SU1408023A1

SU1408023A1 - Power shovel working equipment

Info

Publication number: SU1408023A1
Application number: SU864126711A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федосеевич Винник; Мария Михайловна Винник; Анатолий Алексеевич Кусков; Андрей Иванович Михеев
Original assignee: Завод-ВТУЗ при Карагандинском металлургическом комбинате
Priority date: 1986-07-02
Filing date: 1986-07-02
Publication date: 1988-07-07

Abstract

Изобретение относитс к землеройным машинам, в частности к рабочему оборудованию одноковшовых гидг равлических экскаваторов. Цель - улучшение процессов копани и увеличение производительности экскаватора за счет изменени угла установки ковша и его перестановки в положени пр мой и обратной лопат. Дл этого механизм поворота ковша, вьШолThe invention relates to earthmoving machines, in particular, to working equipment of single-bucket hydraulic excavators. The goal is to improve the digging process and increase the productivity of the excavator by changing the angle of the bucket and moving it to the position of the forward and reverse shovels. For this, the bucket turning mechanism is above

Description

(Л С(Ls

ненный в виде шатуна 12 с ведущим и ведомым коро№1слами (К) 8, 9, имеет жестко установленньй на руко ти 1 угловой рычаг 4. К нему посредством шарниров 5, 6 присоединены к 8, 9. Ведомое К 9 выполнено в виде двух- консольного рычага. Одна его консоль соединена с шатуном 12 шарниром 11. Втора консоль имеет два шарнира 14 и 15. Шарниром 14 конголк 13 г.оепи- нена с дополнительным шатуном 16 и дополнительным К 17. Второй конец К 17 присоединен к шарниру 7 углового рычага. Перестановка ковша из положени пр мой лопаты в положение обратной лопаты осуществл етс сле- дукрим образом. При движении штока гидроцилиндра управлени 2 ковшом 3 через К 8 и шатун 12 осуществл етс поворот К 9 относительно руко ти 1 и углового рычага 4. При этом происходит плоскопараллельное перемещение шатуна 16 и обеспечиваетс смещение рычага 20 и поворот ковша 3 в шарнире проушины 18, т.е. поворот ковша 3 консоли 13 К 9. 1 ил.In the form of a connecting rod 12 with a leading and a driven box 1 of the arms (K) 8, 9, there is an angular lever 4 fixed to the handle 1 4. To it, by means of hinges 5, 6 are attached to 8, 9. The led K 9 is made in the form of two - cantilever lever. One of its console is connected to the connecting rod 12 by the hinge 11. The second console has two hinges 14 and 15. The hinge 14 congol 13 of the same design with the additional connecting rod 16 and the additional K 17. The second end of the K 17 is attached to the hinge 7 of the angular lever. Transferring the bucket from the position of the forward shovel to the position of the reverse shovel is carried out in the following manner. When the control cylinder 2 steering cylinder 2 moves, the bucket 3 is rotated through K 8 and the connecting rod 12 rotates K 9 relative to the handle 1 and the angular lever 4. This causes a plane-parallel movement of the connecting rod 16 and the lever 20 is displaced and the bucket 3 rotates in the hinge of the eyelet 18, t . turn the bucket 3 console 13 K 9. 1 Il.

1one

I Изобретение относитс к землеройным машинам, в частности к рабочему оборудованию одноковшовых гидравли- |ческих экскаваторов. Цель, изобретени - улучшение про- |цессов копани и увеличение производительности экскаватора за счет изменени угла установки ковша и его перестановки в положени пр мой и |обратной лопат.I The invention relates to earthmoving machines, in particular, to working equipment of single-bucket hydraulic excavators. The goal of the invention is to improve the digging processes and increase the productivity of the excavator by changing the angle of the bucket and moving it to the position of the forward and backward shovels.

На чертеже изображена схема рабо- йего оборудовани экскаватора при Перестановке ковша из положени пр мой лопаты (А) в положение обратной лопаты (Б).The drawing shows a diagram of the working equipment of the excavator when the bucket is moved from the position of the forward shovel (A) to the position of the backhoe (B).

Рабочее оборудование содержит ру- 1, гидроцилиндр 2 управлени , ковш 3 с двум режущими кромками.The working equipment contains a ru- 1, a hydraulic cylinder 2 of the control, a bucket 3 with two cutting edges.

На руко ти жестко закреплен угло- Вой рычаг 4 с шарнирами 5-7. Шарнир 5 углового рычага и его центральный Щарнир 6 соединены соответственно с ведущим 8 и ведомым 9 коромыслами. Свободные концы которых шарнирами 10 И 11 соединены с шатуном 12, образу двухкоромысловый шарнирный четьфех- авенник.The lever 4 is rigidly fixed on the handle with hinges 5-7. The hinge 5 of the angular lever and its central Shcharnir 6 are connected respectively with the leading 8 and the driven 9 rocker arms. The free ends of which are connected by hinges 10 and 11 with the connecting rod 12, to form a two-rod hinge four-way bushes.

К сочленению ведущего коромысла 8 и шатуна,12 присоединен шток гид- |)оцш1индра 2 управлени . Ведомое коромысло 9 выполнено в виде двухкон Сольного рычага, одна консоль которого шанкром 11 соединена с шатуном 12, а втора консоль 13 ведомого коромысла имеет два шарнира 14 и 15. Шарниром 14 консоль 13 соединена с дополнительными шатуном 16 и коромыслом 17, второй конец которого присоединен к шарниру 7 углового рычага 4. Образованный из этих элементов второй шарнирный четьфехзвенникTo the articulation of the leading rocker arm 8 and the connecting rod, 12, the rod of the hydraulic- | otsch1indra 2 control is attached. Slave beam 9 is made in the form of a twin-arm Solo arm, one console of which chancre 11 is connected to the connecting rod 12, and the second console 13 of the driven rocker has two hinges 14 and 15. The hinge 14 has a console 13 connected to the additional connecting rod 16 and the rocker 17, the second end of which is attached to the hinge 7 of the angular lever 4. Formed from these elements, the second hinge chefah ezvennik

выполнен в виде приближенно-направл ющего механизма. Концевой шарнир 15 второй консоли ведомого коромысла 9 соединен с передней проушиной 18 ковша 3, а его зан проушина 19designed as an approximate guiding mechanism. The end hinge 15 of the second console of the driven rocker arm 9 is connected to the front eyelet 18 of the bucket 3, and it is engaged in the eyelet 19.

шарнирно соединена с рычагом 20,сво- бодньш конец которого также шарнирно соединен с сочленением дополнительного шатуна 16 с дополнительным коромыслом 17.pivotally connected to the lever 20, the free end of which is also pivotally connected to the articulation of the additional connecting rod 16 with the additional beam 17.

. Перестановка ковша из положени пр мой лопаты в положение обратной лопаты осуществл етс следующим образом .. Transferring the bucket from the position of the forward shovel to the position of the reverse shovel is carried out as follows.

При движении штока гидроцилиндраWhen the movement of the hydraulic cylinder rod

2 управлени ковшом 3 через коромысло 8 и шатун 12 осуществл етс поворот ведомого коромысла 9 относительно руко ти 1 и углового рычага 4. При этом приближенно-напра вл ющий механизм осуществл ет плоскопараллельное перемещение шатуна 16 и обеспечивает смещение рычага 20 и поворот ковша 3 в шарнире передней проушины 18, т.е. поворот ковша относительно2 of the bucket control 3 through the yoke 8 and the connecting rod 12 rotate the driven rocker 9 relative to the handle 1 and the angular lever 4. In this case, the approximate guide mechanism performs plane-parallel movement of the connecting rod 16 and displaces the lever 20 and rotates the bucket 3 in the hinge front lug 18, i.e. bucket turn relatively

второй консоли 13 ведомого коромысла 9.second console 13 driven rocker 9.

Claims

Invention Formula

Working equipment of a single bucket excavator, including a handle, a bucket with front and rear projections

and two symmetrically arranged cutting edges, a control hydraulic cylinder pivotally attached to the handles and associated with a bucket turning mechanism in the form of a hinge four-link with a connecting rod driven and driven by rocker arms, characterized by fTo, with the aim of improving the digging processes and increasing the productivity of the excavator due to changing the angle of the bucket and its rearrangement in the position of the forward and back shovels, the bucket turning mechanism is provided with an angular lever fixed to the handle, to which are pivotally attached the driving and driven rocker arms of the bucket turning mechanism, the driven rocker arm being made in the form of a dual cantilever arm, one console of which is pivotally connected to

a connecting rod of the bucket turning mechanism, and his friend has a console that has two hinges, one of which is connected with an additional and additional rocker arm

an angular lever with the ability to form an approximate-guiding mechanism, with the other console hinge connected to the front eye of the bucket, and its rear eye is connected to the joint hinge of the additional connecting rod and additional rocker arm through the lever, and the ears of the bucket are located on one side of its axis of symmetry.