SU1411460A1 - Поворотное устройство дл горных машин - Google Patents
Поворотное устройство дл горных машин Download PDFInfo
- Publication number
- SU1411460A1 SU1411460A1 SU864079826A SU4079826A SU1411460A1 SU 1411460 A1 SU1411460 A1 SU 1411460A1 SU 864079826 A SU864079826 A SU 864079826A SU 4079826 A SU4079826 A SU 4079826A SU 1411460 A1 SU1411460 A1 SU 1411460A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- swivel
- torus
- gearbox
- bevel
- groove
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горному оборудованию , в частности к поворотным устройствам дл горных машин. Цель - повышение надежности устр-ва. Поворотное устр-во включает поворотный стол в виде конического колеса 1, неподвижно св занного с исполнительным органом в виде редуктора (Р) 2 и режущего органа 3. Поворотна головка 4 шарнирно св зана с поворотным кронштейно.м (ПК) 5, который св зан с шестерн .ми 6 и имеет паз 8 в виде торовой впадины, взаимодействующей с то- ровой направл ющей 9. Хвостовики 11 ПК 5 устанавливаютс на корпус 12 через подшипник 13. Крут щий момент на коническое колесо 1 передаетс через конические валы-шестерни 16 и 17, вращающиес от поворотного Р 10 в противоположные стороны. Дл поворота режущего органа 3 в вертикальной плоскости крут щий момент передаетс через шестерни 6 и 7, вращающиес от Р 10 в одну сторону, на ПК 5, который торовым пазом 8 скользит по торовой направл ющей 9,- увлека за собой коническое колесо 1 вместе с Р 2. Зубь конического колеса 1 обкатываютс по зубь м валов-шестерен 16 и 17, и режущий орган производит обработку поверхности забо . 2 ил. (О сл
Description
4
Од
: Изобретение относитс к горной промыш- |ленности и может быть использовано в 1других отрасл х.
: Цель изобретени - повышение надежности поворотного устройства дл горных машин.
На фиг. 1 изображено поворотное устройство дл горных машин, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. I Поворотное устройство дл горных машин ICOCTOHT из поворотного стола в виде ко- |нического колеса 1, неподвижно св занного |с исполнительным органом, выполненным IB виде редуктора 2 и режушего органа 3, например, посредством болтовых соединений, и поворотной головкой 4, например, при помощи опорно-щлицевого соединени . Пово- эотна головка 4 шарнирно св зана с поворотным кронштейном 5, который посредством шлицев св зан с шестерн ми 6 вертикального перемещени , взаимодействующими с приводными шестерн ми 7, и имеет паз 8 в виде торовой впадины, взаимодействуюшмй с торовой направл ющей 9, по форме которой он изогнут, неподвижно закрепленной на корпусе поворотного редуктора 10 посредством болтовых соединений. Хвостовики 11 жестко св заны, например, с помощью болтовых соединений с самим поворотным кронштейном 5. Хвостовики 11 устанавливаютс на корпус 12 через подшипник 13. Поворотный кронштейн 5 св зан с поворотной головкой 4 посредством выполненного в поворотном кронштейне 5 радиального 14 и аксиального 15 подшипников. Коническое колесо 1 взаимодействует с поворотным редуктором 10 посредством конических валов- Ыестерен 16 и 17, не св занных с хвостовиками 11 поворотного кронштейна 5. Со- iocHbie конические валы шестерни 16 и 17 не |имеют между собой жесткой св зи.
Поворотное устройство дл горных машин |работает следующим образом.
Крут щий момент передаетс на кони- ческое колесо 1 через конические валы- шестерни 16 и 17, вращающиес от пово- IpOTHoro редуктора 10 в противоположные стороны. Коническое колесо 1 вращаетс icoBMecTHO с редуктором 2 режущего орга- ;на 3. Дл поворота режущего органа 3 в вертикальной плоскости крут щий момент
передаетс через шестерни 6 и 7, вращающиес в одну сторону от редуктора 10, на поворотный кронштейн 5, который своим то- ровым пазом 8 скользит по торовой направл ющей 9, увлека за собой коническое колесо 1 вместе с редуктором 2. При этом зубь конического колеса 1 обкатываютс по зубь м валов-шестерен 16 и 17. Одновременно режущий орган 3 производит обработку поверхности забо . Перемещени
режущего органа 3 вокруг пространственной оси конического колеса 1 и в вертикальной плоскости могут происходить одновременно или раздельно. Реакции забо замыкаютс от режущего органа 3 через редуктор 2, коническое колесо 1, поворотную головку 4, аксиальный 15 и радиальный 14 подщипники, поворотный кронштейн 5, торовую направл ющую 9 на поворотный редуктор 10, корпус 12, а также от поворотного кронштейна 5 через его хвосто0 вики 11, подшипники 13 на корпус 12.
5
Claims (1)
- Формула изобретениПоворотное устройство дл горных машин , включающее корпус, поворотную головку с исполнительным органом, установленную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с помощью радиального и аксиального подшипников, поворотный редуктор, на корпусе которого жестко закреплена направл юща , установленна в пазу поворотного кронштейна, хвостовики которого жестко св заны с щестер- н ми вертикального перемещени , установленными с возможностью взаимодействис выходным валом поворотного редуктора, и шарнирно св заны с поворотной головкой , котора жестко св зана с коническим колесом, установленным с возможностью взаимодействи с двум соосными коническими валами-щестерн ми поворотно0 го редуктора и жестко св занным с редуктором исполнительного органа, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности , направл юща выполнена в виде тора, а паз выполнен изогнутым по форме направл ющей, при этом хвостовики поворотного кронштейна св заны с корпусом посредством подшипников.5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864079826A SU1411460A1 (ru) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | Поворотное устройство дл горных машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864079826A SU1411460A1 (ru) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | Поворотное устройство дл горных машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1411460A1 true SU1411460A1 (ru) | 1988-07-23 |
Family
ID=21242265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864079826A SU1411460A1 (ru) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | Поворотное устройство дл горных машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1411460A1 (ru) |
-
1986
- 1986-06-30 SU SU864079826A patent/SU1411460A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент СССР № 592371, кл. Е 21 С 27/24, 1973. Авторское свидетельство СССР № 1268724, кл. Е 21 С 27/24, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920006657B1 (ko) | 다관절(多關節)로보트 | |
KR850000058B1 (ko) | 산업로보트 | |
DE3666173D1 (en) | Gear head for manipulators | |
US4579016A (en) | Self-contained two-axis wrist module | |
GB880152A (en) | Remote control manipulators | |
SE7612582L (sv) | Drivaggregat for koksmaskiner eller liknande | |
US4608884A (en) | Apparatus for driving two axes of the hand element of an industrial robot | |
GB1487208A (en) | Mechanism for driving a work-shaft | |
GB1461432A (en) | Welding machine | |
SU1411460A1 (ru) | Поворотное устройство дл горных машин | |
DE3561116D1 (en) | Mechanical speed reducer | |
ATE248046T1 (de) | Drehantrieb für einem arm, wie einen roboterarm, um eine vertikalachse und handhabungsroboter mit einem derartigen antrieb | |
SU707793A1 (ru) | Устройство дл оринтации захвата манипул тора | |
SU1268724A1 (ru) | Поворотное устройство дл горных машин | |
CN111360391A (zh) | 一种高刚度三自由度搅拌焊接并联机头 | |
KR970001660B1 (ko) | 수직다관절 로보트 | |
CA2304892A1 (en) | Wing movement for ornithopters and apparatus of the like | |
CN216780601U (zh) | 一种火焰切割的自动坡口装置 | |
SU1360979A1 (ru) | Модуль манипул тора | |
SU1321584A1 (ru) | Модуль манипул тора | |
JPH0192087A (ja) | 産業用ロボットの手首機構 | |
JPS63283633A (ja) | 歯科用ハンドピース | |
KR200159580Y1 (ko) | 로보트 리스트 | |
KR0126959Y1 (ko) | 로봇의 직동기구 배속장치 | |
RU2169069C2 (ru) | Шарнир манипулятора |