SU1406698A1 - Contactless magnetic reduction gear - Google Patents
Contactless magnetic reduction gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1406698A1 SU1406698A1 SU864171056A SU4171056A SU1406698A1 SU 1406698 A1 SU1406698 A1 SU 1406698A1 SU 864171056 A SU864171056 A SU 864171056A SU 4171056 A SU4171056 A SU 4171056A SU 1406698 A1 SU1406698 A1 SU 1406698A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic
- distributor
- magnetic flux
- ferromagnetic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электромашиностроению . изобретени - улучшение массогабаритных показателей. Бесконтактный магнитный редуктор имеет ферромагнитный ротор 1 быстрого враш,ени с винтовой резьбой, распределитель 2 магнитного потока, ферромагнитный ротор медленного вращени , содержащий магнитопро- воды 3, имеющие форму полы.х цилиндров с зубцами, посто нные магниты 4, выполненные в виде полых цилиндров, намагниченные радиально и опирающиес на рмо 5, вал 6 .медленного вращени , корпус, состо щий из частей 7, 8, подшипники 9 ротора медленного вращени , подшипники 10 ротора быстрого вращени . Благодар выполнению на роторе быстрого вращени резьбы и выполнению распределител магнитного потока с винтообразньгми ферромагнитными элементами патучен бесконтактный магнитный редуктор с ма. 1ым объемом и массой, что снижает стоимость его изготовлени и эксплуатации . 6 ил. а бThe invention relates to electrical engineering. invention - improved weight and size indicators. The non-contact magnetic gearbox has a ferromagnetic rotor 1 of rapid vra, screwed thread, a magnetic flux distributor 2, a ferromagnetic rotor of slow rotation, containing magnetic conductors 3, having the shape of floor cylinders with teeth, permanent magnets 4, made in the form of hollow cylinders , radially magnetized and supported on the 5 rmo, slow-rotation shaft 6, body consisting of parts 7, 8, slow-rotor bearings 9, fast-rotor bearings 10. Due to the rapid rotation of the thread on the rotor and the execution of the magnetic flux distributor with screw-shaped ferromagnetic elements, the contactless magnetic reducer with ma is patched. 1st volume and weight, which reduces the cost of its manufacture and operation. 6 Il. a b
Description
(Л(L
05 Oi CD 0005 Oi CD 00
Фиг.FIG.
образный элемент 11 (фиг. 3) имеет верхнюю и нижнюю площадки в виде параллелограммов 12 (на цилиндрических поверхност х ). Угол разворота составл ет величину менее П/2. Короткие стороны параллелограммов соединены плоскими поверхност ми 13, а длинные стороны - винтообразными поверхност ми 14.Figurative element 11 (Fig. 3) has upper and lower platforms in the form of parallelograms 12 (on cylindrical surfaces). The turning angle is less than P / 2. The short sides of the parallelograms are connected by flat surfaces 13, and the long sides by helical surfaces 14.
Винтообразные ферромагнитные эле- менть 11 распределител 2 расположены так.The helical ferromagnetic elements 11 of the distributor 2 are arranged as follows.
Изобретение относитс к электромашиностроению , а именно к бесконтактным маг- нитны.м редукторам и может найти применение в приборостроении и машиностроении дл передачи момента с одного вала на другой с одновременной редукцией скорости .The invention relates to electrical engineering, namely to contactless magnetic gearboxes and can be used in instrument engineering and mechanical engineering for transferring torque from one shaft to another with simultaneous reduction of speed.
Цель изобретени - улучшение массо- габаритных показателей.The purpose of the invention is to improve the overall dimensions.
На фиг. 1 представлена конструкци FIG. 1 shows the structure
редуктора; на фиг. 2 - разрез А-А на ю что на внешней поверхности, обращенной фиг. 1; на фиг. 3 - винтообразный элементк ротору медленного вращени , параллераспределител магнитного потока; налограммы 12 выт нуты вдоль зубцов магнифиг . 4 представлено осевое сечение рас- топроводов 3, т. е. вдоль образующей ци- пределител магнитного потока и резьбы линдра или под малым углом к ней. ведущей части; на фиг. 5 - области с вы-По мере смещени к внутренней поверхсокими значени ми магнитной индукции на ности распределител 2 цилиндрические се- внутренней и внешней поверхност х распре- чени элементов 1 1 разворачиваютс , и на делител магнитного потока; на фиг. 6 - совмещенные сечени ротора плоскостью, проход щей через ось вращени , ферромагнитных элементов распределител -вин- jn тообразными поверхност ми и магнитопро- вода - плоскостью, перпендикул рной оси вращени (последнее сечение спр млено по сравнению с сечением А-А на фиг. 2).gearbox; in fig. 2 is a section A-A on it that is on the outer surface facing FIG. one; in fig. 3 - screw-shaped element to the rotor of slow rotation, magnetic flux parallelequipment; Nilograms 12 are extended along the teeth of the magnifig. Figure 4 shows the axial section of the pipelines 3, i.e. along the generator of the magnetic flux and the lindr thread or at a small angle to it. leading part; in fig. 5 — areas with you — As the values of the magnetic induction on the distributor 2 are displaced to the internal surfaces, the cylindrical central and external surfaces of the distribution of the elements 1 1 are turned, and to the magnetic flux divider; in fig. 6 shows the combined rotor cross-sections with a plane passing through the axis of rotation of ferromagnetic elements of a spinner-jn-shaped surfaces and a magnetic conductor - a plane perpendicular to the axis of rotation (the last section is fixed compared to section AA) in Fig. 2 ).
Л агнитный редуктор имеет ведущий элемент -- ферромагнитный ротор 1 быстрого 25 ну магнитной индукции, соответствующую вращени с винтовой резьбой, распредели-винтовой полосе резьбы ротора 1. ТемнымThe driving gear has a driving element - a ferromagnetic rotor 1 of a fast 25 magnetic induction, corresponding to a rotation with a screw thread, to distribute a screw strip of the rotor 1 thread. Dark
тель 2 магнитного потока, ведомый элемент - ферромагнитный ротор медленного вращени , содержащий магнитопроводы 3, имеющие форму полых цилиндров с зубцавнутреннеи поверхности эти сечени имеют направлени вдоль винтовых линий резьбы на роторе 1 быстрого вращени .The magnetic flux body 2, the driven element is a ferromagnetic rotor of slow rotation, containing magnetic cores 3, having the form of hollow cylinders with a tooth-like surface, these sections have directions along the helical thread lines on the rotor 1 of rapid rotation.
Таким образом, распределитель 2 преоб- разуег магнитное поле, имеющее на его внешней поверхности картину магнитной индукции , соответствующую зубцам магнитопро- водов 3 (фиг. 5), в магнитное поле, имеющее на его внутренней поверхности картими , посто нные магниты 4, выполненные в виде 11о.;1ых цилиндров, намагниченные ра- диально и опирающиес на рмо 5, вал 6 медленного вращени , корпус, состо щий из частей 7 и 8, пoдuJипники 9 ротора медленного вращени , подшипники 10 ротора быстрого вращени .Thus, the distributor 2 has transformed a magnetic field, having on its outer surface a magnetic induction pattern corresponding to the teeth of the magnetic conductors 3 (Fig. 5), to a magnetic field, having on its inner surface with patterns, permanent magnets 4, made in 11o.; 1st cylinders, magnetized radially and supported on the romo 5, slow rotation shaft 6, body consisting of parts 7 and 8, slow rotation rotor housings 9, fast rotor bearings 10.
Распределитель 2 состоит из двух активных частей, соединенных немагнитной втулкой, и закреплен консольно на корпусе 8. Распределитель 2 имеет форму по35The distributor 2 consists of two active parts connected by a non-magnetic sleeve, and is mounted console on the housing 8. The distributor 2 has the form po35
тоном показаны места с больщими значени ми индукции, светлыми тонами - места с чалым значением индукции. Количество полос с большим значением магнитной индукции на внешней поверхности распределител 2 равно числу зубцов магнито- провода 3.the tone indicates places with large values of induction, and bright colors indicate places with a low value of induction. The number of strips with a large value of magnetic induction on the outer surface of the distributor 2 is equal to the number of teeth of the magnetic conductor 3.
Бесконтактный магнитный редуктор работает следующим образом.Contactless magnetic gearbox works as follows.
При повороте на небольшой угол ротора 1 быстрого вращени выступы его резьбы смещаютс вправо. Топографи магнитного пол , показанна силовыми лини ми вектора магнитной индукции (фиг. 6). становитс несиметричной. Силы т жени маглого цилиндра и разделен с ротором 1 быст- 40 нитного пол , действующие на зубцы маг- рого вращени и ротором медленного вра-нитопровода 3, создают вращающий мощени (элементы 3-5) малыми зазорами.When rotated at a small angle of the rotor 1 of rapid rotation, the protrusions of its threads shift to the right. The topography of the magnetic field shown by the power lines of the magnetic induction vector (Fig. 6). becomes asymmetric. The forces of gravity of the mag- num cylinder and divided with the rotor 1 of the rapid field, acting on the teeth of the magnetic rotation and the rotor of the slow turning line 3, create a rotating power (elements 3-5) with small gaps.
Ротор медленного вращени опираетс на подшипники 9, установленные в част х 7 и 8 корпуса. Ротор I быстрого вращени опираетс на подшипники 10, один из которых установлен в части 8 корпуса, а второй -- в валу 6 медленного вращени .The rotor of slow rotation is supported on bearings 9 mounted in parts 7 and 8 of the housing. The rotor I of rapid rotation is supported on bearings 10, one of which is mounted in part 8 of the housing, and the second in shaft 6 of slow rotation.
ЛАагнитный потОк, созданный посто нными магнитами 4, замыкаетс по пути « р45The magnetic flux created by permanent magnets 4 closes along the path of the p45
мент (на фиг. 6 на зубцы действуют силы, направленные вправо).ment (in Fig. 6 on the teeth are forces directed to the right).
При вращении ротора 1 он замь1кает накоротко в магнитном отнои ении различные ферромагнитные элементы 11 распределител 2. Внещние поверхности элементов, замкнутых накоротко, оказываютс смещенными относительно зубцов магнитопроводов 3. По вл етс момент, под действием МО 5 - посто нный магнит 4 - магнито- ,« которого ротор медленного вращени врапровод 3 - зубцы магнитопровода 3 -When the rotor 1 rotates, it magnifies the various ferromagnetic elements 11 of the distributor 2 in the magnetic relation. The outer surfaces of the elements closed in the short circuit are displaced relative to the teeth of the magnetic cores 3. The momentum under the action of MO 5 - permanent magnet 4 - magnetic, "Which rotor slow rotation winding 3 - the teeth of the magnetic circuit 3 -
распределитель 2 - резьба ротора 1 быстрого вращени - ротор 1 и т. д. в обратном пор дке.valve 2 — rotor 1 quick-rotor-rotor 1, etc., in reverse order.
Активна .часть распределител 2 состоит из набора винтообразных ферромагнитных 55 зубцовый шаг. На столько же поворачи- элементов 11, изолированных друг от дру-ваетс ротор медленного вращени с магга в магнитном отношении и залитых пласт-нитопроводом 3. Следовательно, коэффицимассой (немагнитным материалов). Винто-ент редукции равен числу зубцов Z магнищаетс .The active part of the distributor 2 consists of a set of 55 helical ferromagnetic cusp steps. On the same number of turning elements 11, isolated from each other, a rotor of slow rotation with a magma magnetically and poured with a reservoir-nitrous 3. Therefore, the coefficient of mass (non-magnetic materials). The reduction gearing is equal to the number of teeth. Z is magnified.
При повороте ротора 1 быстрого вращени на один оборот происходит перемещение волны магнитной индукции на внешней поверхности распределител 2 на одинWhen the rotor 1 rotates in rapid rotation one revolution, the magnetic induction wave moves on the outer surface of the distributor 2 by one.
образный элемент 11 (фиг. 3) имеет верхнюю и нижнюю площадки в виде параллелограммов 12 (на цилиндрических поверхност х ). Угол разворота составл ет величину менее П/2. Короткие стороны параллелограммов соединены плоскими поверхност ми 13, а длинные стороны - винтообразными поверхност ми 14.Figurative element 11 (Fig. 3) has upper and lower platforms in the form of parallelograms 12 (on cylindrical surfaces). The turning angle is less than P / 2. The short sides of the parallelograms are connected by flat surfaces 13, and the long sides by helical surfaces 14.
Винтообразные ферромагнитные эле- менть 11 распределител 2 расположены так.The helical ferromagnetic elements 11 of the distributor 2 are arranged as follows.
что на внешней поверхности, обращенной к ротору медленного вращени , параллености распределител 2 цилиндрические се- чени элементов 1 1 разворачиваютс , и на that, on the outer surface facing the rotor of slow rotation, the parallels of the distributor 2, the cylindrical sections of the elements 1 1 are turned, and
ну магнитной индукции, соответствующую винтовой полосе резьбы ротора 1. Темным well, the magnetic induction corresponding to the screw strip of the rotor 1 thread. Dark
внутреннеи поверхности эти сечени имеют направлени вдоль винтовых линий резьбы на роторе 1 быстрого вращени .The inner surfaces of these sections have directions along the helical lines of the thread on the rotor 1 of rapid rotation.
Таким образом, распределитель 2 преоб- разуег магнитное поле, имеющее на его внешней поверхности картину магнитной индукции , соответствующую зубцам магнитопро- водов 3 (фиг. 5), в магнитное поле, имеющее на его внутренней поверхности карти Thus, the distributor 2 has transformed a magnetic field, having on its outer surface a magnetic induction pattern corresponding to the teeth of the magnetic conductors 3 (Fig. 5), into a magnetic field, having on its inner surface a pattern
5five
тоном показаны места с больщими значени ми индукции, светлыми тонами - места с чалым значением индукции. Количество полос с большим значением магнитной индукции на внешней поверхности распределител 2 равно числу зубцов магнито- провода 3.the tone indicates places with large values of induction, and bright colors indicate places with a low value of induction. The number of strips with a large value of magnetic induction on the outer surface of the distributor 2 is equal to the number of teeth of the magnetic conductor 3.
Бесконтактный магнитный редуктор работает следующим образом.Contactless magnetic gearbox works as follows.
При повороте на небольшой угол ротора 1 быстрого вращени выступы его резьбы смещаютс вправо. Топографи магнитного пол , показанна силовыми лини ми вектора магнитной индукции (фиг. 6). становитс несиметричной. Силы т жени магWhen rotated at a small angle of the rotor 1 of rapid rotation, the protrusions of its threads shift to the right. The topography of the magnetic field shown by the power lines of the magnetic induction vector (Fig. 6). becomes asymmetric. Power of the bride magician
мент (на фиг. 6 на зубцы действуют силы, направленные вправо).ment (in Fig. 6 on the teeth are forces directed to the right).
При вращении ротора 1 он замь1кает накоротко в магнитном отнои ении различные ферромагнитные элементы 11 распределител 2. Внещние поверхности элементов, замкнутых накоротко, оказываютс смещенными относительно зубцов магнитопроводов 3. По вл етс момент, под действием которого ротор медленного вращени враWhen the rotor 1 rotates, it magnifies the various ferromagnetic elements 11 of the distributor 2 in the magnetic relation. The outer surfaces of the elements closed in the short circuit are displaced relative to the teeth of the magnetic conductors 3. A moment when the rotor turns slowly rotates.
зубцовый шаг. На столько же поворачи- ваетс ротор медленного вращени с магщаетс .cogging step. The rotor of slow rotation with the same magnitude rotates for the same amount.
При повороте ротора 1 быстрого вращени на один оборот происходит перемещение волны магнитной индукции на внешней поверхности распределител 2 на одинWhen the rotor 1 rotates in rapid rotation one revolution, the magnetic induction wave moves on the outer surface of the distributor 2 by one.
топровода 3 (при однозаходной резьбе на роторе 1).Toprovoda 3 (with single-thread on the rotor 1).
Предлагаемый бесконтактный магнитный редуктор имеет меньший объем, чем известный магнитный редуктор. Действительно, у известного редуктора используетс дл создани момента лишь половина всех зубцов со средним коэффициентом 2/П в предположении , что момент, созданный одним зубцом и одной ферромагнитной вставкой.The proposed non-contact magnetic gearbox has a smaller volume than the known magnetic gearbox. Indeed, in a known reducer, only half of all teeth are used to create a moment with an average factor of 2 / P under the assumption that the moment created by one tooth and one ferromagnetic insert.
ного потока, выполненный в виде стакана из электроизол ционного материала с ферромагнитными элементами, образующими со стороны, обращенной к зубчатому ведомому элементу, зубцы, при этом ведомый элемент расположен концентрично относительно распределител магнитного потока, отличающийс тем, что, с целью улучшени массогабаритных показателей, ведущий элемент выполнен с винтовой резьбой на поизмен етс по синусоидальному закону в Ю верхности, обращенной к распределителю функции от угла смещени (эл. рад). Поэто-магнитного потока, ферромагнитный элементflow in the form of a cup of electrically insulating material with ferromagnetic elements forming teeth on the side facing the toothed driven element, the driven element being located concentrically relative to the magnetic flux distributor, characterized in that, in order to improve the weight and dimensions, the element is made with a screw thread and is changed by a sinusoidal law in the Earth, facing the distributor of the function of the angle of displacement (el. rad). Poet-magnetic flux, ferromagnetic element
му коэффициент использовани зубцов составл ет 1/П, т. е. 0,3183. В предлагаемомThe tooth utilization factor is 1 / P, i.e., 0.3183. In the proposed
редукторе все зубцы магнитопровода 3 созвыполнен в виде многогранника с винтовой образующей поверхностью и основани ми в виде параллелограммов, на цилиндри- дают момент одновременно, т. е. коэффи- ческих поверхност х, причем основание, об- циент использовани зубцов равен 1.ращенное к ведущему элементу, развернутоIn the gearbox, all the teeth of the magnetic core 3 are matched in the form of a polyhedron with a helical generating surface and bases in the form of parallelograms. The moment is simultaneously cylindrical, i.e. the coefficient of surfaces, the base, the number of teeth used is 1. reduced to master unit deployed
Таким образом, благодар выполнению наотносительно основани , обращенного к вероторе быстрого вращени резьбы и выпол-домому элементу, на угол меньший 90°, вдольThus, by making, with respect to the base, facing the rotor of the rapid rotation of the thread and the web-element, an angle of less than 90 °, along
нению распределител магнитного потокаоси редуктора расположено несколько изос винтообразными ферромагнитными эле-лированных друг от друга ферромагнитныхThe distribution of the magnetic flux distributor of the reducer includes a number of isoscrew ferromagnetic elements
ментами, получают магнитный редуктор с ма- 20 элементов, образующих с одной стороны зу- лым объемом и массой, что снижает стой-бец, а с другой - винтовую поверхность,they receive a magnetic reducer with a ma- chine of 20 elements that, on the one hand, form an empty volume and mass, which reduces stability, and, on the other, a helical surface,
мость его изготовлени и эксплуатации.обращенную к ведущему элементу, посто нные магниты установлены на ведомом элементе , ведомый, ведущий элементы и рас- 25 пределитель магнитного потока выполненыcapacity of its manufacture and operation. addressed to the master element, the permanent magnets are mounted on the slave element, the slave, the master element and the magnetic flux distributor are made
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864171056A SU1406698A1 (en) | 1986-12-30 | 1986-12-30 | Contactless magnetic reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864171056A SU1406698A1 (en) | 1986-12-30 | 1986-12-30 | Contactless magnetic reduction gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1406698A1 true SU1406698A1 (en) | 1988-06-30 |
Family
ID=21276563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864171056A SU1406698A1 (en) | 1986-12-30 | 1986-12-30 | Contactless magnetic reduction gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1406698A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451382C1 (en) * | 2011-04-14 | 2012-05-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторский институт центробежных и роторных компрессоров им. В.Б. Шнеппа" | Electromagnet coupling gear with sealing screen |
-
1986
- 1986-12-30 SU SU864171056A patent/SU1406698A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 544070, кл. Н 02 К 49/10, 1975. Авторское свидетельство СССР Х 864458, кл. Н 02 К 49/10, 1979. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451382C1 (en) * | 2011-04-14 | 2012-05-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторский институт центробежных и роторных компрессоров им. В.Б. Шнеппа" | Electromagnet coupling gear with sealing screen |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62157292A (en) | Rotary machine | |
| US5886450A (en) | Toroidal electrical motor/generator | |
| KR0130534B1 (en) | Linear motor for a washing machine | |
| US4137473A (en) | Electrical drive device | |
| JP2901424B2 (en) | Low speed geared motor | |
| SU1406698A1 (en) | Contactless magnetic reduction gear | |
| SU857550A1 (en) | Gear pump | |
| CN207819716U (en) | A kind of motor of novel rotational structure | |
| JPH0534214Y2 (en) | ||
| GB2067024A (en) | An electrical stepping drive motor | |
| US5289065A (en) | Zero air gap orbiting gear stepper motor | |
| RU2112309C1 (en) | Motor-transducer set | |
| SU845235A1 (en) | Stepping motor | |
| SU1552302A1 (en) | Thyratron electric motor | |
| SU1636937A1 (en) | Back-and-forth electric drive | |
| SU1025997A1 (en) | Rotating shaft radial displacement checking pickup | |
| JPS6289470A (en) | Roller type motor | |
| CN2768298Y (en) | Cycloid stepper motor | |
| SU1309203A1 (en) | Synchronous electric motor | |
| SU836732A1 (en) | Magnetoelectric converter | |
| RU2025872C1 (en) | Thyratron motor | |
| SU1732415A1 (en) | Stepping electric motor | |
| RU2066085C1 (en) | Detector of angular position and rotation speed of rotor | |
| SU1601704A1 (en) | Magnetoelectric motor | |
| SU1328887A1 (en) | Contactless turn angle converter with concentrated windings |