SU1408514A1

SU1408514A1 - Устройство токоограничени дл электропривода

Info

Publication number: SU1408514A1
Application number: SU864108644A
Authority: SU
Inventors: Эльянур Валиахмедович Ахмадеев; Евгений Николаевич Залюбовский; Валентин Павлович Симонов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1758
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1988-07-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и м. б. использовано в электроприводах роботов. Цель изобретени - повышение качества токоограничени . Устройство обеспечивает избирательное по направлению тока нагрузки токоограничение и возможность оперативного изменени величины и знака уровн токоограничени . Сигнал с датчика тока представл ет собой разность напр жений на двух измерительных шунтах, включенных между смежными плечами мостового транзисторного преобразовател и выводом источника питани , соединенным с общей шиной, что обеспечивает соответствие не только величины, ко и знака сигнала с датчика тока аналогичным параметрам фактического тока нагрузки. В зависимости от знака тока нагрузки и заданного уровн тогоограниче- ни двухпозиционный релейный элемент через элементы запрета осуш,ествл ет управление транзисторами преобразовател . 1 ил. S

Description

00

сд

Изобретение относитс к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано в электро- приЕЮдах посто нного тока с мостовыми транзисторными преобразовател ми дл защиты от перегрузок по току и ограничени тока нагрузки на заданном уровне.

Цель изобретени - повышение качества токоограничени .

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство токоограничени дл электропривода с мостовым импульсным транзисторным преобразователем содержит последовательно соединенные датчик 1 тока и двух- позиционный релейный элемент 2, элементы 3-6 запрета, источник 7 питани . Преобразователь включает плечи 8-11, каждое из которых выполнено в виде транзистора и обратного диода. Первые входы 12 элементов 3-6 запрета подключены к выходу релейного элемента 2, вторые входы 13 вл ютс входами дл сигналов широтно- импульсного управлени преобразователем, а выходы элементов 3-б запрета подключены к входам преобразовател , который через датчик тока соединен с одним из выводов источн ика 7 питани .

Двухпозиционный релейный элемент 2 имеет входы 14, подключенные к датчику тока, и дополнительные входы 15 дл задани уровн ограничени тока. Датчик 1 тока выполнен в виде двух измерительных шунтов 16 и 17, соединенных последовательно и включенных между св занными с датчиком тока выводами смежных плеч 9 и 10 преобразовател . При этом обща точка 18 шунтов 16 и 17 соединена с одним из выводов источника 7 питани и обплей шиной 19 устройства.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии уровень сигнала : на выходе двухпозиционного релейного элемента 2 равен логическому «О, и сигналы широтно-импульсного управлени , подаваемые на входы 13 двух элементов запрета (например, 3 и 5), проход т на их выход и поступают на входы транзисторного преобразовател , обеспечива протекание тока нагрузки попеременного или от источника 7 питани через транзистор плеча 8, нагрузку 20, транзистор плеча 10 и шунт 16 или в обратной пол рности по отношению к источнику 7 питани через шунт 17, обратный диод плеча 9, нагрузку 20 и обратный диод плеча 11. При этом ток в нагрузке 20 не измен ет своей пол рности и изменени сигнала с датчика 1 тока полностью повтор ют изменени тока нагрузки 20 по величине и знаку, так как сигнал с датчика 1 тока представл ет собой разность напр жений на шунтах 16 и 17.

При различных знаках фактического тока нагрузки и заданного уровн ограничени то0

5

0

5

ка на выходе двухпозиционного релейного элемента 2 остаетс уровень логического «О независимо от величины фактического тока нагрузки, т. е. устройство токоограничени не ограничивает ток нагрузки, знак которого противоположен знаку заданного уровн ограничени тока.

Если знаки фактического тока нагрузки и заданного уровн ограничени тока совпадают , то при увеличении тока нагрузки до порога срабатывани двухпозиционного релейного элемента 2 на входы 12 элементов 3-6 запрета подаетс логическа «1, что запрещает прохождение сигналов широтно-импульсного управлени на входы мостового транзисторного преобразовател . Ток, не измен своего направлени в нагрузке 20, начинает уменьшатьс , протека в обратной пол рности по отношению к источнику 7 питани через шунт 17 датчика 1 тока, обратный диод плеча 9, нагрузку 20 и обратный диод плеча 11. При уменьшении тока нагрузки до порога отпускани двухпозиционного релейного элемента 2 на входы 12 элементов 3-6 запрета подаетс уровень логического «О, разрешающий сигналам щиротно-импульсного управлени вновь поступать на входы мостового транзисторного преобразовател .

Выполнение в устройстве датчика тока в виде двух измерительных шунтов, включенных указанным образом, приводит к соответствию сигнала с датчика тока и фактического тока нагрузки не только по величине , но и по знаку. Выполнение в устройстве двухпозиционного релейного элемента с дополнительными входами дл задани уровн ограничени тока обеспечивает возможность оперативного изменени величины и знака уровн токоограничени .

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает токоограничение, избирательное по направлению тока нагрузки, с возможностью оперативного изменени величины и знака уровн токоограничени , что повышает качество последнего.

Claims

Формула изобретени

0

5

0

Устройство токоограничени дл электропривода , содержащее мостовой импульсный транзисторный преобразователь, одна диагональ которого предназначена дл подключени к корю электродвигател , а втора - к источнику питани , последовательно соединенные датчик тока и двухпозиционный релейный элемент, выход которого соединен с первыми входами элементов запрета, вторые входы которых вл ютс входами .дл сигналов щиротно-импульсного управлени преобразователем, а выходы схе.м запрета соединены с входами преобразовател , отличающеес тем, что, с целью повышени качества токоограничени , двухпозиционный релейный элемент снабжен дополнительно входами дл задани уровн ограничени тока, датчик тока выполнен в виде двух измерительных шунтов, последовательно соединенных и включенных между выводами смежных плеч преобразовател , а обща точка измерительных шунтов датчика тока соединена с одним из выводов источника питани и обш.ей шиной устройства.

входы дл сигналаё ши- - рол7но-импум - сного i//7paS- лени I

в;(одб/ дмл 3adaffi/M ирпА-( 5 АС ozpa t/i/e- J5

HUSf /77Of a I