SU1411882A1 - Method of controlling apparatus for coupling of power systems - Google Patents

Method of controlling apparatus for coupling of power systems Download PDF

Info

Publication number
SU1411882A1
SU1411882A1 SU864100345A SU4100345A SU1411882A1 SU 1411882 A1 SU1411882 A1 SU 1411882A1 SU 864100345 A SU864100345 A SU 864100345A SU 4100345 A SU4100345 A SU 4100345A SU 1411882 A1 SU1411882 A1 SU 1411882A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
power
afm
empch
block
frequency
Prior art date
Application number
SU864100345A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Гевондович Шакарян
Руслан Сергеевич Цгоев
Вячеслав Вачаганович Саркисян
Игорь Юрьевич Мирошников
Леонид Федорович Кривушкин
Моисей Израилевич Гурарий
Лев Соломонович Фильштинский
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электроэнергетики
Украинское Отделение Всесоюзного Государственного Проектно-Изыскательского И Научно-Исследовательского Института Энергетических Систем И Энергетических Сетей "Энергосетьпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электроэнергетики, Украинское Отделение Всесоюзного Государственного Проектно-Изыскательского И Научно-Исследовательского Института Энергетических Систем И Энергетических Сетей "Энергосетьпроект" filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электроэнергетики
Priority to SU864100345A priority Critical patent/SU1411882A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1411882A1 publication Critical patent/SU1411882A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Целью изобретени   вл етс  повьшение проходной мощности устройства дл  св зи двух энергосистем при наличии параллельной электропередачи , обеспечение совместного регулировани  напр жени  машин в защунти- рованном состо нии асинхронизирован- ного электромеханического преобразовател  частоты (АС ЭМПЧ), снижение веро тности отказов в действии автоматического повторного включени  отключенной линии электропередачи. Дл  этого в системах регулировани  асинхронизированных синхронных машин (АСМ), вход щих в АС ЭМПЧ, используютс  опорные напр жени  св зьшаемых энергосистем. В случае перегрузки АС ЭМПЧ параллельно ему подключают пусковое средство, выполненное как выпр митель и инвертор со звеном посто нного тока, и передают по пусковому средству дополнительную мощность . В зашунтированном состо нии одна из АСМ поддерживает заданное значение напр жени , а втора  АСМ обеспечивает поддержание заданной реактивной мощности, причем в качестве задани  реактивной мощности используетс  измеренна  реактивна  мощность первой АСМ. АСМ, питающа  консольную нагрузку, управл етс  с использованием опорного напр жени  на шинах АСМ и регулируетс  по частоте напр жению, причем .уставкой служит установившеес  значение частоты энергосистемы . 2 з.п.-ф-лы, 6 ил. с (/ С СХ) 00 hdThe invention relates to electrical engineering. The aim of the invention is to increase the transmission power of the device for connecting two power systems in the presence of parallel power transmission, ensuring joint control of the machine voltage to the ground state of the asynchronized electromechanical frequency converter (AC EMF), reducing the probability of failures in the automatic reclosing action disconnected power line. To do this, the control systems of asynchronized synchronous machines (AFM) included in the ACE EMP system use the reference voltages of the connected power systems. In the event of overloading of the EMPCH speaker, parallel to it, the starting means, made as a rectifier and inverter with a DC link, is connected to it, and additional power is transmitted via the starting means. In the bridged state, one of the AFM maintains a predetermined voltage value, and the second AFM maintains a predetermined reactive power, with the measured reactive power of the first AFM being used as the reactive power setting. The AFM supplying the cantilever load is controlled using the reference voltage on the AFM buses and is frequency controlled, the setting being the set value of the power system frequency. 2 Cp-f-ly, 6 ill. with (/ С СХ) 00 hd

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а более конкретно к устрой- с ТВ ам дл  св зи энергосистем, и мо- жет быть .использовано дл  управле- j ни  комплексом управл емого соедине-, НИН энергосистем (КУСЭС) на базе асинхронизированного электромеханического преобразовател  частоты (АС ЭМПЧ).10The invention relates to electrical engineering, and more specifically to devices with TV for communication of power systems, and can be used to control a complex controlled connection- NIN power systems (CESES) based on an asynchronized electromechanical frequency converter (AC EMPCH) .10

Целью изобретени   вл етс  повышение пропускной способности св зи путем повышени  проходной мошносThe aim of the invention is to increase the communication capacity by increasing the pass-through power.

. ти устройства дл  св зи двух энергосистем; обеспечение совместного ре- 15 гули ровани  напр жени  машин в за- -шунтированном состо нии АС ЭМПЧ; : повышение веро тности действи  автоматического повторного включени  от. these devices for the communication of two power systems; provision of joint control of machine voltage in the shunted state of the APS EMP; : increased likelihood of automatic re-activation from

ключвиной ЛИНИИ электропередачи. 20 Klyuchvinoy LINE power transmission. 20

На фиг. I представлена структурна  схема МСС, содержаща  АС ЭМПЧ с системой регулировани ; на фиг. 2 - структурна  схема блока датчиков системы регулировани ; .на фиг. 3 - 25 структурна  рхема блока задающих уставок; на фиг. А - структурна  схема регул тора ACMj на фиг, 5 - функциональна  схема блока управлени  ключами регул тора .возбуждени  АСМ; 30 на фиг. 6 - функциональный блок ус-- тавок. ;FIG. I presents an MSS block diagram containing an APS EMPCH with an adjustment system; in fig. 2 is a block diagram of the sensor unit of the control system; .on FIG. 3 - 25 structural parameters block of the settings; in fig. A - block diagram of the ACMj regulator in FIG. 5 - functional diagram of the key management unit of the AFM excitation controller; 30 in FIG. 6 - functional block setting. ;

Энергосистемы и 2 св заны между собой двум  лини ми электропередачи (ЛЭП) в рассечку одной из которых 5 включен АС ЭМПЧ, который шунтируетс  вь1ключателем 3. Собственно АС ЭМПЧ содержит; силовые трансформаторы 4 и 5, Первичные обмотки которых через выключатели 6 и 7 включены в рассеч- 40The power grids and 2 are interconnected by two power lines (PTLs) in cutting one of which 5 is connected to an AC EMPCH, which is shunted by a switch 3. Actually, the AC EMPCH contains; power transformers 4 and 5, the primary windings of which through switches 6 and 7 are included in the section-40

1 ку .ЛЭП; асинхронизированные машины (АСМ), 8 и 9 с жестко, соединенными . валами, статорные обмотки которых ,1 ku. Lep; asynchronized machines (AFM), 8 and 9 with rigidly connected. shafts, stator windings of which

через выключатели 10 и подсоединены к вторичным обмоткам силовых лг through the switches 10 and connected to the secondary windings of the power LG

трансформаторов 4 и 5; преобразовательные трансформаторы 12 и 13$ первичные обмотки которых через выключатели 14 и 15 соединены с вторичными обмотками трансформаторов 4 и 5 преобразователи 16 и 17-частоты с непосредственной св зьй, питание которых осуществл етс  от вторичных обмоток трансформаторов 12 и 13, а выходные цепи соединены с роторными обмотками машин 8 и 9, на общем валу которых наход тс  также датчики 18 и 19 углового положени  роторов; пусковое средство, содержащее вьшр j 0transformers 4 and 5; converter transformers 12 and 13 $ whose primary windings through switches 14 and 15 are connected to the secondary windings of transformers 4 and 5, the 16 and 17-frequency converters are directly connected, powered from the secondary windings of transformers 12 and 13, and the output circuits are connected to rotor windings of machines 8 and 9, on the common shaft of which there are also sensors 18 and 19 of the angular position of the rotors; starting means containing top j 0

5 : five :

00

5 0 50

5 050

гg

00

5five

митель 20, инвертор 21, соединенные звеном посто нного тока. Причем вьт- р митель при помощи выключателей 22 и 23 подсоединен к вторичным обмоткам трансформаторов 4 и 5, а инвертор при помощи выключателей 24 и 25 подсоединен к статорным обмоткам машин 8 и 9; регул торы 26 и 27 АСМ, включающие в себ  блоки 28 и 29 управлени  ключами, причем выходные цепи регул торов подсоединены к входным цеп м преобразователей 16 и 17; регул тор 30 пускового средства, выходные цепи которого соединены с цеп ми управлени  выпр мител  20 и инвертора 21; блоки 3 и 32 уставок, включающие в себ  блоки 33 и 34 ограничени  перегрузок каждой из АСМ, причем выходы блоков уставок под- ключены к входам регул торов 26 и 27, АСМ; блоки. 33 и 36 датчиков, входы которых соединены с выходами датчиков 18 и 19 углового положени  ротора , трансформаторов 37 - 4 ток.а, трансформаторов 42 - 45 напр жени , пунтов 46 и 47 цепи ротора АСМ, , причем трансформаторы тока измер ют соответственно токи; 37 - через вык-, лючатель 6{ 38 - через выключатель 7; 39 - через выключатель 3j 40 - через выключатель 10; 41 - через выключатель 11; первичные . цепи трансформатора 42 и 43 напр жени  подключены,в рассечку ЛЭП по обе стороны от выключател  3, а трансформаторов 44 и 45 напр жени  к статорным цеп м АрМ 8 и 99 выходы же блоков 35 и 36 датчиков соединены с входами блоков 31 и 32 уставок, регул торов 26,27 и 30; блок 48 управлени  -ре симами, на входы которого .поступает информаци  от блоков 35 .и 36 датчиков,-а также- информаци  о состо  нии всех выключателей, выходы бло ка 48- управлени .соединены с блоками 35.и 36 датчиков, с блоками 31 и 32 уставок, а также со всеми выключател ми j блок 49 диагностики элементов КУСЭС;- ВЫХОДЫ-которого соединены с входами блока 48 управлени , пульт 50 управлени , входы которого соединены с выходами 48 управлени  выходы которого соединены также и с входами пульта 50 управлени J каналы 51 и 52 передачи информации, выходы которых соединены с входами блоков 35 и 36 датчиков и блоков 31 и 32 уртавок, входы канала 5 соеди .3The driver 20, the inverter 21, are connected by a DC link. Moreover, the switch with the help of switches 22 and 23 is connected to the secondary windings of transformers 4 and 5, and the inverter is connected to the stator windings of machines 8 and 9 using switches 24 and 25; controllers 26 and 27 of the AFM, including key control units 28 and 29, with the output circuits of the controllers connected to the input circuits of the converters 16 and 17; start-up controller 30, the output circuits of which are connected to the control circuits of the rectifier 20 and the inverter 21; blocks 3 and 32 of the settings, including blocks 33 and 34 of the overload restriction of each of the AFMs, with the outputs of the blocks of the settings connected to the inputs of the regulators 26 and 27, the AFM; blocks. 33 and 36 sensors, the inputs of which are connected to the outputs of sensors 18 and 19 of the angular position of the rotor, transformers 37 are 4 currents. A, voltage transformers 42 are 45, and pins 46 and 47 of the AFM rotor circuit, and the current transformers measure the currents respectively; 37 - through the switch, the switch 6 {38 - through the switch 7; 39 - through the switch 3j 40 - through the switch 10; 41 - through the switch 11; primary. The transformer circuits 42 and 43 of the voltage are connected, to cut the transmission lines on either side of the switch 3, and the transformers 44 and 45 of the voltage to the stator circuits of the APM 8 and 99, the outputs of the same blocks 35 and 36 of the sensors are connected to the inputs of the sets 31 and 32, regulators 26.27 and 30; the control unit 48 of the sims, to the inputs of which information comes from the blocks 35. and 36 sensors, as well as information on the status of all switches, the outputs of the control block 48 are connected to the blocks 35. and 36 sensors, with blocks 31 and 32 settings, as well as with all switches j, unit 49, diagnostic unit CUSES; - OUTPUTS — which are connected to the inputs of the control unit 48; control panel 50, whose inputs are connected to the control outputs 48; outputs which are also connected to the inputs of the control panel 50 J channels 51 and 52 of information transfer, the outputs of which are are connected to the inputs of blocks 35 and 36 of the sensors and the blocks 31 and 32 of the workshops, the inputs of channel 5 connect. 3

нень с вторичными обмотками трансфоматора 53 тока/ первичные обмотки кторого подключены к головному участку ЛЭП с АС ЭМПЧ со стороны энергосистемы 1, и к вторичным обмоткам трансформатора 54 напр жени , первиные обмотки которого подключены к шинам энергосистемы 1, входы канала 52 соединены с вторичными обмотками трансформатора 55 тока, первичные обмотки которого подключены к головному участку с ЛЭП с АС ЭМПЧ со стороны энергосистемы 2, с вторичньми обмотками трансформатора 56 напр жени , первичные обмотки которого подключены к шинам энергосистемы 2, а также с вторичными обмотками трансформатора 57 тока, измер ющего ток по ЛЭП без АС ЭМПЧ.the current transformer 53 primary windings / primary windings of which are connected to the head section of power lines with the EMPS AC from the power system 1, and the secondary windings of the voltage transformer 54, the primary windings of which are connected to the power system buses 1, the inputs of the channel 52 are connected to the secondary windings of the transformer 55 current, the primary windings of which are connected to the head section with power lines from the APS EMPCH on the power system 2 side, with the secondary windings of the voltage transformer 56, the primary windings of which are connected to the energy buses the system 2, as well as with the secondary windings of the current transformer 57, measuring current through power transmission lines without AC EMF.

На фиг. 2 приведена структурна  схема блока 35 датчиков. Блок включает в себ : блоки 58 - 63, осуществл ющие преобразование трехфазных входных сигналов в двухфазные, на входы которых подаютс  выходные сигналы соответственно от датчика 18 углового положени , трансформаторов 41 и 42 напр жени , трансформаторов 37,40 и 39 тока; датчик 64 токов воэбуждзни  (ротора) АСМ, на вход которого подаютс  двухфазные сигналы с выхода шунта 46; датчик 65 активной мощности ЛЭП без АС ЭМПЧ, вход которого соединен с тем выходом канала 52, на котором имеетс  сигнал, полученный от трансформатора 57 тока; фантомна  схема 66 дл  вычислени  значени  напр жени  вторичных обмоток силового трансформатора 4, входы схемы 66 соединены с выходами блоков 60 и 61; устройства 67 - 71, осуществл ющие выделение модулей входных величин, на входы, которых поступают двухфазные сигналы с вы- .ходов соответственно блоков 59,60 и 62 фантомной схемы 66 и датчика 64 тока возбуткдени ; датчики 72 (не показан ) и 73 активной и датчики 74 и 75 реактивной мощностей, причем на входы датчиков 72 и 74 поступают выходные сигналы блоков 60 и 61, а на входы датчиков 73 и 75 поступают вйходные сигналы блоков 60 и 63; блок 76 опорных синусоид, состо щий из схемы нормировани  и схеми формировани  независимой синусоиды, выходные , сигналы которых (один либо , коммутируемые при помощиFIG. 2 shows a block diagram of a block of 35 sensors. The block includes: blocks 58-63, which convert three-phase input signals into two-phase, to whose inputs output signals from the angle position sensor 18, voltage transformers 41 and 42, current transformers 37.40 and 39 are applied; sensor 64 currents excitation (rotor) AFM, to the input of which two-phase signals from the output of the shunt 46; sensor 65 of active power transmission lines without ACE EMPCH, the input of which is connected to the output of channel 52, on which there is a signal received from current transformer 57; a phantom circuit 66 for calculating the voltage value of the secondary windings of the power transformer 4, the inputs of the circuit 66 are connected to the outputs of blocks 60 and 61; devices 67 - 71, which separate modules of input values, to the inputs, which receive two-phase signals from the outputs of the blocks 59.60 and 62, respectively, of the phantom circuit 66 and the current control sensor 64; sensors 72 (not shown) and 73 active and sensors 74 and 75 of reactive power, with the inputs of sensors 72 and 74 receiving the output signals of blocks 60 and 61, and input inputs of sensors 73 and 75 receiving input signals of blocks 60 and 63; block 76 of the reference sinusoids, consisting of the normalization scheme and the formation of an independent sinusoid, the output of which signals (one or switched with

18824 . 18,824.

ключей по сигналу оператора)  вл ютс  выходными сигналами блока 76, на входы которого через замыкающие 5 ключи 77 и 78 подаютс  двухфазные вы(одные сигналы соответственно с выхода канала 5 и блока 60; датчикkeys on the operator's signal) are the output signals of block 76, to the inputs of which, through the closing 5 keys 77 and 78, two-phase high signals (single signals from the output of channel 5 and block 60; sensor

79частоты энергосистемы 1.и датчик79 frequency power system 1. and sensor

80частоты вращени  ротора, входны- 0 ми сигналами которых  вл ютс  выход- .The 80 rotational frequency of the rotor, whose input signals are output-.

ныв двухфазные сигналы блоков соответственно 76 и 58; блок 81 нормировани  амплитуды, вход которого соединен с двухфазным выходом блокаNv two-phase signals of blocks, respectively, 76 and 58; amplitude rationing unit 81, the input of which is connected to the two-phase output of the unit

5 58; датчик 82 синхронных проекций токов ротора АСМ, входы которого соединены с двухфазными выходами блоков 59,62 и 76; фазометр -83, на входы которого подаютс  через замы0 кающие ключи 84 - 87 двухфазные выходные сигналы соответственно блока 59, блока 76, фантомной схемы 66 и соответствующего блока из блока 36 датчиков, аналогичного блоку 60 из5 58; sensor 82 synchronous projections of the rotor currents of the AFM, the inputs of which are connected to two-phase outputs of blocks 59.62 and 76; a phase meter -83, to the inputs of which are fed through closing keys 84 - 87 two-phase output signals, respectively, of block 59, block 76, phantom circuit 66 and the corresponding block from a block of 36 sensors similar to block 60 of

5 блока 35 датчиков. Выходами блока  вл ютс  выходы устройств 67 - 71, блоков 60,76 (двухфазных), 81 (двух фазный), датчиков 64 (двухфазный) 65,72 - 75,79,80,82 (двухфазный),5 units of 35 sensors. The outputs of the block are the outputs of the devices 67 - 71, the blocks 60.76 (two-phase), 81 (two-phase), the sensors 64 (two-phase) 65.72 - 75.79.80.82 (two-phase),

0 фазо14етра 83.0 fazo14etra 83.

На фиг. 3 приведена структурна  схема блока 31 уставок. Он включает в себ : задающие потенциометры 88 - 92 и 93 дл  формировани  независимых уставок по значению и Углу напр жени , активно i и реактивной .МОЩНОСТИ и коэффициентов регулирова-. ни  и }о регул тора АСМ; функциональные блоки 94 и.95, первый изFIG. 3 shows the block diagram of the block 31 settings. It includes: setpoint potentiometers 88 - 92 and 93 for the formation of independent settings for the value and voltage angle, active i and reactive. POWER and coefficients of regulation-. neither and} about the AFM controller; functional blocks 94 and 95, the first of

п которых формирует оптимальную уставUn which forms the optimal charter

ку с учетом перегрузки головных участков ЛЭП с АС ЭМПЧ по сигналу о перетоке через ЛЭП без АС ЭМПЧ, а второй поддерживает выходной свой сигнал,KU taking into account the overload of the head sections of the power lines from the APS of the EHP AC by the signal about the flow through the transmission lines without the APS of the EHP, and the second supports its output signal,

- равным входному, если скольжение АСМ находитс  в допустимых пределах и измен ет выходной сигнал пропорционально разности между текущим значением скольжени  и допустимым, если текущее значение .превьщ1ает допустимое , а также ограничивает выходной сигнал свой в допустимых пределах, причем на вхо ды блока 94 поступают сигнал с выхода устройства 65 в блоке 35 датчиков и сигналы о токах го- 5 ловнык участков, а выход блока 94 соединен через замыкающий ключ 96 С первым входом блока 95, с которым также соединен через размыкающий- equal to the input, if the slip of the AFM is within the allowable limits and changes the output signal in proportion to the difference between the current slip value and the allowed one, if the current value exceeds the allowable one, and also limits its output signal to the allowable limits, and the inputs 94 from the output of the device 65 in the block 35 of sensors and signals about the currents of the head sections, and the output of the block 94 is connected via a closing key 96 With the first input of the block 95, to which is also connected via a disconnecting

.ключ 97 выход потенциометра 90, а выход блока 95 соединен с потенциометром 98, другие два входа блока 95 соединены с выходами датчиков 79 и 80 блока 35 датчиков; сервопривод 99, вход которого соединен с выходом блока 33 огранич ени  перегрузок, а выход подключен механически в движку потенциометра 98, благодар  чему корректируетс  уставка по активной мощности АСМ при перегрузках по току статора либо ротора; инерционные звень  100 и 101, входы которых подключены соответственно к выходу соответствующего датчика из блока 36 датчиков, аналогичного датчику 74 из блока 35 датчиков и к выходу датчика 79 из блока 35 датчиков; пороговые элементы 502 и 103,. реагирующие на выход за допустимые пределы входной величины; дифференцирующее звено 10А, вход которого соединен с выходом порогового элемента 1.02, вход которого в свою очередь соединен с выходом фазометра 83; элемент 105 выборки и хранени , запоминающий входной сигнал по сигналу на управл ющем, входе, причем вход его соединен с выходом инерционного звена 101, а управл ющий вход - с выходом дифференцирующего звена lOAg усилители 106 и 107, входы первого из которых соединены с выходами дат™ чика 79 (со знаком +) из блока 35 датчиков и аналогичного ему датчика (со знаком -) из блока 36 датчиков а входы второго соединены с выходом датчика 79, аналогично ему датчика из блока 36 и порогового элемента ,ЛОЗ, вход которого соединен с выходом усилител  106, формирующего сигнал- . Пропорциональный разности частот св зываемых энергосистем, уси литель 107 формирует на выходе сигнал уставки по частоте вращени  ротора, равный полусумме частот св зываемых энерд осистем Плюс значение, определ емое поре- говым элементом, котора  исключает работу АСМ с близкими к нулю скольжени ми . Выходами блока 31 уставок  вл ютс  .выходы потенциметров 88, 89,92,93 и 98, элемента 105 выборки и хранени , усилител  107, а также либо выход потенциометра 91, подава- емый через размыкающий ключ 108, либо выход инерционного звена .100, подаваемый через замыкающий ключ 109.clock 97 is the output of potentiometer 90, and the output of block 95 is connected to potentiometer 98, the other two inputs of block 95 are connected to the outputs of sensors 79 and 80 of block 35 of sensors; a servo drive 99, the input of which is connected to the output of the overload limiting unit 33, and the output is mechanically connected to the potentiometer 98, thereby adjusting the active power setting of the AFM when the stator or rotor current overloads; inertial links 100 and 101, the inputs of which are connected respectively to the output of the corresponding sensor from a block of 36 sensors, similar to sensor 74 from block 35 of sensors and to the output of sensor 79 from block 35 of sensors; threshold elements 502 and 103 ,. reacting to the output beyond the permissible limits of the input value; differentiating element 10A, the input of which is connected to the output of the threshold element 1.02, the input of which in turn is connected to the output of the phase meter 83; element 105 of sampling and storage, storing the input signal by the signal at the control, the input, its input connected to the output of the inertial link 101, and the control input - with the output of the differentiating link lOAg amplifiers 106 and 107, the inputs of the first of which are connected to the date outputs ™ 79 (with a + sign) from a block of 35 sensors and a sensor similar to it (with a sign -) from a block of 36 sensors and the second inputs are connected to the output of a sensor 79, similarly to a sensor from a block 36 and a threshold element, LOZ, whose input is connected to the output of the amplifier 106, forming sig cash Proportional to the frequency difference of the connected power systems, the amplifier 107 generates at the output a setpoint signal for the rotor speed equal to the half sum of the frequencies of the connected energy systems. Plus the value determined by the field element, which excludes the operation of AFM with close to zero slides. The outputs of the setpoint block 31 are the potentiometer outputs 88, 89.92, 93 and 98, the sampling and storage element 105, the amplifier 107, and either the output of the potentiometer 91 supplied through the release key 108, or the output of the inertial link .100, supplied through the locking key 109

Управление ключами 108 и 109 осуществл етс  по одному и тому же сигналу оператора, также как и управление ключами 96 и 97 по другому сигналу оператора.Key management 108 and 109 is performed on the same operator signal, as well as key management 96 and 97 on another operator signal.

На фиг, 4 показана структурна  схема регул тора 26 АСМ, Он в свою очередь состоит из трех блоков - блока 110 функций регулировани , блока 111 преобразовани  координат и блока 112 выходных усилителей, Fig. 4 shows a block diagram of the controller 26 of the AFM. It, in turn, consists of three blocks - a control function block 110, a coordinate conversion block 111 and an output amplifier block 112,

Входными сигналами дл  блока 110  вл ютс  соответствующие выходные сигналы блоков 35 и 36 датчиков и блока 31 Через замыкающие ключи либо непосредственно. Ключи управл ютс  по выходным сигналам блока 28 управлени  ключами. Блок 110 состо- ит из двух ПИД-регул торов 113 и 114, двух суммирующих усилителей .115 и 116 и усилител  117 дл  режимов пуска и торможени , входы которого соединены с выходами потенциометра 88 из блока 31 уставок (со знаком +) и устройства 68 из блока 35 датчиков (со знаком -).The input signals for block 110 are the corresponding output signals of blocks 35 and 36 of the sensors and block 31 through the closing keys or directly. The keys are controlled by the outputs of the key management unit 28. Block 110 consists of two PID controllers 113 and 114, two summing amplifiers .115 and 116, and amplifier 117 for start and stop modes, the inputs of which are connected to the outputs of potentiometer 88 from setting block 31 (with a + sign) and device 68 from a block of 35 sensors (with a sign -).

На пропорциональную 118 и интегральную 119 части первого ПИД-регу- л тора 3 подаютс  со знаком +The proportional 118 and integral 119 parts of the first PID controller of torus 3 are served with the + sign

5 five

5five

5five

OO

следующие выходные сиг налы: от потенциометра 98 - через ключ 120, от усаг ител  И 7 - через ключ 121, от потенциометра 89 - через ключ 122 от элемента 105 - через ключ 123, от соответствующего датчика из ка 36, аналогично датчику 79 из блока 35 - через ключ 124.the following output signals: from potentiometer 98 — via key 120, from switches and 7 — via key 121, from potentiometer 89 — through key 122 from element 105 — through key 123, from the corresponding sensor from 36, similarly to sensor 79 from the unit 35 - via key 124.

На пропорциональную 118, интегральную 119 и дифференциальную 125 части первого ПИД-регул. тора 113 подаютс  со знаком - следующие вы- ; ходные сигналы: от датчика 79 - через ключ 126, от датчика 80 - через 127, от датчика 73 - через ключ 1285 от датчика 72 - через ключ 129 от фазометра 83 - через ключ 130,On proportional 118, integral 119 and differential 125 parts of the first PID regul. Torah 113 is served with the sign - the following are you; signals from sensor 79 through key 126, from sensor 80 through 127, from sensor 73 through key 1285 from sensor 72 through key 129 from phase meter 83 through key 130,

На пропорциональную 13 и интегральную 132 части второго ПИД-регу- л тора 114 подаютс  со знаком -I- следующие выходные сигналы; от соответствующего устройства из блока 36, аналогичного устройству 68 из блока 35 - через ключ 133, от потенциомет- ра 88 - через ключ 134, от потенцио метра 91 либо инерционного звена 100 - через ключ 135 от устройства 70 - через ключ 136, а со знаком - следующие: от устройства 67 через ключ 137, от датчика 75 - через ключ 138/ от устройства 68 - через ключ 139, от датчика 74 - через ключ 140.The proportional 13 and integral 132 parts of the second PID controller of the torus 114 are given the following output signals with the -I- sign; from the corresponding device from block 36, similar to device 68 from block 35 — via key 133, from potentiometer 88 — via key 134, from potentiometer 91 or inertial link 100 — via key 135 from device 70 — via key 136, and from the sign is the following: from device 67 through key 137, from sensor 75 - through key 138 / from device 68 - through key 139, from sensor 74 - through key 140.

Кроме того, сигналы, прошедшие ключи 139 и 140, со знаком - подаютс  на входы дифференциальной час ти 141 второго ПИД-регул тора 114, также как и сигнал, прошедший ключ 133 со знаком +.In addition, the signals that pass the keys 139 and 140, with the - sign, are fed to the inputs of the differential part 141 of the second PID controller 114, as well as the signal that passes the key 133 with the + sign.

На входы усилител  115 со знаком + подаютс  выходные сигналы от пропорциональной 118, нтегралькой 119 и дифференциальной 125 частей ПИД- регул тора 113, датчика 79 и потенциометра 92, а со знаком - - от датчиков 80 и 82 (одна из его фаз).The inputs of the amplifier 115 with the + sign are output signals from the proportional 118, the integral 119 and the differential 125 parts of the PID controller 113, the sensor 79 and the potentiometer 92, and the sign - from the sensors 80 and 82 (one of its phases).

На входы усилител  116 со знаком подаютс  выходные сигналы от про порциональной 131, интегральной. 132 и дифференциальной 141 частей ПИД- регул тора 114 и от потенциометра 93 а со знаком - - от датчика 82 (друга  его фаза).The inputs of the amplifier 116 with a sign are output signals from the proportional 131, integral. 132 and the differential 141 parts of the PID controller 114 and from the potentiometer 93 and with the sign - - from the sensor 82 (its other phase).

На входы блока 111 преобразовани  координат поступают выходные сигналы усилителей 115 и 116, блоков 76 и 81, В блоке ,1 1 1 происходит последовательное умножение выходного сигнала блоков ПО функций регулировани  вначале на опорный вектор напр жени  статора, а затем на вектор углового положени  ротора, благодар  чему управл ющий сигнал (сигнал на выходе блока 111) формируетс  на частоте -скольжени  АСМ.The inputs of the coordinate conversion block 111 receive the output signals of the amplifiers 115 and 116, blocks 76 and 81. In the block, 1 1 1, the output signal of the blocks of the control functions of the control functions is first multiplied by the stator voltage reference vector, and then by the rotor angular position vector, whereby a control signal (the signal at the output of block 111) is generated at the frequency of the slip of the AFM.

Блок 112 выходных усилителей содержит два усилител  142 и 143, на входы которых со знаком + подаютс  выходные сигналы блока 111 преобразовани  координат и со знаком - выходной сигнал датчика 64: перва  фаза - на вход 142, втора  фаза - на вход 143.The output amplifier unit 112 contains two amplifiers 142 and 143, to the inputs of which + is given the output signals of the coordinate conversion unit 111 and with the sign - the output signal of the sensor 64: first phase - to input 142, second phase - to input 143.

Выходами регул тора 26 АСМ  вл ютс  либо выходы усилителей 142 и 143, подсоединенные через размыкающие ключи 144 и 145, либо выход усилител  117, подсоедин емый соответственно через замыкающие ключи 146 и 147, причем ключи 144 - 147 управл ютс  одним и тем же сигналом от блока 28 управлени  ключами. Выходы регул тора 26 подключаютс  к СИФУ преобразовател  частоты с не посредственной св зью.The outputs of the AFM regulator 26 are either the outputs of amplifiers 142 and 143 connected via break switches 144 and 145, or the output of amplifier 117 connected respectively via short-circuiting keys 146 and 147, the keys 144-147 being controlled by the same signal from key management unit 28. The outputs of the controller 26 are connected to the SIFU frequency converter with a non-mediocre connection.

На фиг. 5 приведена функциональна  схема блока 28 управлени  клюFIG. 5 shows the functional diagram of the block 28 control key

5five

00

5five

00

чами. Входными сигналами дл  него  вл ютс  выходные сигналы блока 48 управлени  режимами. Он состоит из элемента НЕ 148, элементов И Г49 - 151 и элементов ИЛИ 152 - 163,Chami. The inputs for it are the outputs of mode control unit 48. It consists of the element NOT 148, the elements AND D49 - 151 and the elements OR 152 - 163,

Выходные сигналы блока 28 подключаютс  к входам регул тора 26 следутошие сигналы:The output signals of the unit 28 are connected to the inputs of the regulator 26 following signals:

h - уставку задани  по активнойh - setpoint for active

мощности power

h, - уставку задани  w| и сигнал обратной св зи и частоты врйшени ; hj - уставку задани  ijx и сигнал обратной св зи &.. поh, - setpoint w | and feedback signal and frequency of response; hj is the ijx setting reference and feedback signal & .. by

i углу напр жени ; h - сигнал о частоте другой энергосистемы;i stress angle; h is the signal of the frequency of another power system;

hg - запомненный сигнал W, с выхода элемента 105-;hg is the memorized signal W, from the output of element 105-;

hg - сигнал о частоте энергосистемы;hg - signal about the frequency of the power system;

h - обратной св зи по активной РШ и реактивной рщ мошнос- т м через шунтирующий АС ЭМПЧ выключатель;h - feedback on the active RS and the reactive RS of the scissors through the shunt AC EMPCH switch;

hg - обратной св зи Р, по активной мощности АСМ;hg is the feedback P, on the active power of the AFM;

ha - обратной св зи по напр же5ha - feedback feedback 5

00

5five

ь:l:

10ten

нию и, другой АСМ; уставку задани  Uand other ACM; setpoint U

поby

11eleven

маma

напр жению;stress;

-уставку задани  Q по реактивной мощности;-installation of task Q for reactive power;

-сигналы о напр жении на статоре АСМ uj и на вторичной обмотке силового трансформатора и, ;- voltage signals on the stator of the AFM uj and on the secondary winding of the power transformer and,;

hjj - обратной св зи U по напр жению; h.. - обратной св зи Q по реак тивной мощности. Выходной сигнал h коммутирует ключи 144 - 47, Остальные выходные сигналы осуществл ют исключени  в блоке 35 датчиков зажима: h,5 - коммутатор ключ 87{hjj is the feedback U over voltage; h .. is feedback Q for reactive power. The output signal h switches the keys 144–47. The remaining output signals make exceptions in the block 35 of clamp sensors: h, 5 - switch key 87 {

00

5five

VfrVfr

1717

Чв 1919 19

л l

- ключ 85;- key 85;

84; 77;84; 77;

-«.- ".

78; 86.78; 86

Рассмотрим работу блока 28 в различных режимах:Consider the operation of block 28 in various modes:

а) Нормальный режим.a) Normal mode.

По сигналу Н замыкаютс  в регул торе 26 ключа 139 (через элементы 155, 157 и 154), 134 (155 и 157) иSignal H closes key 26 in controller 26 (via elements 155, 157, and 154), 134 (155 and 157), and

либо 12 и 127 (через 156,149 и 152 если от блока 48 нар ду с сигналом Н придет еще сигнал Ч( означающий управл ть по частоте врашени ), либо 120 (через 151) и 129 (через 15.1 и 163), если вместо сигнала Ч от блока 4.8 придет сигнал М (означающий Управл ть по активной мощности ) ,either 12 and 127 (via 156.149 and 152 if from block 48, along with signal H, another signal comes (signifying frequency control), or 120 (through 151) and 129 (through 15.1 and 163), if instead of signal H from block 4.8, the signal M will come (meaning Control Active Power),

В блоке 35 датчиков замыкаетс  ключ 77 (через пр мой выход элемента 16.2). Во всех остальных режимах, кроме К , ключ 77 разомкнут, а ключ 78 замкнут (через инверсный выход элемента 162),In the sensor unit 35, the key 77 closes (via the direct output of the element 16.2). In all other modes, except K, the key 77 is open, and the key 78 is closed (through the inverse output of the element 162),

б)Режим на консольной машине.b) Mode on the console machine.

По сигналу к в регул торе 26 замыкаютс  ключи 123 (непосредственно) 26 (через 158), 134 (155 и 157) и 139 (155, 157 и 154);At the signal K in the controller 26, the keys 123 (directly) 26 (through 158), 134 (155 and 157) and 139 (155, 157 and 154) are closed;

в)Режим на нёконсольной машине.c) Mode on the console machine.

По сигналу к в регул торе 26 замыкаютс  ключи 121 и 127 (через 152) 134 (155 и 157) и 139 (155, 157 и 154). В блоке 35 датчиков замыкаетс  ключ 77 и размыкаетс  78 (через 162);At the signal K in the controller 26, the keys 121 and 127 (through 152) 134 (155 and 157) and 139 (155, 157 and 154) are closed. In block 35, the sensor closes key 77 and opens 78 (after 162);

г)Режим синхронизации,d) Sync mode,

По сигналу С в регул торе 26 замыкаютс  ключи 122 и 130 (через 160) 136 и 137 (непосредственно). Signal C in controller 26 closes keys 122 and 130 (through 160) 136 and 137 (directly).

В блоке 35 датчиков замыкаетс  ключ 86 (непосредственно по сигналу С) и размыкаетс  85 (через 148).In block 35, the sensor closes key 86 (directly by signal C) and opens 85 (after 148).

д) Режим разгрузки.e) Unloading mode.

По сигналу Р в регул торе 26 замыкаютс  ключи 140 (через 153) и 129 (через 153 и 163).The signal P in controller 26 closes the keys 140 (through 153) and 129 (through 153 and 163).

е).Режим компенсатора дл  одной машины.e). Compensator mode for one machine.

По сигналу А в регул торе 26 замыкаютс  ключи 139 (через 161, 157 и 154), 134 (161 и 157) и 121 и 127 (через 152).The signal A in the controller 26 closes the keys 139 (through 161, 157, and 154), 134 (161 and 157), and 121 and 127 (through 152).

ж) Режим компенсатора дл  двух машин.g) Compensator mode for two cars.

уat

По сигналу А в регул торе 26 за мыкаютс  ключи либо 12 и 127 (через 156,449 и 152), 134 (156, 149 и 157) и 139 (156, 149, 157 и 154), либо 135 (через-150), 140 (150 и 153) и 129 (150, 153 и 163). В пер- ЗОМ-Случае нар ду с А имеетс  еше и сигнал Ч, в о втором случае - сигнал М.On signal A, in the controller 26, the keys are either 12 or 127 (through 156.449 and 152), 134 (156, 149 and 157) and 139 (156, 149, 157 and 154), or 135 (through-150), 140 (150 and 153) and 129 (150, 153 and 163). In the first case, along with A, there is also a signal H, in the second case, a signal M.

з) Режим расшунтировани . По сигналу РШ непосредственно в регул торе 26 замыкаютс  ключи 128 5 и 138.h) Bypassing mode. The signal RSH directly in the controller 26 closes the keys 128 5 and 138.

и) Режим консольной машины при шунтировании.i) Console machine mode bypass.

По сигналу Ю в регул торе 26 замыкаютс  ключи 126 (через 158) и 124 10 (непосредственно), 134 (155 и 157) и 39 (155, 157 и 154).The signal U in the controller 26 closes the keys 126 (through 158) and 124 10 (directly), 134 (155 and 157) and 39 (155, 157 and 154).

к) Режим неконсольной машины при шунтировании.k) Non-console machine mode when bypassing.

По сигналу Ш в регул торе 26 за- JC мыкаютс  ключи 139 (через 154), 122 и 130 (через 159 и 160) и 133 (непосредственно ) .The signal W in controller 26 locks the keys 139 (through 154), 122 and 130 (through 159 and 160) and 133 (directly).

В блоке 35 датчиков замьпсаетс  ключ 87 и размыкаетс  ключ 84 (соот- 20 ветственно через пр мой и инверсный выходы элемента 159).In sensor unit 35, key 87 is locked and key 84 is opened (respectively, via the direct and inverse outputs of element 159, respectively).

Режимы и и к в сочетании обеспечивают шунтирование в консольном режиме . , 25 ) Шунтирование АС ЭМПЧ в нормальном режиме.Modes and and to in combination provide shunting in console mode. , 25) Shunting of the AC EMPCH in normal mode.

По сигналу Ш в регул торе 26 замыкаютс  ключи 122 и 130 (через 159 и 160), 134 (161 и 157) и 139 (161, 30 157 и 154).,The signal W in controller 26 closes the keys 122 and 130 (through 159 and 160), 134 (161 and 157) and 139 (161, 30 157 and 154).

В .блоке 35 датчиков замыкаетс  , ключ 87 и размыкаетс  84 (через 159). Режимы к и л в сочетании обеспечивают шунтирование в нормальном режиме . м) Режимы пуска и торможени .In the block, 35 sensors close, key 87 and open 84 (after 159). Modes of k and l in combination provide shunting in normal mode. m) Starting and braking modes.

По сигналу П непосредственно в регул торе 26 замыкаютс  ключи 146 и 147 и размыкаютс  ключи 144 и 145.The signal P directly in the controller 26 closes the keys 146 and 147 and opens the keys 144 and 145.

4040

5050

Во всех режимах, кроме Ш и Ш вIn all modes except W and W in

блоКе 35 датчиков замкнут ключ 84 (через инверсный выход элемента 159),block 35 sensors closed key 84 (through the inverse output of the element 159),

Во всех режимах, кроме С, в блоке 35 датчиков замкнут ключ 85 (через д5 элемент 148). ,In all modes, except C, in the block of 35 sensors, the key 85 is closed (through d5 element 148). ,

На фиг. 6 приведена структурна  схема блока 94, формирующего опта- мальную уставку на переток активной мощности через АС ЭМПЧ с учетом нагрузки головных участков ЛЭП с АС ЭМПЧ. Он состоит из блока 164 формировани  оптимальной уставки, элементов 165 - 167 суммировани  и несим- . , метричных усилителей I6& и 169; Вход блока формировани  соединен с выходом датчика 65 активной мощности ЛЭП без АС ЭМПЧ. На входы элементов 165 и 166 подаютс  уставки, равные параллельно допустимым значени м токовFIG. 6 shows the block diagram of block 94, which forms the optimal setpoint for the flow of active power through the EMPCH automated control system, taking into account the load on the main sections of the power transmission lines with the electric treating device. It consists of an optimal setpoint block 164, summation elements 165 - 167, and asym-. , metric amplifiers I6 & and 169; The input of the forming unit is connected to the output of the sensor 65 of the active power of the power transmission lines without ACE EMPCH. At the inputs of elements 165 and 166, setpoints are applied that are equal in parallel to the permissible current values of the currents.

головных участков и сигналы о токах в головных участках ЛЭП с АС ЭМПЧ со стороны энергосистем соответственно 1 и 2.head sections and signals of currents in the head sections of power transmission lines with the APS EMPCH from the power systems, respectively, 1 and 2.

Выходы элементов 165 и 166 соединены с входами несимметричных усилителей , соответственно 168 и 169, выходы которых так же, как и выход блока 164, соединены с входами эле- мента 167, выход которого  вл етс  выходом блока 94.The outputs of elements 165 and 166 are connected to the inputs of single-ended amplifiers, respectively 168 and 169, the outputs of which, like the output of block 164, are connected to the inputs of element 167, the output of which is the output of block 94.

При измерении и передаче опорного вектора св зываемых энергосистем значительно повьшаетс  предел статнчес- кой и динамической устойчивости МСС. В этом случае можно передать мощност превьшаюшую номинальную мощность АС ЭМПЧ. Наличие пусков ого средства, выполненного как инвертор с выпр ми- телем со звеном посто нного тока, позвол ет передать эту дополнительную активную мощность при подключении указанного пускового средства параллельно АС ЭМПЧ и регулировани  его аналогично регулированию вставки посто нного тока. На практике дл  пуска АС ЭМПЧ требуетс  пусковое средство, мощность которого составл ет 10%, от номинальной мопхности АС ЭМПЧ. Таким образом-, использу  предлагаемое изобретение можно повысить пропускную способность КУСЭС на J0%.When measuring and transmitting the reference vector of the connected energy systems, the limit of the static and dynamic stability of the MCC is significantly increased. In this case, it is possible to transmit the power exceeding the rated power of the AC EMPCH. The presence of a starting means, made as an inverter with an inverter with a DC link, allows this additional active power to be transmitted when the specified starting means is connected in parallel with the APS EMP and its control is similar to the regulation of the DC injection. In practice, starting means for an APS EMP requires starting means with a power of 10% of the nominal value of the APS EMPCH. Thus, using the present invention it is possible to increase the throughput of KUSES by J0%.

Повышение пропускной способности КУСЭС позвол ет более полно использовать его дл  регулировани  потоко- распределени  по межсистемной св зи, В нормальных режимах по вл етс  возможность формировать уставку по активной мощности как функцию перетока по параллельной св зи с ограничени ми по пределу передаваемой мощности на головных участках св зи.Increasing the capacity of the CUSES allows it to be used more fully to regulate the flow distribution over the intersystem communication. In normal modes, it is possible to form the active power setpoint as a function of the overflow through the parallel communication with limitations on the transmitted power limit zi

В послеаварийиых режимах с образованием консольных нагрузок возможно обеспечить питание потребителей, мощность которых также превышает мощность АС ЭМПЧ на 10% от номинальной . В таком режиме работы АСМ, питающа  консольную нагрузку, переходит на управление по собственному опорно му вектору, а друга  машина управл етс  по опорному вектору св зьтаемой энергосистемы, что позвол ет подключить пусковое средство и тем самым передавать дополнительную мощность.In post-accident modes with the formation of cantilever loads, it is possible to provide power to consumers, the power of which also exceeds the power of the EMPCH AC by 10% of the nominal. In this mode of operation, the AFM supplying the cantilever load is transferred to control by its own supporting vector, and the other machine is controlled by the supporting vector of the connected power system, which makes it possible to connect the starting means and thereby transmit additional power.

Изменение принципа управлени  АС ЭМПЧ с использованием опорных векторов св зьшаемых энергосистем потреChanging the principle of control of the EMPCH AC with the use of the reference vectors of the connected power systems

5five

Q Q

5 , 20 25 Q5, 20 25 Q

4040

4545

5050

5555

бовало изменение алгоритма распознавани  наступлени  консольного режима. Распознать наступление консольного режима можно измер   и контролиру  разность фаз между опорным вектором и вектором напр жени  на шинах АСМ. Ксли указанна  разность фаз выходит за,допустимые пределы, опред ел емые из нормальных режимов работы, то од нозначно можно судить о наступлении консольного режима.A change was made in the recognition algorithm for the console mode. The recognition of the console mode can be measured and controlled by the phase difference between the reference vector and the voltage vector on the AFM busbars. If the indicated phase difference goes beyond the permissible limits determined from the normal modes of operation, then the console mode can be unambiguously judged.

Также как и в нормальных режимах работы, применение пускового средства позвол ет обеспечить питание потре- i бителей консольной нагрузки, мощность которых превьтает мощность АС ЭМПЧ. Если и суммарной пропускной способности АС ЭМПЧ и пускового средства недостаточно, то производитс  шунтирование комплекса и перевод АС ЭМПЧ в режим компенсатора реактивной- мощности . В зашуктированном состо нии дл  исключени  взаимного вли ни  каналов регулировани  напр жени  Требуетс  перевести одну из машин АС ЭМПЧ на регулирование реактивной мощности , причем дл  равномерной загрузки АСМ установка по реактивной мощности формируетс  равной реактивной мощности АСМ управл емой по напр жению .As well as in normal operating modes, the use of starting means allows to provide power to the consumers of cantilever load, the power of which exceeds the power of the EMPS. If the total throughput of the EMPCH AC and start-up means is insufficient, then the complex is shunted and the EMPCH AC is switched to the reactive-power compensator mode. In the wound-up state, in order to avoid the mutual influence of the voltage regulation channels, one of the EMPC AC machines needs to be transferred to control reactive power, and for uniform loading of the AFM, the reactive power installation is formed equal to the AFM reactive power controlled by voltage.

После восстановлени  электрической св зи расшунтирование КУСЭС и перевод го на прежний режим производитс  вручную. Но так как такой перевод может зат нутьс , предусмотрен авто- матический переход, который организуетс  по факту перегрузки головных участков св зи.After the restoration of the electric communication, the shunting of the CUSES and the transition to the previous mode are performed manually. But since such a transfer may be slow, an automatic transition is provided, which is organized upon the fact of overloading the head sections of communication.

Представленное -устройство -. пример конкретной реализации способа управлени  устройством дл  св зи двух энергосистем, работающих следующим образом.Presented - device -. An example of a specific implementation of a method for controlling a device for the communication of two power systems operating as follows.

В нормальных режимах работы шун- тир тащий выключатель 3 отключен,- дл  системы управлени  АСМ 8 опорный вектор св зываемой энергосистемы измер етс  посредством трансформатора 55 напр жени  и передаетс  передатчиком 51 в телеканал. Приемник 53 принимает указанный опорный вектор, который в дальнейшем поступает в блок 35 датчиков (ключ 77 замкнут, а ключ 75 разомкнут благодар  управл ющим сигналом h,g и от блока 28 управлени  ключами) на вход блока 76 опорных синусоид, с выхода которого норIn normal operation, the shunt switch 3 is turned off; for the AFM 8 control system, the reference vector of the connected power system is measured by the voltage transformer 55 and transmitted by the transmitter 51 to the television channel. The receiver 53 receives the specified reference vector, which then enters the sensor unit 35 (the key 77 is closed, and the key 75 is opened due to the control signal h, g and from the key management unit 28) to the input of the block 76 of the reference sinusoids, from the output of which

t5t5

2020

2525

1 рованный оггкал опорного вектора ijjcn поступаег в регул тор 26 АСМ 8 ijia один из в ссдов преобразовател  координат, Аи.алогично дл  системы г управлени  АСН 9 поступает опорный нектор св зываемой энергосистемы, измеренный трансформатором 56 напр жени . Режим по активной мощности АС ЭМПЧ определ етс  в блоке уста- Ю I1OK с . помощью функциональных блоков f 14 и 95 на оснэве информации о токе 11Л-50р кВ, измер емом трансформатором 57 тока с учетом пропускной способности головных участков св зи J20 кВ. Уставки по напр жению опрелел ютс  потенциометром 88 в блоках 21 и 32. В нормальном режиме регул торы АСМ обеспечивают поддержание заданной уставки активной мощности н заданные значени  напр жений на ши нах АСМ, при этом частота вращени  вала поддерживаетс  равной средней астоте опорных векторов. Уставка дл  частоты вращени  вала формируетс  в Споке 31 уставок посредством сумматоров 107 и 106 порогового элемента 103. Перегрузка роторных или статор- иых цепей АС ЭМПЧ вы вл етс  в блоке (8 управлени  режимами на основе информации о модуле тока статора (блок 69) и ротора (блок 7) блоков датчиков режимных параметров 35 и 36, При перегрузке АС ЭМПЧ блок 48 уп равлени  режимами в зависимости от направлени  перетока мощности подклю- ч|ает параллельно АС ЭМПЧ пусковое с|редсгво посредством выключателей 22 Ц 25 или 23 и 24, а также осущест- в|л ет перестройку регул тора СПЧР 3JO на закон позвол ющий передавать Л|опЬлнительную активную мощность. Если при этом нет перегрузки АСМ,1, the reference vector ijjcn is fed into the controller 26 of the AFM 8 ijia one of the coordinate converter banks, Ai. For the AC control system g, the reference nector of the connected power system, measured by the voltage transformer 56, is supplied. The mode for the active power of the EMPCH AC is determined in a block of US-I1OK units. using the functional blocks f 14 and 95 on the basis of information about the current 11L-50p kV, measured by the current transformer 57, taking into account the throughput of the main communication sections J20 kV. Voltage settings are determined by potentiometer 88 in blocks 21 and 32. In normal mode, the AFM controllers maintain the setpoint of active power and voltage values set on the AFM busbars, while the shaft rotation frequency is maintained equal to the average frequency of the reference vectors. A setpoint for the shaft rotational speed is generated in the Spock 31 setpoints by adders 107 and 106 of the threshold element 103. An overload of the EMPH rotor or stator circuits is detected in the block (8 mode control based on information about the stator current modulus (block 69) and the rotor (block 7) of sensor units of operating parameters 35 and 36. When an EMPCH overload occurs, the mode control unit 48, depending on the direction of power flow, connects an EMPCH parallel to the EMPCH start-up with | redsgo by means of 22 C switches 25 or 23 and 24, and also realizes the perestroika with the regulator CPRR 3JO on the law allowing the transmission of active power to L |. If there is no ASM overload,

1JO КУСЭС будет работать в таком ре- л(име до тех пор, пока уставка по е|ктивной мощности не станет меньше в|оминальной мощности АС ЭМПЧ. Если у|ставка по активной мощности столь в|ысока, что подключение пускового с|редства HP позвол ет исключить пе- р|егрузку мащин АС ЭМПЧ, то требуетс  cjOBMecTHO с подключением пускового с|рёдства ограничение уставки по ак- т|ивной мощности и напр жению. В Предлагаемом устройстве предусмотрены 33 и 34 ограничени  перегрузок, 55 кЬторые воздействуют только на устав- к|у по активной мощности с помощью пЬтенциометра 98, управл емого серво--.1JO KUSES will work in such a mode (it will have until the setpoint on the effective power becomes less than the nominal power of the EMPSh. If the rate on active power is so high that the connection HP allows you to eliminate the load on the EMPCH machine, it requires cjOBMecTHO with connecting the start-up device to limit the setpoint for the active power and voltage. The proposed device provides for 33 and 34 overload limitations, 55 of which only affect setpoint to | y on active power with the help of a wireless 98, pack Aulus emogo servo--.

4П8824P882

приводом регрузке АС ЭМПЧ, , либоdriven reloading of the APS EMP,, or

30thirty

3535

4040

4545

5050

т Nt n

выходе неno output

или 169, в блоке 3 рых увели уставки н через АС (генерато мой по ак ет уставк если она режим маш головной управл ем уменьшает жиме -и ув разгружа  воположно ности маш минальных ков 35 и ность фаз вектором информаци тавок и 3 выход кот ступлении пает в бл однавреме к долгоср тоты в эн ференциат борки и х на 101 бл наступлен 48 управл включени  ча 77 в б сигналами ни  ключа ние опорн ющей конс но происх гулирован hg, h.g 5 h чами) эт чивающий ной запом мы и хран и хранени машина ос частоты в ли втора  регулиров блок упраor 169, in block 3, the settings are increased by n through the AU (a generator according to the setpoint if it is a machine with a head control that reduces the pressure and the unloading of the opposite of the machine 35 and the output vector of the signals and the output In a blink of a while, the long-term envelopes of the chassis and x on the 101 bl came 48 controls turning on 77 in b signals the key of the reference can be hulled, hg, hg 5 h h) the storage system and the storage and storing OC frequency in whether the second regulator control unit

5five

00

5five

г g

5 five

882882

приводом регрузке АС ЭМПЧ, , либоdriven reloading of the APS EMP,, or

00

5five

00

5five

00

1414

99 блока 31 головных участков т.е. когда либо I99 blocks 31 head sections i. ever i

устабок. При ЛЭП сsetback When power lines with

пе Ine i

г, g,

по вл етс  сигнал Наsignal appears on

т N тt N t

2 выходе несимметричного усилител  168  2 output unbalanced amplifier 168

или 169, функционального блока 94 в блоке 31 уставок, пераый из которых увеличивает абсолютное значение уставки на. переток активной мощности через АС ЭМПЧ, если она положительна (генераторный режим машины уАравл е- мой по активной мощности), и уменьща- ет уставку по абсолютному значению, если она отрицательна (двигательный режим машины), при этом разгружаетс  головной участок со стороны машины, управл емой по мощности, второй же уменьшает уставку в генераторном режиме -и увеличивает в двигательном, , разгружа  головной участок с.противоположной дл  управл емой по мощности машины стороны. Посто нно в номинальных режимах фазометром 83 блоков 35 и 36 датчиков измер етс  разность фаз между опорным вектором и вектором напр жени  на шинах АСМ, информаци  поступает в блоки 31 уставок и 32 на.пороговьй элемент 102, выход которого сигнализирует о наступлении консольного режима и поступает в блок 48 управлени  режимами, однавременно происходит запоминание к долгосрочное хранение уровн  частоты в энергосистеме с помощью дифференциатора 104, элемента 105 выборки и хранени  и инерционного звена 101 блока 31 уставок о По факту наступлени  консольного режима блок 48 управлени  режимами посредством включени  ключа 78 и отключени  клю ча 77 в блоке 35 датчиков (выходными сигналами, h, л блока 28 управлени  ключами) осущестЕл €:т переключение опорных векторов на машине пита™ ющей консольную нагрузку, Одйовремен- но происходит изменение закона ре-, гулировани  (по выходньм сигналам hg, h.g 5 h(o 5 hj. блока управлени  ключами ) этой машины на законр обеспечивающий поддержание частотЫд равной запомненной частоте энергосистемы и хран щейс  в элементе выборки и хранени  блока 105 уставок. Втора  машина осуществл ет регулирование частоты вращени  вала, при этом если втора  АСМ в доавари ;ном режиме регулировала активную мощность, то блок управлени  режимами выдает наor 169, of the function block 94 in the setpoint block 31, the first of which increases the absolute value of the setpoint by. the flow of active power through the EMPCH AC, if it is positive (the generator mode of the machine is equal to the active power), and decreases the set point by the absolute value, if it is negative (the motor mode of the machine), while the head section is unloaded from the side of the machine, controlled in power, the second reduces the setpoint in the generator mode — and increases in the motor, unloading head portion with the opposite side for the power controlled side of the machine. Constantly in nominal modes, the phase meter 83 of sensor blocks 35 and 36 measures the phase difference between the reference vector and the voltage vector on the AFM buses, the information enters the setting blocks 31 and 32 ramp threshold element 102, the output of which signals the onset of the console mode and enters In the mode control block 48, the frequency level in the power system is stored simultaneously for long-term storage using the differentiator 104, the sample and storage element 105, and the inertial link 101 of the settings block 31 of the solar mode, the mode control block 48 by turning on the key 78 and turning off the key 77 in the sensor block 35 (output signals, h, l of the key control block 28) implemented: t switching of the reference vectors on the machine feeding the cantilever load, One-time occurs changing the regulation law (by the output signals hg, hg 5 h (o 5 hj. key management unit) of this machine to the law ensuring maintenance of frequency equal to the memorized frequency of the power system and stored in the sample and storage unit of the setting unit 105. The second machine regulates the frequency of rotation of the shaft, while if the second AFM is in pre-accident mode; it regulates the active power, the mode control unit gives out

вход блока 29 управлени  ключами сигнал Ч (вместо М, а 29 осуществл ет переключение закона регули ровани  при помоши выходных сигналовthe input of the key management unit 29 is the signal P (instead of M, and 29 switches the control law with the help of the output signals

2 w о Р этом мощность консольной нагрузки вьппе номинальной мощности АС ЭМПЧ, то так же, как в нормальном режиме по факту перегрузки подключитс  пусковое средство и будет передавать дополнительную мощность в требуемом направлении .2 w o This is the power of the cantilever load with the nominal power of the EMPCH AC, just as in normal mode, upon start of the overload, the starting means will be connected and will transmit additional power in the required direction.

Если в консольном режиме и при включенном пусковом средстве существует перегрузка машин АС ЭМПЧ, то требуетс  провести шунтирование АС ЭМПЧ посредс-твом включени  выключател  3 и перевести АС ЭМПЧ в режим компенсатора реактивной мощности. В режиме шунтировани  машина АС ЭМПЧ, работающа  на консольную нагрузку, удал етс  по взаимному углу между напр жени ми на шинах АСМ, что осуществл етс  включением ключа 87 и отключением ключа 84 в соответствующем блоке датчиков по сигналам соответственно h и Ь„ от блока 28 управлени  ключами. Кроме.этого, включаетс  управление по взаимной частоте сигналами h4 и h и производитс  подгонка напр жений на шинах АС ЭМПЧ посредством выходных сигнало hj и h,j от блока 28 управлени  ключами . После включени  щунтирующего выключател  3 по разрешающему сигналу от автосинхронизатора блока 48 управлени  режимами производитс  перевод АС ЭМПЧ в компенсаторный режим по сигналу h от блока 28 управлени  ключами. При этом дл  исключени  взаимного вли ни  каналов реактивной мощности одна из машин переводитс  в режим управлени  по реактивной мощности посредством сигналов Ь„ и h от блока 28 управлени  ключами , а уставка формируетс  посред- .ством инерционного звена 100 блока 31 уставок, на вход которого подает- .с  реактивна  мощность другой машины , управл емой по напр жению. В этом режиме обе машины управл ютс  по опорным векторам шин АСМ.If, in the console mode and with the starting means turned on, there is an overload of the AC EMP machines, it is necessary to conduct the AC EMP by means of turning on the switch 3 and switch the EMP AC to the reactive power compensator mode. In the shunting mode, the ACC EMC machine operating on the cantilever load is removed at a mutual angle between the voltages on the AFM buses, which is done by turning on the key 87 and turning off the key 84 in the corresponding sensor block by signals of h and b respectively from control unit 28 keys. In addition, the mutual frequency control of the signals h4 and h is turned on and the voltage on the EMF busbars is fitted to the output signal hj and h, j from the key management unit 28. After turning on the bypass switch 3, the authorization signal from the autosynchronizer of the mode control unit 48 is used to switch the EMPS to the compensatory mode by the signal h from the key management unit 28. In this case, in order to eliminate the mutual influence of the reactive power channels, one of the machines is transferred to the control mode by reactive power by means of the signals L and H from the key management unit 28, and the setpoint is formed by the inertial link 100 of the settings unit 31, to the input of which - c is the reactive power of another machine controlled by voltage. In this mode, both machines are controlled by the reference vectors of the AFM busbars.

Таким образом, предложенный способ yпpaвлe ш  устройством дл  св зи двух энергосистем, содержаши м АС ЭМПЧ и пусковое средство, выполненное как инвертор с выпр мителем и со звеном посто нного тока, за счет подключени  параллельно АС ЭМПЧ пускового средства позвол ет повысить проходную мощность устройства дл  св зи двух энергосистем на 10% и тем самым более полно использовать установленное оборудование.Thus, the proposed method is wired with a device for connecting two power systems, comprising an EMPShE AC and start-up means, made as an inverter with a rectifier and with a DC link, by connecting in parallel the ACE EMPCh starting means, connection of two power systems by 10% and thus more fully utilize the installed equipment.

Claims (1)

1. Способ управлени  устройством дл  св зи двух энергосистем, содержащим асинхронизированный электроме- ханический преобразователь частоты1. A method for controlling a device for the communication of two power systems containing an asynchronized electro-frequency converter 5 (АС ЭМПЧ) из двух, асинхронизирован- ных синхронных машин (АСМ) с жестко соединенными валами и пусковое,средство , заключающийс  в.том, что измер ют мощность одной из машин, форми0 руют уставку по активной мощности, формируют сигнал регулировани , обеспечивающий поддержание измеренной активной мощности одной из машин равной уставке, измер ют напр жени  на5 (ACE EMPCH) of two, asynchronized synchronous machines (AFM) with rigidly connected shafts and starting, means, which measure the power of one of the machines, form the setpoint for active power, generate a control signal that provides maintaining the measured active power of one of the machines is equal to the set point; the voltages are measured at 5 шинах АС ЭМПЧ, формируют уставки по напр жению, формируют сигналы регулировани , обеспечивающие равенство измеренных напр жений соответствующим уставкам, измер ют опорные напр 0 жени  дл  формировани  функций управ- лени  АС ЭМПЧ, измер ют частоты указанных опорных напр жени , измер ют частоту вращени  вала, формируют сигнал регулировани , обеспечивающий частоту вращени  вала АС ЭМПЧ, равную/ средней частоте опорных напр жений, измер ют установившиес  значени  частот св зываемых энергосистем, фиксируют наступление консольного режима5 bus EMPCH, form voltage settings, form control signals to ensure that the measured voltages are equal to the corresponding settings, the reference voltages are measured to form the EMPC AC control functions, the frequencies of the specified reference voltages are measured, the rotation frequency is measured shaft, form the control signal, providing the frequency of rotation of the AC EMPCH shaft equal to / average frequency of the reference voltages, measure the established frequencies of the connected power systems, measure the occurrence of the console p nezhima Q и при наступлении его перевод т регулирование АС ЭМПЧ на закон регулировани  в консольном режиме, обеспечивающий поддержание частоты напр жени , равной уставке, шунтируютQ and upon the occurrence of its transfer the regulation of the EMPCH AC to the regulation law in the console mode, ensuring the maintenance of the frequency equal to the setpoint, is shunted 5 АС ЭМПЧ в консольном режиме и перевод т его в режим компенсатора реактивной мопшости, отлнчаю- ш и и с   тем, что, с целью повьш1е- ни  пропускной способности св зи пуП тем повьщ1ени  проходной мощности устройства дл  св зи двух энерго- . систем при наличии параллельной электропередачи , дополнительно намер ют и передают к месту установки АС ЭМПЧ опорные напр жени  св зываемых энергосистем , измер ют и передают к месту установки АС ЭМПЧ токи параллельной электропередачи и головных участков св зи, измер ют разности фаз5 EMPCH AS in the console mode and put it into the reactive pug condition compensator mode, which is different from the fact that, in order to increase the communication capacity of the PUP in order to increase the transmission power of the device for the connection of two energy-. in the presence of parallel power transmission, they additionally intend and transmit to the installation site of the APS EMPCH the reference voltages of the connected power systems, measure and transmit to the installation site of the APS EMPCH the currents of the parallel transmission and head sections of communication, measure the phase differences IUIU .G Фц&9FC & 9
SU864100345A 1986-08-11 1986-08-11 Method of controlling apparatus for coupling of power systems SU1411882A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864100345A SU1411882A1 (en) 1986-08-11 1986-08-11 Method of controlling apparatus for coupling of power systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864100345A SU1411882A1 (en) 1986-08-11 1986-08-11 Method of controlling apparatus for coupling of power systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1411882A1 true SU1411882A1 (en) 1988-07-23

Family

ID=21250055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864100345A SU1411882A1 (en) 1986-08-11 1986-08-11 Method of controlling apparatus for coupling of power systems

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1411882A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №1121740, кл. Н 02 J 3/06, 1984. Зеленохат Н.И., Кокорев Н.А., Лаказов К.З. Управление режимами гибкой межсистемной св зи с АС ЭМПУ. Рукопись депонирована на Информэнер- го, 1983, 1348, эн.д 83, 37 с. Авторское свидетельство СССР 1354334, кл. Н 02 J 3/06, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5798633A (en) Battery energy storage power conditioning system
US6917124B2 (en) Uninterruptible power supply
EP0166052B1 (en) Method and system for reconnecting inverter to rotating motors
US4604530A (en) Power supply equipment backup system for interruption of service
CA1260533A (en) Control for bumpless transfer of an ac motor between solid state inverter and a supply means
JPH037094A (en) Variable speed driver
SU1411882A1 (en) Method of controlling apparatus for coupling of power systems
WO2020189861A1 (en) Inverter control device and method
WO1989005915A1 (en) Lightweight starting system for an electrically compensated constant speed drive
JP2002218674A (en) Uninterruptible power supply system and its operating method
JPH11220884A (en) Protection device of self-excitation type converter, control device of variable speed generation generator, and control device of self-quenching-type converter
CN106208648A (en) A kind of STATCOM power model abnormality eliminating method
JP3314260B2 (en) Power conversion device control method and device
CN116316728B (en) Automatic off-grid-to-grid phase tracking method based on bilateral phase locking
JPH0956170A (en) Controller for inverter for system linkage
JP3057332B2 (en) Instantaneous interruption power switching method and instantaneous interruption uninterruptible power supply
JP7310766B2 (en) power conversion system
SU1473002A1 (en) Device for connection of two power systems
SU1575262A2 (en) Device for interfacing two power systems
US11539215B2 (en) Voltage control inverter, power source apparatus, and control method
SU1598041A1 (en) Method of controlling asynchronized dynamoelectric frequency converter
RU2767517C1 (en) Method and device for automatic voltage control in an electric network using an electric energy accumulator
SU1309147A2 (en) Device for single-phase automatic reclosing of electric power line
SU1121740A1 (en) Device for connecting two power systems
SU1576987A1 (en) Guaranteed power supply system