SU1411460A1 - Поворотное устройство дл горных машин - Google Patents

Поворотное устройство дл горных машин Download PDF

Info

Publication number
SU1411460A1
SU1411460A1 SU864079826A SU4079826A SU1411460A1 SU 1411460 A1 SU1411460 A1 SU 1411460A1 SU 864079826 A SU864079826 A SU 864079826A SU 4079826 A SU4079826 A SU 4079826A SU 1411460 A1 SU1411460 A1 SU 1411460A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
swivel
torus
gearbox
bevel
groove
Prior art date
Application number
SU864079826A
Other languages
English (en)
Inventor
Григорий Васильевич Петрушкин
Анатолий Кириллович Семенченко
Виктор Викторович Медовкин
Владимир Григорьевич Семенюта
Лариса Владимировна Медовкина
Original Assignee
Донецкий политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий политехнический институт filed Critical Донецкий политехнический институт
Priority to SU864079826A priority Critical patent/SU1411460A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1411460A1 publication Critical patent/SU1411460A1/ru

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к горному оборудованию , в частности к поворотным устройствам дл  горных машин. Цель - повышение надежности устр-ва. Поворотное устр-во включает поворотный стол в виде конического колеса 1, неподвижно св занного с исполнительным органом в виде редуктора (Р) 2 и режущего органа 3. Поворотна  головка 4 шарнирно св зана с поворотным кронштейно.м (ПК) 5, который св зан с шестерн .ми 6 и имеет паз 8 в виде торовой впадины, взаимодействующей с то- ровой направл ющей 9. Хвостовики 11 ПК 5 устанавливаютс  на корпус 12 через подшипник 13. Крут щий момент на коническое колесо 1 передаетс  через конические валы-шестерни 16 и 17, вращающиес  от поворотного Р 10 в противоположные стороны. Дл  поворота режущего органа 3 в вертикальной плоскости крут щий момент передаетс  через шестерни 6 и 7, вращающиес  от Р 10 в одну сторону, на ПК 5, который торовым пазом 8 скользит по торовой направл ющей 9,- увлека  за собой коническое колесо 1 вместе с Р 2. Зубь  конического колеса 1 обкатываютс  по зубь м валов-шестерен 16 и 17, и режущий орган производит обработку поверхности забо . 2 ил. (О сл

Description

4
Од
: Изобретение относитс  к горной промыш- |ленности и может быть использовано в 1других отрасл х.
: Цель изобретени  - повышение надежности поворотного устройства дл  горных машин.
На фиг. 1 изображено поворотное устройство дл  горных машин, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. I Поворотное устройство дл  горных машин ICOCTOHT из поворотного стола в виде ко- |нического колеса 1, неподвижно св занного |с исполнительным органом, выполненным IB виде редуктора 2 и режушего органа 3, например, посредством болтовых соединений, и поворотной головкой 4, например, при помощи опорно-щлицевого соединени . Пово- эотна  головка 4 шарнирно св зана с поворотным кронштейном 5, который посредством шлицев св зан с шестерн ми 6 вертикального перемещени , взаимодействующими с приводными шестерн ми 7, и имеет паз 8 в виде торовой впадины, взаимодействуюшмй с торовой направл ющей 9, по форме которой он изогнут, неподвижно закрепленной на корпусе поворотного редуктора 10 посредством болтовых соединений. Хвостовики 11 жестко св заны, например, с помощью болтовых соединений с самим поворотным кронштейном 5. Хвостовики 11 устанавливаютс  на корпус 12 через подшипник 13. Поворотный кронштейн 5 св зан с поворотной головкой 4 посредством выполненного в поворотном кронштейне 5 радиального 14 и аксиального 15 подшипников. Коническое колесо 1 взаимодействует с поворотным редуктором 10 посредством конических валов- Ыестерен 16 и 17, не св занных с хвостовиками 11 поворотного кронштейна 5. Со- iocHbie конические валы шестерни 16 и 17 не |имеют между собой жесткой св зи.
Поворотное устройство дл  горных машин |работает следующим образом.
Крут щий момент передаетс  на кони- ческое колесо 1 через конические валы- шестерни 16 и 17, вращающиес  от пово- IpOTHoro редуктора 10 в противоположные стороны. Коническое колесо 1 вращаетс  icoBMecTHO с редуктором 2 режущего орга- ;на 3. Дл  поворота режущего органа 3 в вертикальной плоскости крут щий момент
передаетс  через шестерни 6 и 7, вращающиес  в одну сторону от редуктора 10, на поворотный кронштейн 5, который своим то- ровым пазом 8 скользит по торовой направл ющей 9, увлека  за собой коническое колесо 1 вместе с редуктором 2. При этом зубь  конического колеса 1 обкатываютс  по зубь м валов-шестерен 16 и 17. Одновременно режущий орган 3 производит обработку поверхности забо . Перемещени 
режущего органа 3 вокруг пространственной оси конического колеса 1 и в вертикальной плоскости могут происходить одновременно или раздельно. Реакции забо  замыкаютс  от режущего органа 3 через редуктор 2, коническое колесо 1, поворотную головку 4, аксиальный 15 и радиальный 14 подщипники, поворотный кронштейн 5, торовую направл ющую 9 на поворотный редуктор 10, корпус 12, а также от поворотного кронштейна 5 через его хвосто0 вики 11, подшипники 13 на корпус 12.
5

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Поворотное устройство дл  горных машин , включающее корпус, поворотную головку с исполнительным органом, установленную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с помощью радиального и аксиального подшипников, поворотный редуктор, на корпусе которого жестко закреплена направл юща , установленна  в пазу поворотного кронштейна, хвостовики которого жестко св заны с щестер- н ми вертикального перемещени , установленными с возможностью взаимодействи 
    с выходным валом поворотного редуктора, и шарнирно св заны с поворотной головкой , котора  жестко св зана с коническим колесом, установленным с возможностью взаимодействи  с двум  соосными коническими валами-щестерн ми поворотно0 го редуктора и жестко св занным с редуктором исполнительного органа, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности , направл юща  выполнена в виде тора, а паз выполнен изогнутым по форме направл ющей, при этом хвостовики поворотного кронштейна св заны с корпусом посредством подшипников.
    5
SU864079826A 1986-06-30 1986-06-30 Поворотное устройство дл горных машин SU1411460A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864079826A SU1411460A1 (ru) 1986-06-30 1986-06-30 Поворотное устройство дл горных машин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864079826A SU1411460A1 (ru) 1986-06-30 1986-06-30 Поворотное устройство дл горных машин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1411460A1 true SU1411460A1 (ru) 1988-07-23

Family

ID=21242265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864079826A SU1411460A1 (ru) 1986-06-30 1986-06-30 Поворотное устройство дл горных машин

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1411460A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент СССР № 592371, кл. Е 21 С 27/24, 1973. Авторское свидетельство СССР № 1268724, кл. Е 21 С 27/24, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920006657B1 (ko) 다관절(多關節)로보트
KR850000058B1 (ko) 산업로보트
DE3666173D1 (en) Gear head for manipulators
US4579016A (en) Self-contained two-axis wrist module
GB880152A (en) Remote control manipulators
SE7612582L (sv) Drivaggregat for koksmaskiner eller liknande
US4608884A (en) Apparatus for driving two axes of the hand element of an industrial robot
GB1487208A (en) Mechanism for driving a work-shaft
GB1461432A (en) Welding machine
SU1411460A1 (ru) Поворотное устройство дл горных машин
DE3561116D1 (en) Mechanical speed reducer
ATE248046T1 (de) Drehantrieb für einem arm, wie einen roboterarm, um eine vertikalachse und handhabungsroboter mit einem derartigen antrieb
SU707793A1 (ru) Устройство дл оринтации захвата манипул тора
SU1268724A1 (ru) Поворотное устройство дл горных машин
CN111360391A (zh) 一种高刚度三自由度搅拌焊接并联机头
KR970001660B1 (ko) 수직다관절 로보트
CA2304892A1 (en) Wing movement for ornithopters and apparatus of the like
CN216780601U (zh) 一种火焰切割的自动坡口装置
SU1360979A1 (ru) Модуль манипул тора
SU1321584A1 (ru) Модуль манипул тора
JPH0192087A (ja) 産業用ロボットの手首機構
JPS63283633A (ja) 歯科用ハンドピース
KR200159580Y1 (ko) 로보트 리스트
KR0126959Y1 (ko) 로봇의 직동기구 배속장치
RU2169069C2 (ru) Шарнир манипулятора