SU1411891A1

SU1411891A1 - Реверсивный шаговый двигатель

Info

Publication number: SU1411891A1
Application number: SU864104922A
Authority: SU
Inventors: Юрий Савельевич Шевченко
Original assignee: Производственное Объединение "Электроагрегат"
Priority date: 1986-08-12
Filing date: 1986-08-12
Publication date: 1988-07-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к шаговым электродвигател м дл дистанционного управлени авторегулировани . Цель состоит в упрощении конструкции. Двигатель содержит два электромагнита 3, расположенных основани ми друг к другу, кор 4 которых подвижно соединены между собой плоской пружиной 6 в виде пр моугольной рамки. При подключении одного из электромагнитов 3 к источнику тока корь 4, прит гива сь к сердечнику электромагнита 3, передает движение соответствующей стороне пру жины 6, выступ 8 которой входит в зацепление с храповым колесом 9, пово- рачива его на один шаг. Стойки 2 обеспечивают оптимальную траекторию движени конца выступа 8, вход щего в зацепление с храповым колесом 9, в то же врем конец противоположного выступа 8 отходит от храпового са 9 под действием сил упругости вей пружины 6. 4 ил. (Л

Description

00

Изобретение относитс к электро- . технике, к шаговым .электродвигател м и может быть применено в схемах дистанционного управлени и автоматического регулировани .

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.

На фиг. I показан шаговый двигатель , вид сверху; на фиг. 2 - разрез д А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - корь электромагнита; на фиг. 4-плоска пружина.

Части шагового электродвигател размещены S корпусе в виде двух кры- i шек I из немагнитного материала, соединенных посредством трех опорных элементов, выполненных в виде стоек 2. Два электромагнита 3 с кор ми 4 расположены основани ми 5 друг к друг20 гу. Якор 4 подвижно соединены между собой плоской пружиной 6, выполненной в виде пр моугольной рамки, на внутренней боковой поверхности 7 имеютс выступы 8-J вьшолн ющие функции 25 собачек дл зацеплени с храповым колесом 9 причем пружина 6 размещена между электромагнитами 3 и храповым колесом 9 с частичным охватом его и прогибом в сторону выходного вала 10, JQ а концы пружины 6 опираютс на стойки 2, установленные со стороны пружины 6.

При подключении одного из электро- . магнитов 3 к источнику тока корь 4, прит гива сь к сердечнику электромагнита 3, передает движение соответствующей стороне плоскости пружины 6, выступ 8 которой входит в зацеп- ление с храповым колесом, и последнее поворачиваетс на один шаг. При отключении электромагнита под действием

плоской пружины 6 корь 4 приходит -в исходное положение.

Благодар наличию опорных элементов - стоек 2 обеспечиваетс оптимальна траектори движени конца выступа 8, вход щего в зацепление храповым ко лесом 9, в то же врем конец противоположного выступа 8 отходит от храпового колеса 9 под действием сил упругости ветвей пружины 6.

Простота конструкции деталей позвол ет использовать высокопроизводительные технологические процессы штамповки и прессовани , а следовательно , снизить затраты на производство .

Claims

Формула изобретени

Реверсивный шаговый двигатель, содержащий два электромагнита с двум кор ми, выполненными из магнитом г- кого материала, соединенными с двум собачками, вход щими в зацепление с храповым колесом, которое жестко соединено с выходным валом, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, он снабжен опорными элементами, электромагниты расположены соосно основани ми друг к другу, их кор выполнены в виде пластин, соединенных подвижно между ( собой плоской пружиной в виде рамки, на внутренней боковой поверхности которой выполнены пр моугольные выступы , использованные в качестве собачек , причем плоска пружина размещена между электромагнитами и храповым колесом, частично охватывает храповое колесо, установлена с прогибом в сторону выходного вала и опираетс боковой поверхностью на опорные элементы..

Фиг. г

ф(/г.З

7 8

/ /

ZJ

Фиг.