SU1406257A1

SU1406257A1 - Device for moving work along predetermined outline in sewing machine

Info

Publication number: SU1406257A1
Application number: SU864108122A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Калашник; Александр Вадимович Соколов; Бронислав Викентьевич Орловский; Виктор Михайлович Нестеренко; Павел Павлович Козик
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Швейной Промышленности
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1988-06-30

Abstract

Изобретение относитс к швейной про1 шшенности, к устройствам дл перемещени деталей по заданному контуру на швейной машине, используетс например, дл изготовлени рукавиц . Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет повьшгени его бысуродействи . Устро.йство содержит пары установленных один над другим транспортирующих роликов 1, 2 и 3, 4, нижние ролики 3, 4 св заны с приводом швейной машины и со след щей системой, имеющей датчики 16, 17 контура дeтaJШ 13. Электродвигатели 11, 12 св заны с соответствующим нижним роликом 3, 4 и запитываютс от тахо.генератора 27 через контакты след щей системы, в состав которой вход т фотодатчики 16 и 17. 2 ил. i СЛ О5 1C сд vj 3ff (Риг.1The invention relates to sewing capacity, to devices for moving parts along a predetermined contour on a sewing machine, for example, for the manufacture of mittens. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing its efficiency. The device contains a pair of transporting rollers 1, 2 and 3, installed one above the other, 4, the lower rollers 3, 4 are connected with the drive of the sewing machine and with a tracking system having sensors 16, 17 of the circuit JET 13. Electric motors 11, 12 are connected They are connected with the corresponding lower roller 3, 4 and are fed from the tachogenerator 27 through the contacts of the tracking system, which includes photo sensors 16 and 17. 2 Il. i SL O5 1C cd vj 3ff (Rig.1

Description

Изобретение относитс к промышленности, в частности, к устройствам дл перемещени деталей по заданному контуру на швейной машине, например, дл изготовлени рукавиц.The invention relates to the industry, in particular, to devices for moving parts along a predetermined contour on a sewing machine, for example, for the manufacture of mittens.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет по- вьшени его быстродействи .The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities due to the increase in its speed.

На фиг. 1 изображена кинематичес- Q ка схема устройства; на фиг. 2 - электрическа функциональна схема.FIG. 1 shows a kinematic Q diagram of the device; in fig. 2 - electrical functional scheme.

Устройство дл перемещени деталей по заданному контуру на швейной машине содержит пары установленных один над другим транспортирующих роликов 1, 2 и 3, 4 (фиг. 1), нижние 3, 4 из которых кинематически св заны посредством зубчатых пар 5, 6 и 7, 8 с приводными валами редуктор- 20 ных приставок 9, 10 и электродвигателей 11, 12.A device for moving parts along a predetermined contour on a sewing machine contains pairs of transporting rollers 1, 2 and 3, 4 installed one above the other (Fig. 1), the lower 3, 4 of which are kinematically connected by gear pairs 5, 6 and 7, 8 with drive shafts of gearboxes 20 consoles 9, 10 and electric motors 11, 12.

Устройство содержит также датчики положени кра обрабатьшаемой детали 13, выполненные в виде свето- 25 диодов 14 и 15 и фотодиодов 16 и 17. Последние через усилители 18 и 19 подключены к контакторам (магнитным пускател м) 20 и 21.The device also contains sensors for positioning the edge of the workpiece 13, made in the form of LEDs 25, diodes 14 and 15, and photodiodes 16 and 17. The latter, through amplifiers 18 and 19, are connected to contactors (magnetic actuators) 20 and 21.

Размыкающий контакт 22 пускател о 20 подключен к первому вьшоду электродвигател 11, вторым выводом св занного с замыкающим контактом 23 пускател 20 и общей точкой контактной группы пускател 21. Замыкающий контакт 24 пускател 21 соединен с пер- вым вьшодом электродвигател 12, второй вывод которого св зан с размыка- ющим контактом 25 пускател 21 и через реохорд 26, тахогенератор 27 и контакт 28 концевого выключател 29 - с общей точкой контактной группы пускател 20.The opening contact 22 of the actuator 20 is connected to the first output of the electric motor 11, the second output connected to the closing contact 23 of the actuator 20 and the common point of the contact group of the actuator 21. The closing contact 24 of the actuator 21 is connected to the first output of the electric motor 12, the second output of which is connected with the opening contact 25 of the actuator 21 and through the reohord 26, the tachogenerator 27 and the contact 28 of the limit switch 29 - with the common point of the contact group of the actuator 20.

Светодиоды через контакт 30 концевого выключател подключены к источнику 31 питани . Концевой выключа- тель 29 (фиг. 1) установлен дл взаимодействи с механизмом 32 подъема транспортирующих роликов 1, 2 и светопроводов 33, 34, направл ющих ). свет от светодиодов 14, 15 на фото- 50 диоды 16, 17. Тахогенератор 27 установлен на главном 1залу 35 машины, св занном через передачу 36 с приводом 37 машины.The LEDs through the contact 30 of the limit switch are connected to the power source 31. The limit switch 29 (Fig. 1) is installed to interact with the lifting mechanism 32 of the conveying rollers 1, 2 and the light guides 33, 34, guides). the light from the LEDs 14, 15 on the photo- 50 diodes 16, 17. Tachogenerator 27 is installed on the main 1 room 35 of the machine, connected via transmission 36 to the drive 37 of the machine.

Устройство работает следующим об- 55 разом.The device works as follows 55 times.

Обрабатываемую деталь 13 укладывают на транспортирующие ролики 3. 4The workpiece 13 is placed on the transporting rollers 3. 4

4040

Q Q

0 0

5 five

о about

0 0

5 five

00

таким образом, чтобы край его находилс между фотодатчиками 16, 17. После этого на деталь 13 опускают прижимные ролики 1, 2 и включают привод 37 машины. При вращении главного вала 35 вращаетс тахогенератор 27, а возбуждающа с в обмотках та- хогенератора 27 ЭДС приводит в движение электродвигател 11, 12. Происходит соединение деталей по пр молинейному участку.so that its edge is between the photosensors 16, 17. After that, the pressure rollers 1, 2 are lowered onto the part 13 and the machine drive 37 is turned on. When the main shaft 35 rotates, the tachogenerator 27 rotates, and in the windings of the tachogenerator 27, an emf drives the electric motor 11, 12. The parts are connected along a straight line.

При изменении контура происходит рассогласование сигнала одного из фо- тодатчиков, например, 16 (фиг. 2). Катушка пускател 20 замьжает контакт 23, обеспечив при этом останов электродвигател 11, и перенаправл ет ЭДС, вырабатьшаемую тахогенера- тором 27, на электродвигатель 12, сохран этим,, посто нное количество ЭДС. Электродвигатель 11 останавливаетс , а электродвигатель 12 начинает вращатьс с удвоенной скоростью . Происходит перемещение детали 13 по кривой, радиус которой равен рассто нию между транспортирующими роликами 3, 4 при посто нной скорости под рабочим органом до возвращени контура детали 13 в зону, наход щуюс между фотодиодами 16, 17.When the contour is changed, the signal mismatch of one of the photosensors, for example, 16 (Fig. 2), occurs. The coil of the actuator 20 closes the contact 23, thus ensuring the stopping of the electric motor 11, and redirects the emf generated by the tachogenerator 27 to the electric motor 12, thus maintaining a constant amount of emf. The motor 11 stops and the motor 12 begins to rotate at double speed. The workpiece 13 moves along a curve, the radius of which is equal to the distance between the transporting rollers 3, 4 at a constant speed under the tool before returning the contour of the part 13 to the zone located between the photodiodes 16, 17.

При рассогласовании сигнала фотодатчика 17 происходит перенаправление ЭДС тахогенератора 27 на электродвигатель 11, После окончани стачивани детали 13 и выхода ее из-под прижимных валиков 1 и 2 концевой выключатель 29 отключает светодиоды 14, 15 и размыкает электрическую цепь тахогенератор 27 - электродвигатели 11, 12, Транспортирующие ролики 3, 4 останавливаютс . При обработке следующей детали цикл работы устройства повтор етс .When the signal from the photo sensor 17 mismatches, the emf of the tachogenerator 27 is redirected to the electric motor 11. After finishing stitching the part 13 and leaving it from under the pressure rollers 1 and 2, the limit switch 29 turns off the LEDs 14, 15 and opens the tachogenerator 27 electric circuit 11, electric motors 11, 12, The transport rollers 3, 4 stop. When processing the next part, the cycle of operation of the device is repeated.

Использование изобретени позвол ет расширить технологические возможности устройства и осуществить останов одного из транспортирующих роликов и мгновенное изменение передаточного отношени усилител мощности на противоположное.The use of the invention allows to expand the technological capabilities of the device and to stop one of the conveying rollers and instantly change the gear ratio of the power amplifier to the opposite.

Claims

Invention Formula

A device for moving parts along a predetermined contour on a sewing machine, containing pairs of transporting rollers installed one above the other and position sensors of the edge of the cutting edge 13

3 /