределах от О до 160°.In the proposed machine, in order to ensure versatility and more efficient use of it, a lever device is used, which allows the setting of the rod in the range from 0 to 160 °.

Дл обматывани статоров с пр мым и скощенным пазом применена сменна каретка.A replaceable carriage is used for winding the stator with a straight and straight groove.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема обмоточного аппарата предлагаемого станка; на фиг. 2 - то же, редуктора.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the wrapping apparatus of the proposed machine; in fig. 2 - the same gear.

Обмоточный аппарат состоит из головки 1 дл установки пакета статора 2, столика 3 лобовой части и суппорта 4 с поперечно-продольным ходом. Така конструкци позвол ет отцентрировать пакет статора по оунощению к оси щтока 5.The wrapping machine consists of a head 1 for installing a package of stator 2, a table 3 of the frontal part and a support 4 with a transverse longitudinal stroke. This design allows the stator pack to be centered in relation to the axis of the shaft 5.

На щтоке установлен щарнир 6 с цанговым зажимом 7, в который вставл етс полый инструмент 8. Обмоточный провод заправл етс в инструмент через шток 5 и шарнир 6.On the stem there is a hinge 6 with a collet clamp 7, into which the hollow tool 8 is inserted. The winding wire is threaded into the tool through the rod 5 and the hinge 6.

При продольном перемещении щтока во втулках 5 инструмент 8 заправл ет провод из центра и вводит его в паз статора.With the longitudinal movement of the rod in the sleeves 5, the tool 8 tucks the wire from the center and leads it into the groove of the stator.

После прохода инструментом рассто ни несколько большего чем длина паза ролик 10 (или 14 при ходе в обратном направлении) наталкиваетс на упор 12 (или 13 и шарнир, подпружиненный пружиной 14, опускаетс в паз.After the tool has traveled a distance slightly longer than the groove length, the roller 10 (or 14, when moving in the opposite direction), hits the stop 12 (or 13 and the hinge, spring loaded 14, lowers into the groove.

Одновременно каретка /5, а с нею шток 5 и инструмент поворачиваютс на угол, соответствующий заданному щагу намотки. ПроводAt the same time, the carriage / 5, and with it the rod 5 and the tool are rotated by an angle corresponding to a predetermined winding bar. The wire

№ 141205- 2 при этом обводитс вокруг лобовой части. Затем шток начинает движение в обратном направлении, шарнир принимает исходное положение и привод укладываетс в следуюший паз. В конце обратного хода инструмент вновь наклон етс и поворачиваетс , а затем цикл повтор етс .No. 141205-2 is encircled around the frontal part. Then the rod begins to move in the opposite direction, the hinge assumes its original position and the actuator is placed in the next groove. At the end of the return stroke, the tool is again tilted and turned, and then the cycle is repeated.

При отсчете счетчиком заданного числа витков станок автоматически останавливаетс .When the counter reads a given number of turns, the machine automatically stops.

После намотки катушки лобовой столик опускаетс вниз, и витки прижимаютс к лобовине статора с двух сторон. Затем поворачивают головку / и начинают обмотку следуюшей катушки.After winding the coil, the frontal table goes down, and the coils are pressed against the stator head from both sides. Then turn the head / and start winding the next coil.

При установке головки в новое положение переставл ютс зашитньге башмачки из фольги и щиток (на чертеже не изображены), предохран юшие провод от повреждени об острые углы статор-а.When installing the head in a new position, the protective foil shoes and the shield (not shown in the drawing) are rearranged, protecting the wire from damage due to the acute angles of the stator.

Продольное перемещение щтока 5 осуществл етс с помощью вращающейс планшайбы 16 через шатун/7 и пружинный компенсатор 18, соединенный с укрепленным на штоке хомутом 19.The longitudinal movement of the rod 5 is carried out by means of a rotating faceplate 16 through a connecting rod / 7 and a spring compensator 18 connected to the clamp 19 fastened to the rod.

Продольный компенсатор обеспечивает прекращение продольного перемещени инструмента в момент поворота каретки, что необходимо дл обвода нити вокруг лобовой части.A longitudinal compensator ensures that the longitudinal movement of the tool is stopped at the moment of turning the carriage, which is necessary to bypass the thread around the frontal part.

Хомут имеет круговой паз и удлиненный хвостик 20, который входит в щель 21 цилиндрической каретки 75. The collar has a circular groove and an elongated tail 20, which is included in the slot 21 of the cylindrical carriage 75.

Если щель в каретке прорезана по образующей цилиндра, то конец инструмента будет перемещатьс параллельно оси статора. Если же щель прорезана под углом, то шток при движении будет поворачиватьс вокруг своей оси, а. конец инструмента перемещатьс под углом к оси статора.If the slit in the carriage is cut along the generatrix of the cylinder, then the end of the tool will move parallel to the axis of the stator. If the slit is cut at an angle, then the rod will rotate around its axis as it moves, as well. the tool end is moved at an angle to the stator axis.

Така конструкци позвол ет, устанавлива сменные каретки с различным расположением щели, наматывать катушки как дл статоров с пр мым пазом, так и скошенным.Such a design allows, by installing interchangeable carriages with a different slot arrangement, to wind the coils for both the stator with a straight groove and a beveled one.

Продольный ход инструмента настраиваетс с номошью винта 22. При удалении с помощью этого винта шатуна 17 от центра планшайбы 16 продольный ход штока 5 увеличиваетс , а при приближении шатуна к центру ход уменьшаетс .The longitudinal stroke of the tool is adjusted with the screw number 22. When the connecting rod 17 is removed from the center of the faceplate 16 by means of this screw, the longitudinal stroke of the rod 5 increases, and when the connecting rod approaches the center, the stroke decreases.

Момент наклона инструмента регулируетс установкой упоров 12 и 13 с помощью соответствующих регулировочных винтов.The tilting moment of the tool is adjusted by installing the stops 12 and 13 using the appropriate adjustment screws.

Поворот карегки и вместе с нею инструмента в момент наклона последнего осуществл етс с помощью поводка 23, на который через рычаг 24, поводок 25 и рычаг 26 воздействует планшайба 27. Регулировка угла поворота каретки достигаетс установкой в различные положени поводка 25. Приближение его к центру вращени рычага вызывает уменьшение угла поворота каретки, а удаление увеличение его.The carriage is rotated together with the tool at the time of inclination of the latter by means of a driver 23, which through the lever 24, the driver 25 and the lever 26 acts on the faceplate 27. The angle of rotation of the carriage is adjusted by setting it to different positions of the driver 25. The lever causes a decrease in the angle of rotation of the carriage, and the removal increases it.

Привод планшайб осуществл етс с помощью редуктора, состо щего из центрального вала 28, на котором смонтированы планщайбы 16 и 27, пара конических щестерен 29, св занных с электрическим счетчлком (на чертеже не изображен), пружина 50 включени фрикционной муфты 31, черв чна щестерн 32 и черв чный винт 33, на котором установлен щкив 34, св занный передачей с приводным электродвигателем . Кроме этого, имеетс еще электромагнит 35, ручной штурвал 36 и р д других вспомогательных механизмов.The faceplate is driven by a gearbox consisting of a central shaft 28 on which plates 16 and 27 are mounted, a pair of conical gears 29 connected to an electrical meter (not shown), a spring 50 incorporating a friction clutch 31, a worm wheel 32 and a screw screw 33, on which a pin 34 is mounted, which is connected with a drive motor. In addition, there is also an electromagnet 35, a handwheel 36, and a number of other auxiliary mechanisms.

Два-три станка предлагаемой конструкции могут обслуживатьс одним работником.Two or three machines of the proposed design can be serviced by one worker.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A machine for winding small-sized stators of electric motors, comprising: a device for laying wires into slots provided with a rod having reciprocating and swinging movements;

a winding machine equipped with a head for mounting a stator package, allowing the winding stator to be centered about the rod axis; preparatory mechanism with reel and brake; caliper with transverse longitudinal stroke; a table for the formation of frontal winding parts, characterized in that, for the purpose of versatility and more efficient use of the machine, a lever device is used, allowing adjustment of the pitch in the range from zero to 160 degrees.

2. In the machine tool according to claim 1, a replaceable carriage is used to wind the stator with a straight and beveled groove.

26 25 27

fus.t

32