SU1409902A1 - Device for checking quality of textile and jersey fabric - Google Patents
Device for checking quality of textile and jersey fabric Download PDFInfo
- Publication number
- SU1409902A1 SU1409902A1 SU864200915A SU4200915A SU1409902A1 SU 1409902 A1 SU1409902 A1 SU 1409902A1 SU 864200915 A SU864200915 A SU 864200915A SU 4200915 A SU4200915 A SU 4200915A SU 1409902 A1 SU1409902 A1 SU 1409902A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- phase inverter
- controlled
- projection lenses
- output
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к оборудованию дл контрол качества текстильных и трикотажных полотен. Цель изобретени - повышение надежности устройства и увеличение коэффициента пропускани оптической системы. Устройство содержит лазер, узел сканировани , состо щий из отклон ющей оптической системы и микрообъектива, стек- ловолоконный блок, несколько проекционных объективов, приемный блок, состо щий из двух приемных систем, .расположенных над и под контролируемым полотном, фазоинвертора, -схемы определени пол рности импульса, сумматора , управл емого фазоинвертора, и блок обработки информации. Устройство способно контролировать качество материала как в проход щем, так и в отраженном свете, обладает стойкостью к разъюстировкам и большим коэффициентом пропускани оптической системы . Параметры устройства (число проекционных объективов, их фокусные рассто ни , размеры лазерного луча и др.) оптимизированы по отношению к геометрическим размерам и скорости движени контролируемого полотна. Формула изобретени содержит математическое выражение, св зьшающее указанные параметры. З Ил. § СЛThis invention relates to equipment for quality control of textile and knitted fabrics. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and increase the transmittance of the optical system. The device contains a laser, a scanning unit consisting of a deflecting optical system and a micro-lens, a glass fiber unit, several projection lenses, a receiving unit consisting of two receiving systems located above and below the controlled sheet, a phase inverter, a field detection circuit. the frequency of the pulse, the adder, the controlled phase inverter, and the information processing unit. The device is capable of controlling the quality of the material both in transmitted and reflected light, is resistant to misalignments and has a high transmittance of the optical system. The parameters of the device (the number of projection lenses, their focal lengths, the size of the laser beam, etc.) are optimized with respect to the geometric dimensions and the speed of movement of the controlled web. The claims contain a mathematical expression relating the specified parameters. S Il. § SL
Description
Изобретение относитс к текстильному и трикотажному машиностроению и может быть использовано дл разбраковки текстильных и трикотажных полотен, а также дл определени наличи дефектов в других длинномерных материалах .The invention relates to textile and knitting machinery and can be used for sorting textile and knitted fabrics, as well as to determine the presence of defects in other long materials.
Цель изобретени - повышение надежности устройства и точности контрол путем увеличени коэффициента пропускани оптической системы.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and the accuracy of control by increasing the transmittance of the optical system.
На фиг. 1 представлена оптическа схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 (торцова поверхность делител ); на фиг. 3 - схема обработки сигнала.FIG. Figure 1 shows the optical layout of the device; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. 1 (the face surface of the divider); in fig. 3 - signal processing circuit.
Устройство дл контрол качества текстильных и трикотажных полотен содержит лазер I, узел 2 сканирова- ни , состо щий из отклон ющей оптической системы 3, микрообъектива 4 и электродвигател 5, делитель 6, состо щий из нескольких стекловоло- конных жгутов 7, формирующую свето- вой пучок оптическую систему 8, состо щую из нескольких проекционных объективов 9, приемный блок 10, состо щий из приемньк оптических систем И и 12, расположенных над и под кон- тролируемым полотном 13 и состо щих из нескольких однотипных объективов 14, фотоприемников 15 и св занных с ними предварительных усилителей 16 и 17, фазоинвертора 18, схемы 19 опре- делени пол рности импульса, суммато- . ра 20, управл емого (фазоинвертора 21, и блок 22 обработки информацииThe device for quality control of textile and knitted fabrics contains a laser I, a scanning unit 2 consisting of a deflecting optical system 3, a micro-lens 4 and an electric motor 5, a divider 6 consisting of several fiberglass fibers 7, forming a light beam optical system 8, consisting of several projection lenses 9, receiving unit 10, consisting of receiving optical systems I and 12, located above and below the controlled web 13 and consisting of several similar lenses 14, photodetectors 15 and Preamplifiers 16 and 17 connected with them, phase inverter 18, pulse polarity detection circuit 19, totalizer. ra 20, controlled (phase inverter 21, and information processing unit 22
Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.
Пучок .света от лазера 1 (фиг. I) направл етс на вращающуюс отклон ющую оптическзпо систему 3, жестко св занную с микрообъективом 4. При этом ось лазерного излучени совмещена с осью вращени электродвигател 5. Оптическа система 3 отклон ет светово пучок на 180 и направл ет его на микрообъектив 4. Последний фокусируе лазерное излучение. При этом фокальна плоскость микрообъектива 4 совмещена с плоскостью, в которой расположены входные торцы стекловолоконных жгутов 7 делител б. Центры стекло- волоконных жгутов 7 делител .6 расположены по окружности, радиус R которой равен рассто нию между осью вращени электродвигател 5 и оптическоA beam of light from laser 1 (Fig. I) is directed to a rotating optical deflecting system 3 rigidly connected to the micro-lens 4. In this case, the laser radiation axis is aligned with the rotation axis of the electric motor 5. The optical system 3 deflects the light beam 180 and directs it to the microscope lens 4. The last one focuses the laser radiation. In this case, the focal plane of the micro-lens 4 is aligned with the plane in which the input ends of the fiber-glass bundles 7 of the divider b are located. The centers of the glass-fiber bundles 7 of the divider .6 are located around a circle, the radius R of which is equal to the distance between the axis of rotation of the electric motor 5 and the optical
осью микрообъектива 4 и определ етс формулойthe axis of the micro-lens 4 and is determined by the formula
R-Kf / Arf::f.XL- ) ск R-KWI- TL 1 ГR-Kf / Arf :: f.XL-) ck R-KWI- TL 1 G
где К - число проекционных объективов формирующей световой пучок оптической системы; off фокусное рассто ние проекционных объективов; А - относительное отверстие проекционных объективов; - разрешение устройства; 0 - расходимость лазерного излучени ;where K is the number of projection lenses of the optical system forming the light beam; off focal distance of projection lenses; A - relative aperture of projection lenses; - device resolution; 0 — laser radiation divergence;
U - диаметр лазерного пучка; Jb - увеличение проекционных объективов;U is the diameter of the laser beam; Jb - increase in projection lenses;
L - ширина контролируемого материала;L is the width of the controlled material;
- скорость перемещени светового п тна в плоскости контролируемого полотна; VP - скорость движени контролируемого полотна. - the speed of movement of the light spot in the plane of the controlled web; VP is the speed of movement of the controlled web.
При вращении узла 2 сканировани световое п тно, формируемое микрообъективом 4, перемещаетс по входны торцам стекловолоконных жгутов 7. При этом оно также перемещаетс как по выходным торцам стекловолоконных жгутов 7, расположенных в предметных плоскост х проекционных объективов 9 которые установлены на равных рассто ни х друг от друга в направлении перпендикул рном направлению движени контролируемого полотна 13, так и в плоскост х изображений этих объективов , совмещенных с поверхностью контролируемого полотна 13,When the scanning unit 2 is rotated, the light spot formed by the microscope lens 4 moves along the input ends of the fiberglass bundles 7. At the same time, it also moves like along the output ends of the fiberglass bundles 7 located in the subject planes of the projection lenses 9 which are equally spaced apart from each other in the direction perpendicular to the direction of movement of the monitored web 13, and in the planes of the images of these lenses combined with the surface of the monitored web 13,
Величина перемещени светового п тна в плоскости контролируемого материала 13 определ етс световым размером торца стекловолоконного жгута 7 и заданным увеличением проекционньп объективов 9. Размер светового п тна формируемого в плоскости контрол , определ етс расходимостью лазерного излучени , фокусным рассто нием микрообъектива 4 и увеличением проек- : ционных объективов 9 формирующей световой пучок оптической системы 8 выбираетс таким образом, чтобы сканирование лазерным пучком осуществл лось по всей ширине контролируемого материала 13.The amount of movement of the light spot in the plane of the monitored material 13 is determined by the light size of the fiberglass bundle 7 and a given increase in the projection lenses 9. The size of the light spot formed in the control plane is determined by the divergence of the laser radiation, the focal distance of the microobjective 4 and the project magnification: lenses 9 of the light beam forming optical system 8 are selected so that the laser beam can be scanned across the entire width of the monitored m material 13.
Приемна система 11 расположена над полотном 13 и контролирует качество материала в отраженном свете.The receiving system 11 is located above the web 13 and controls the quality of the material in reflected light.
Приемна система 11 состоит из нескольких объективов 14, удаленных друг от друга на равные рассто ни , и оптически сопр женных с ними фото- приемииков 15, выходы которых соединены с предварительным усилителем 16 При этом предметные плоскости объективов 14 совмещены с поверхностью контролируемого полотна 13, а в плос кост х изображений установлены фотоприемники 15.The receiving system 11 consists of several lenses 14 spaced at equal distances from each other, and photo receivers 15 optically coupled with them, the outputs of which are connected to the preamplifier 16. The objective planes of the lenses 14 are aligned with the surface of the test sheet 13, Photodetectors 15 are installed in the flat bones of the images.
Число объективов 14, размеры светчувствительных площадок фотоприемников 15 выбраны таким образом, чтобы осуществл лс контроль за всей шириной полотна 13. Приемиа система 12 приемного блока 10 располо еиа под материалом 3 и контролирует его качество в проход щем свете. Приемна система 12 состоит из нескольких объективов I4 и фотоприемников 15 (в приемных системах П и 12 используютс одинаковые объективы и фотоприемники ) .The number of lenses 14, the dimensions of the light-sensitive areas of the photoreceivers 15 are chosen so that the entire width of the web 13 is monitored. The receiving system 12 of the receiving unit 10 is located under the material 3 and controls its quality in transmitted light. Receiving system 12 consists of several lenses I4 and photodetectors 15 (in receiving systems P and 12, the same objectives and photoreceivers are used).
Объективы 14 приемной системы 12 расположены соосно объективам 14 приемной системы П.Так как углы падени сканирующего светового пучка посто нно измен ютс во времени, то и индикатрисы рассе ни отраженного и прошедшего через материал светового пучка также посто нно :-измен ютс . Индикатрисы рассе ни как отраженного, так и прошедшего через материал световых пучков имеют диффузно-направ- ленный характер, причем качественные характеристики индикатрис рассе ни The lenses 14 of the receiving system 12 are located coaxially with the lenses 14 of the receiving system P. Since the angles of incidence of the scanning light beam constantly change with time, the indicatrices of the reflected beam and the light passing through the material are also permanently changed. The indicatrices of both reflected and transmitted light beams are diffusely directed, and the qualitative characteristics of the indicatrices of
Управл емый фазоинвертор 21 измен ет пол рность поступающего на его . информационный вход сигнала лишь при поступлении на его управл ющий вход сигнала от схемы 19 определени пол р45The controlled phase inverter 21 changes the polarity of the incoming to it. the information input of the signal only when a signal arrives at its control input from the circuit 19 for determining the p45 field
(т.е. характер распределени отраженной либо прошедшей через материал све-до ностн импульса, вход которой соединен товой энергии в угле) одинаковы как с выходом усилител 16 приемной снс- дл отраженного, так н дл прошедшего световых пучков и определ ютс лишь структурой полотна и диаграммой направленности сканирующего пучка.(i.e., the nature of the distribution of the reflected or transmitted through the material of the high-voltage pulse, the input of which is connected to the energy in the angle) are the same as for the output of the amplifier 16 receiving signal for the reflected, as well as for the transmitted light beams and radiation pattern of the scanning beam.
Таким образом, при отсутствии и поле зрени приемного блока 10 дефектных участков поверхности контролируемого материала 13, уровень сигналов на выходах приемных систем 1 и 12 посто нно синхронно измен етс . Синхронно измен кйциес электрические сигналы с выходов приемных систем 11 и 12 поступают на сумматор 20. В последнем происходит вычитание сигналов . На выходе сумматора 20 уровень сигнала посто нен и не зависит отThus, in the absence and field of view of the receiving unit 10 of defective areas of the surface of the monitored material 13, the level of the signals at the outputs of the receiving systems 1 and 12 constantly synchronously changes. Synchronously change the electric signals from the outputs of the receiving systems 11 and 12 are fed to the adder 20. In the latter, the signals are subtracted. At the output of the adder 20, the signal level is constant and independent of
темы П. В свою очередь схема 19 определени пол рности импульса вырабатывает управл ющий сигнал лишь при поступлении на ее вход импульсов отрицательной пол рности,Subjects P. In turn, the pulse polarity detection circuit 19 generates a control signal only when negative polarity pulses arrive at its input,
В случае, когда линейна плотность дефектного участка меньше номинальной плотности материала, на выходе уснлн- д тел 16 по вл етс отрицательный импульс . Фазоинвертор 18 измен ет фазу сигнала на противоположную, и на вход сумматора поступает положительный нм- пульс. В то же врем на выходе предварительного уснлител 17 приемной системы 12 по вл етс отрицательный импульс.In the case where the linear density of the defective area is less than the nominal density of the material, a negative impulse appears at the output of the body 16. Phase inverter 18 reverses the phase of the signal, and a positive nm-pulse is applied to the input of the adder. At the same time, a negative impulse appears at the output of the pre-usnlitel 17 of the receiving system 12.
5555
углов падени сканирующего светового пучка.angles of incidence of the scanning light beam.
00
5five
00
5five
Все дефекты текстильных и трикотажных полотен можно разделить на две группы: дефекты, линейна плотность которых превьшает номинальную линейную плотность материала (уплотнени ) и дефекты, линейна плотность которых меньше номинальной плотности материала (разр жени , дыры).All defects of textile and knitted fabrics can be divided into two groups: defects whose linear density exceeds the nominal linear density of the material (compaction) and defects whose linear density is less than the nominal density of the material (discharge, hole).
При по влении в поле зрени приемного блока 10 дефектных участков полотна 13 на выходах приемных систем П и 12 по вл ютс импульсы. Причем в случае, когда линейна плотность дефектного участка превьш1ает номинальную, на выходе предварительного 16 приемной системы 11 по вл етс импульс положительной пол рности , который через фазоинвертор 18 поступает на вход сумматора 20.When a defective sections of the web 13 appear in the field of view of the receiving unit 10, impulses appear at the outputs of receiving systems P and 12. Moreover, in the case when the linear density of the defective area exceeds the nominal, the output of the pre-16 receiving system 11 is a positive polarity pulse, which through the phase inverter 18 enters the input of the adder 20.
Фазоинвертор I8 измен ет фазу сигнала на противоположную лишь при поступлении импульсов отрицательной пол рности , поэтому на вход сумматора . поступают положительные импульсы. Одновременно на выходе предварительного усилител 17 приемной системы 12 по вл етс импульс отрицательной пол рности , поступающий на второй вход сумматора 20. После вычитани сигналов на входе сумматора 20 образуетс импульс, который через управл емый фазоинвертор 21 поступает на вход блока 22 обработки информации.The phase inverter I8 changes the phase of the signal to the opposite only when pulses of negative polarity arrive, and therefore to the input of the adder. positive impulses are coming. At the same time, a negative polarity pulse arrives at the second input of the adder 20 at the output of the preamplifier 17 of the receiving system 12. After subtracting the signals at the input of the adder 20, a pulse is generated, which through the controlled phase inverter 21 enters the input of the information processing unit 22.
Управл емый фазоинвертор 21 измен ет пол рность поступающего на его . информационный вход сигнала лишь при поступлении на его управл ющий вход сигнала от схемы 19 определени пол ро ностн импульса, вход которой соединен с выходом усилител 16 приемной снс- The controlled phase inverter 21 changes the polarity of the incoming to it. the information input of the signal only when the signal from the circuit 19 for determining the polarity of the pulse, whose input is connected to the output of the amplifier 16 of the receiving signal, arrives at its control input
ностн импульса, вход которой соединен с выходом усилител 16 приемной снс- pulse, the input of which is connected to the output of the amplifier 16 of the receiving signal
темы П. В свою очередь схема 19 определени пол рности импульса вырабатывает управл ющий сигнал лишь при поступлении на ее вход импульсов отрицательной пол рности,Subjects P. In turn, the pulse polarity detection circuit 19 generates a control signal only when negative polarity pulses arrive at its input,
В случае, когда линейна плотность дефектного участка меньше номинальной плотности материала, на выходе уснлн- тел 16 по вл етс отрицательный импульс . Фазоинвертор 18 измен ет фазу сигнала на противоположную, и на вход сумматора поступает положительный нм- пульс. В то же врем на выходе предварительного уснлител 17 приемной системы 12 по вл етс отрицательный импульс.In the case where the linear density of the defective area is less than the nominal density of the material, a negative impulse appears at the output of the vehicle 16. Phase inverter 18 reverses the phase of the signal, and a positive nm-pulse is applied to the input of the adder. At the same time, a negative impulse appears at the output of the pre-usnlitel 17 of the receiving system 12.
После вычитани сигналов на выходе сумматора 20 образуетс сигнал полоAfter subtracting the signals at the output of the adder 20, a signal is formed.
|жительной пол рности, который посту- ает на информационный вход управл е- JMoro фазоинвертора 21. Одновременно |на управл ющий вход фаэоинвертора 21 поступает сигнал от схемы 19 опреде- |пени пол рности импульса. Фазоинвер- тор 21 мен ет пол рность поступившего сигнала, и на вход блока обработки информации поступает импульс отрица- тельной пол рности.| positive polarity, which goes to the information input of the control- JMoro phase inverter 21. At the same time | the control input of the phase inverter 21 receives a signal from the circuit 19 for determining the polarity of the pulse. The phase inverter 21 changes the polarity of the incoming signal, and a negative polarity pulse is fed to the input of the information processing unit.
Предлагаема конструкци устройства дл контрол качества текстильных и трикотажных полотен обеспечивает посто нство уровн выходного сигнала, что улучшает точностные характеристики устройства и упрощает схему обработки информации.The proposed design of a device for controlling the quality of textile and knitted fabrics ensures the stability of the output signal level, which improves the accuracy of the device and simplifies the information processing circuit.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864200915A SU1409902A1 (en) | 1986-12-25 | 1986-12-25 | Device for checking quality of textile and jersey fabric |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864200915A SU1409902A1 (en) | 1986-12-25 | 1986-12-25 | Device for checking quality of textile and jersey fabric |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1409902A1 true SU1409902A1 (en) | 1988-07-15 |
Family
ID=21288035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864200915A SU1409902A1 (en) | 1986-12-25 | 1986-12-25 | Device for checking quality of textile and jersey fabric |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1409902A1 (en) |
-
1986
- 1986-12-25 SU SU864200915A patent/SU1409902A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
За вка DE № 2934554, кл. G 01 N 21/88, 1979. Патент US № 4431309, кл. G 01 D 21/04, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5383022A (en) | Method and apparatus for measuring the dimensions of an object | |
US4930896A (en) | Surface structure measuring apparatus | |
US4005926A (en) | Scanning device | |
SU1409902A1 (en) | Device for checking quality of textile and jersey fabric | |
US4054388A (en) | Optical control means | |
US3736065A (en) | Radiation sensitive means for detecting optical flaws in glass | |
US4772127A (en) | Surface inspection apparatus | |
JPH02501551A (en) | electrical discharge machine | |
US4629885A (en) | Scanning apparatus | |
US4871910A (en) | Method and apparatus for measuring the size of wire rod with laser beam and reference rod | |
US4443079A (en) | Method and apparatus for detecting focus condition of objective lens | |
US5473438A (en) | Spectroscopic method and apparatus for measuring optical radiation | |
JP2992075B2 (en) | Light beam scanning device | |
US4316088A (en) | Process and device for measuring by infrared thermometry the temperature of a wire, bar or tube, or a metal | |
JPH0886976A (en) | High output laser beam branching device and converging device | |
SU1267193A1 (en) | Device for checking quality of mirror surface | |
SU1670382A1 (en) | Device for dimension control of parts | |
EP0014465A1 (en) | Light curtain generating apparatus incorporating a cycle scale | |
SU1390546A1 (en) | Device for rejecting defective carpetry | |
EP0013725A1 (en) | Remote width measurement system | |
US3475098A (en) | Optical range indicating system | |
SU1422005A1 (en) | Device for checking quality of cylindrical hole surfaces | |
GB2124762A (en) | Position and/or dimensions of objects | |
SU1472756A2 (en) | Apparatus for measuring geometric dimensions of hot rolling | |
JPS61149812A (en) | Inspecting instrument for surface of oscillating body |