SU1405955A1 - Control system for pressure casting machine - Google Patents
Control system for pressure casting machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1405955A1 SU1405955A1 SU874178776A SU4178776A SU1405955A1 SU 1405955 A1 SU1405955 A1 SU 1405955A1 SU 874178776 A SU874178776 A SU 874178776A SU 4178776 A SU4178776 A SU 4178776A SU 1405955 A1 SU1405955 A1 SU 1405955A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- casting
- cooling
- control
- installation
- completeness
- Prior art date
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к литейному производству, в частности к литью под давлением . Цель изобретени - повышение надежности контрол полноты извлечени отливки, повышение производительности и упрощение конструкции. Система позвол ет исключить участие оператора в контроле полноты извлечени отливки из пресс- формы и повысить производительность за счет совмещени операции контрол полноты извлечени отливки и ее охлаждени . Система содержит манипул тор, .выполненный в виде механической руки с захватом 2, который извлекает отливку 4 из пресс- формы и опускает ее в установку 5 дл охлаждени . Рабочий сосуд установки 5 в исходном положении заполнен охладителем до верхнего кра . Как только деталь 4 опускаетс в него, излишек перетекает в желоб 6 и по водоводу 7 - в поплавковую камеру 9 жидкостного устройства дл контрол полноты извлечени отливки. Поплавок 10 всплывает и вместе с охладителем поднимаетс вверх. Если отливка 4 извлечена полностью, то поплавок поднимаетс до регулируемого упора II, поднимает его и срабатывает датчик 13 уровн ох,1адител . Если датчик 13 не сработает, то отливка автоматически переноситс в шик со скрапом, а включение следующего цикла не произойдет до устранени причины брака. Все датчики и электро магниты гидрораспределителей 14 и 17 соединены с блоком управлени 22. 5 ил. § (ЛThe invention relates to foundry, in particular to injection molding. The purpose of the invention is to increase the reliability of control over the completeness of casting extraction, increase productivity and simplify the design. The system eliminates the need for the operator to control the complete extraction of the casting from the mold and to increase productivity by combining the operation of controlling the complete extraction of the casting and its cooling. The system contains a manipulator made in the form of a mechanical arm with a gripper 2, which extracts the casting 4 from the mold and lowers it into the cooling unit 5. The working vessel of the installation 5 in the initial position is filled with a cooler to the upper edge. As soon as part 4 is lowered into it, the excess flows into chute 6 and through the conduit 7 into the float chamber 9 of the liquid device to control the complete extraction of the casting. The float 10 floats up and rises with the coolant. If casting 4 is completely removed, the float rises to adjustable stop II, raises it and the level 13 oh sensor, 1 charge, is triggered. If the sensor 13 does not work, the casting is automatically transferred to chic with scrap, and the next cycle will not start up until the cause of the defect has been eliminated. All sensors and electromagnets of the hydraulic distributors 14 and 17 are connected to the control unit 22. 5 Il. § (L
Description
(3 12(3 12
СПSP
со ел сдco wore sd
1515
Изобретение относитс к литейному производству , в частности к литью под давлением , и может быть использовано в тех отрасл х промышленности, где требуетс |контроль объема деталей сложной геометрической формы и ее охлаждение.5The invention relates to foundry, in particular, to injection molding, and can be used in those industries where control of the volume of parts of complex geometric shapes and its cooling is required.5
Цель изобретени - повышение надежности контрол полноты извлечени отливки, повышение производительности и упрош,ение конструкции.The purpose of the invention is to increase the reliability of monitoring the completeness of casting extraction, increasing productivity and simplifying the structure.
На фиг. 1 изображена предлагаема ю система,вид в плане; на фиг. 2 - то же,FIG. 1 shows the proposed system, plan view; in fig. 2 - the same
исходном положении, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, во врем охлаждени и контрол отливки, вид сбоку; на фиг. 4 - алгоритм работы системы; на фиг. 5 - блок- схема блока управлени .starting position, side view; in fig. 3 - the same, during cooling and control of the casting, side view; in fig. 4 - system operation algorithm; in fig. 5 is a block diagram of a control unit.
Система содержит манипул тор 1, захват 2 которого обладает возможностью входить в разъем пресс-формы 3, извлекать из нее отливку 4 и переносить ее в установку 5 дл охлаждени отливки, рабочий сосуд ко- 20 горой в верхней части снабжен желобом 6 дл сбора охладител , сливаемого через край рабочего сосуда, а затем по водоводу 7 поступаюш,его в жидкостное устройство 8 дл контрол полноты извлечени отливки.The system contains a manipulator 1, the grip 2 of which has the ability to enter the mold connector 3, remove the casting 4 from it and transfer it to the casting cooling unit 5, the working vessel is equipped with a chute 6 for collecting coolant in the upper part 20 discharged through the edge of the working vessel, and then through the conduit 7 enters, it into the liquid device 8 to control the completeness of extraction of the casting.
Устройство 8 дл контрол полноты извлечени отливки состоит из поплавковой камеры 9, поплавка 10, регулируемого упора 11, воздействующего через рычаг 12 на датчик 13 уровн охладител , причем на во- .,,. доводе 7 установлен электроуправл емый гидрораспределитель 14, соедин юш,ий водовод 7 со сливом при включенном электромагните 15 и запирающий водовод 7 при отключенном электромагните 15.The device 8 for controlling the complete extraction of the casting consists of a float chamber 9, a float 10, an adjustable stop 11 acting through the lever 12 on the level sensor 13 of the cooler, and on the water. The argument 7 is installed with an electrically controlled hydraulic distributor 14, a connecting conduit 7 with a drain when the electromagnet 15 is on, and a locking conduit 7 with the electromagnet 15 turned off.
Дл управлени подачей охладител в |установку 5 дл охлаждени отливки на ее |подвод шем трубопроводе 16 установлен электроуправл е.мый гидрораспределитель 17, открывающий подачу охладител в установку 5 при включенном электромагните 18To control the supply of coolant to unit 5 to cool the casting on its supply pipe 16, an electric control valve 17 is installed, which opens the supply of coolant to unit 5 with electromagnet 18 turned on
3535
В простейшем случае функции блока 22 управлени могут быть реализованы шестью логическими элементами 23-28 И, одним элементом 29 ИЛИ, одним инвертором 30, таймером 31 на охлаждение и таймером 32 на компенсацию охладител , св занными между собой, как показано на фиг. 5.In the simplest case, the functions of the control unit 22 can be implemented by six logic elements 23-28 AND, one element 29 OR, one inverter 30, a timer 31 for cooling, and a timer 32 for cooling compensation connected to each other, as shown in FIG. five.
Система работает следующим образом.The system works as follows.
В начале технологического цикла в зависимости от температуры охладител в установке 5 дл охлаждени отливки и настройки температурного датчика 19 электроуправл емый гидрораспределитель 17 может быть открыт или закрыт.At the beginning of the technological cycle, depending on the temperature of the cooler in the installation 5 for cooling the casting and setting the temperature sensor 19, the electrically controlled hydraulic distributor 17 can be opened or closed.
Электроуправл емый гидрораспределитель 14 в начале цикла всегда открыт, т. е. электромагнит 15 включен.The power control valve 14 is always open at the beginning of the cycle, i.e. the electromagnet 15 is turned on.
При открытом электроуправл емом гидрораспределителе 17 свежий охладитель по трубопроводу 16 подаетс в нижнюю часть рабочего сосуда установки 5 дл охлаждени отливки, а через верхний край сливаетс в желоб 6 и далее по водоводу 7 через электроуправл емый гидрораспределитель 14 идет на слив или в систему кондиционировани (не показана).When the electric control valve 17 is open, the fresh cooler is fed through line 16 to the lower part of the working vessel of the installation 5 for cooling the casting, and through the top edge is drained into the chute 6 and then through the conduit 7 through the electric control valve 14 it goes to the drain or air conditioning system (not shown).
Таким образом, уровень охладител посто нно находитс у верхней кромки рабочего сосуда установки 5 дл охлаждени отливки.Thus, the coolant level is constantly located at the upper edge of the working vessel of the unit 5 for cooling the casting.
При достижении заданного уровн температуры охладител в установке 5 элек- троуправл емый гидрораспределитель 17 закрываетс и весь охладитель из желоба 6, поплавковой камеры 9 и водовода 7 через открытый электроуправл емый гидрораспределитель 14 сливаетс , а рабочий сосуд установки 5 остаетс заполненным до верхней кромки.When the set temperature of the cooler in the installation 5 is reached, the electrically-controlled valve 17 is closed and the entire cooler from the channel 6, the float chamber 9 and the conduit 7 through the open electrically controlled valve 14 is drained and the working vessel of the device 5 remains filled to the upper edge.
. Терморегулирование охладител происходит в установке 5 до тех пор, пока не будет изготовлена очередна отливка 4.. Thermal control of the cooler takes place in unit 5 until the next casting 4 is made.
После кристаллизации отливки пресс- форма 3 раскрываетс и захват 2 мании закрывающий подачу охладител при от- 40 пул тора 1 извлекает отливку 4. В конце хо- ключенном электромагните 18.да извлечени срабатывает датчик 20 полоКоптроль температуры охладител в установке 5 осуществл етс температурным датчиком 19, установленным на боковой стенке установки 5 дл охлаждени отливки.After the casting crystallizes, the mold 3 is opened and the gripper 2 mania closing the flow of the cooler when the puller 1 withdraws the casting 4. At the end of the closed electromagnet 18. yes, the sensor 20 triggers the temperature control of the cooler in the unit 5 by the temperature sensor 19 mounted on the side wall of the unit 5 for cooling the casting.
Дл контрол положени захвата манипул тора 1 у машины лить под давлением и над установкой 5 охлаждени отливки установлены датчики 20 и 21.In order to control the position of the gripper of the manipulator 1, the sensors 20 and 21 are installed on the machine under pressure and above the casting cooling unit 5.
Датчики 13; 19, 20 и 21 и электро45Sensors 13; 19, 20 and 21 and electro45
жени захвата манипул тора 1 у мащины лить под давлением, в результате чего закрываетс электроуправл емый гидрораспределитель 17 (если он был открыт), и прекращаетс подача свежего охладител независи.мо от его температуры в установке 5 дл охлаждени отливки. В закрытом положении электроунравл емый гидрораспределитель 17 остаетс до завершени опемагниты 15 и 18 электрически св заны с 50 Р контрол - охлаждени , так как до блоком 22 управлени .The gripper of the manipulator 1 is molded under pressure at the machine, which closes the electrically controlled hydraulic distributor 17 (if it has been opened), and the supply of the fresh coolant is not dependent on its temperature in unit 5 for cooling the casting. In the closed position, the electrofusion valve 17 remains until the completion of the opnemagnets 15 and 18 are electrically connected with 50 P control - cooling, as before the control unit 22.
Выдержка времени охлаждени отливки контролируетс таймером (не показан), вход щим в блок 22 управлени .The cooling time of the casting is controlled by a timer (not shown) included in the control unit 22.
В качестве блока управлени , реализующего алгоритм управлени систе.мы, можно 55 использовать любой перепрограммируемый контроллер, примен емый дл управлени работой машины лить под давлением.We can use any reprogrammable controller used to control the operation of the injection molding machine as a control unit implementing the control algorithm of the system.
этого времени он не получает электрических сигналов.this time he does not receive electrical signals.
Электроуправл емый гидрораспределитель 14 остаетс открытым дл слива остатков охладител из водовода 7.The electrically controlled hydraulic distributor 14 remains open for draining the residual coolant from the conduit 7.
Следуюшим ходом манипул тор 1 переносит отливку 4 в положение над установкой 5. При это.м срабатывает датчик 21 поло.жени захвата манипул тора 1 над уста5With the next stroke, the manipulator 1 transfers the casting 4 to the position above the installation 5. At this m, the sensor 21 of the pickup position of the manipulator 1 above the mouth is activated.
0 0
,. ,
5five
В простейшем случае функции блока 22 управлени могут быть реализованы шестью логическими элементами 23-28 И, одним элементом 29 ИЛИ, одним инвертором 30, таймером 31 на охлаждение и таймером 32 на компенсацию охладител , св занными между собой, как показано на фиг. 5.In the simplest case, the functions of the control unit 22 can be implemented by six logic elements 23-28 AND, one element 29 OR, one inverter 30, a timer 31 for cooling, and a timer 32 for cooling compensation connected to each other, as shown in FIG. five.
Система работает следующим образом.The system works as follows.
В начале технологического цикла в зависимости от температуры охладител в установке 5 дл охлаждени отливки и настройки температурного датчика 19 электроуправл емый гидрораспределитель 17 может быть открыт или закрыт.At the beginning of the technological cycle, depending on the temperature of the cooler in the installation 5 for cooling the casting and setting the temperature sensor 19, the electrically controlled hydraulic distributor 17 can be opened or closed.
Электроуправл емый гидрораспределитель 14 в начале цикла всегда открыт, т. е. электромагнит 15 включен.The power control valve 14 is always open at the beginning of the cycle, i.e. the electromagnet 15 is turned on.
При открытом электроуправл емом гидрораспределителе 17 свежий охладитель по трубопроводу 16 подаетс в нижнюю часть рабочего сосуда установки 5 дл охлаждени отливки, а через верхний край сливаетс в желоб 6 и далее по водоводу 7 через электроуправл емый гидрораспределитель 14 идет на слив или в систему кондиционировани (не показана).When the electric control valve 17 is open, the fresh cooler is fed through line 16 to the lower part of the working vessel of the installation 5 for cooling the casting, and through the top edge is drained into the chute 6 and then through the conduit 7 through the electric control valve 14 it goes to the drain or air conditioning system (not shown).
Таким образом, уровень охладител посто нно находитс у верхней кромки рабочего сосуда установки 5 дл охлаждени отливки.Thus, the coolant level is constantly located at the upper edge of the working vessel of the unit 5 for cooling the casting.
При достижении заданного уровн температуры охладител в установке 5 элек- троуправл емый гидрораспределитель 17 закрываетс и весь охладитель из желоба 6, поплавковой камеры 9 и водовода 7 через открытый электроуправл емый гидрораспределитель 14 сливаетс , а рабочий сосуд установки 5 остаетс заполненным до верхней кромки.When the set temperature of the cooler in the installation 5 is reached, the electrically-controlled valve 17 is closed and the entire cooler from the channel 6, the float chamber 9 and the conduit 7 through the open electrically controlled valve 14 is drained and the working vessel of the device 5 remains filled to the upper edge.
. Терморегулирование охладител происходит в установке 5 до тех пор, пока не будет изготовлена очередна отливка 4.. Thermal control of the cooler takes place in unit 5 until the next casting 4 is made.
После кристаллизации отливки пресс- форма 3 раскрываетс и захват 2 мани5After the casting crystallizes, the mold 3 is opened and the grip 2 mani
жени захвата манипул тора 1 у мащины лить под давлением, в результате чего закрываетс электроуправл емый гидрораспределитель 17 (если он был открыт), и прекращаетс подача свежего охладител независи.мо от его температуры в установке 5 дл охлаждени отливки. В закрытом положении электроунравл емый гидрораспределитель 17 остаетс до завершени опеР контрол - охлаждени , так как до The gripper of the manipulator 1 is molded under pressure at the machine, which closes the electrically controlled hydraulic distributor 17 (if it has been opened), and the supply of the fresh coolant is not dependent on its temperature in unit 5 for cooling the casting. In the closed position, the electric junction valve 17 remains until the control operation is completed — cooling, since
этого времени он не получает электрических сигналов.this time he does not receive electrical signals.
Электроуправл емый гидрораспределитель 14 остаетс открытым дл слива остатков охладител из водовода 7.The electrically controlled hydraulic distributor 14 remains open for draining the residual coolant from the conduit 7.
Следуюшим ходом манипул тор 1 переносит отливку 4 в положение над установкой 5. При это.м срабатывает датчик 21 поло.жени захвата манипул тора 1 над установкой 5 дл охлаждени отливки, в результате чего отключаетс электромагнит 15, и электроуправл емый гидрораспределитель 14 перекрывает сливное отверстие водовода 7.With the next stroke, the manipulator 1 transfers the casting 4 to the position above the installation 5. At this point, the sensor 21 of the pickup position of the manipulator 1 above the installation 5 for cooling the casting works, causing the electromagnet 15 to be turned off, and the electrically controlled hydraulic distributor 14 blocks the drain hole conduit 7.
Далее манипул тор I делает ход вниз до отказа (всегда до одного и того же положени ), при этом отливка 4 погружаетс в охладитель; вытесн емый охладитель через верхний край рабочего сосуда переливаетс в желоб 6, а оттуда по водоводу 7 в поплавковую камеру 9. Поплавок 10 всплывает и вместе с охладителем поднимаетс .Next, the manipulator I makes a stroke down to failure (always to the same position), and the casting 4 is immersed in the cooler; the displaced cooler is poured into the chute 6 through the upper edge of the working vessel, and from there through the conduit 7 into the float chamber 9. The float 10 emerges and rises together with the cooler.
После погружени отливки в охладительAfter immersing the casting in the cooler
10ten
ва гидрораспределитель 17 если он был открыт к этому моменту.Wah valve 17 if it was open at this point.
Подача свежего охладител прекращаетс независимо от температуры в установке 5 охладител отливки 4.The supply of fresh coolant ceases regardless of the temperature in unit 5 of the casting cooler 4.
Электроуправл емый гидрораспределитель 14 остаетс открытым дл слива остатков охладител из водовода 7.The electrically controlled hydraulic distributor 14 remains open for draining the residual coolant from the conduit 7.
Следуюндим ходом манипул тор 1 переносит отливку 4 в положение над установкой 5. Срабатывает датчик 21 положени захвата 2 манипул тора 1 над установкой 5, сигнал от которого поступает на оба входа элемента 26.Following the stroke, the manipulator 1 transfers the casting 4 to the position above the installation 5. The sensor 21 of the pickup position 2 of the manipulator 1 above the installation 5 operates, the signal from which goes to both inputs of the element 26.
Сигнал с выхода элемента 26 отключавключаетс таймер 31 на охлаждение. т электромагнит 15, т. е. закрываетThe signal from element 26 is turned off by timer 31 for cooling. t electromagnet 15, i.e. closes
За это врем весь охладитель, вытесненный отливкой 4, из желоба 6 перетечет в поплавковую камеру 9.During this time, the entire coolant, displaced by casting 4, from chute 6 will flow into the float chamber 9.
Если отливка 4 извлечена из пресс- формы 3 полностью, то вытесненного охлагидрораспределитель 14, включает таймер 31 на охлаждение отливки и включает манипул тор 1 на окунание отливки.If the casting 4 is completely removed from the mold 3, then the displaced refrigerating distributor 14, turns on the timer 31 for cooling the casting and turns on the manipulator 1 for the dipping of the casting.
При этом слив из водовода 7 оказываетс закрытым и при погружении отдител будет достаточно, чтобы поплавок 20 ливки 4 в сосуд установки 5 вс охлаж- подн лс до регулируемого упора 11 и при- дающа жидкость, вытесненна из сосуда, поAt the same time, the discharge from the conduit 7 is closed and when the separator is immersed it will be enough for the float 20 of the pouring 4 in the vessel of the installation 5 to be fully cooled to the adjustable stop 11 and the inflow fluid displaced from the vessel
подн л его, что приведет к срабатыванию датчика 13 уровн охладител .raising it, which will lead to the triggering of the sensor of the 13th cooler level.
Срабатывание датчика 13 свидетельствует о том, что отливка годна и манипул тор 1 по истечении времени охлаждени передает ее на последующую технологическую операцию.The operation of the sensor 13 indicates that the casting is suitable and the manipulator 1, after the cooling time has elapsed, transmits it to the subsequent technological operation.
Если отливка 4 извлечена из пресс25If casting 4 is extracted from the press25
водоводу 7 перетекает в поплавковую камеру 9.conduit 7 flows into the float chamber 9.
Если отливка годна (полна по объему), то поплавок 10 всплывает на столько, что срабатывает датчик 13. Сигнал с датчика 13 поступает на второй вход элемента .27 и на вход инвертора 30.If the casting is suitable (full in volume), the float 10 emerges so much that the sensor 13 is triggered. The signal from the sensor 13 is fed to the second input of the element .27 and to the input of the inverter 30.
По окончании выдержки времени на охлаждение с таймера 31 поступает сигналAt the end of the time delay, the signal from the timer 31 is cooled.
формы 3 не полностью, то охладител , 30 на первый вход элемента 27 и при навытесненного ею при охлаждении, будет меньше и поплавок 10 не приподнимает регулируемый упор II. При этом за врем охлаждени отливки 4 датчик 13 не сработает - это будет свидетельствовать, что отливка «Брак и по истечении вре- 35 мени охлаждени манипул тор 1 перенесет ее в тару брака, а включение следующего цикла мащины лить под давлением не произойдет до устранени причины брака. По завершении операции охлаждение -form 3 is not completely, then the cooler, 30 at the first input of the element 27 and with it forced out during cooling, will be smaller and the float 10 does not lift the adjustable stop II. At the same time, during the cooling of the casting 4, the sensor 13 does not work - this will indicate that the casting “Marriage and after the cooling time expires the manipulator 1 will transfer it to the reject container, and the next cycle of the mask will not be turned on under pressure until the cause is eliminated marriage Upon completion of the operation cooling -
личии сигнала с датчика 13 с выхода элемента 27 поступает сигнал, включающий электромагниты 15 и 18, а также манипул тор 1 на перенос отливки 4 в пресс (не показан).The signal from the sensor 13 from the output of the element 27 receives a signal that includes electromagnets 15 and 18, as well as the manipulator 1 to transfer the casting 4 to a press (not shown).
Сигналы с электромагнитов 15 и 18 через элемент 24 включают таймер 32 на компенсацию охладител .Signals from electromagnets 15 and 18 through element 24 include a timer 32 for compensation of the cooler.
Таким образом, гидрораспределители 14 и 17 будут открыты и по трубопроводу 16 начинает поступать свежий охладитель в раконтрол дл восполнени вытесненного от- бочий сосуд установки 5. При достиже- ливкой 4 охладител электроуправл емые нии заданной температуры охладител и отработке таймера 32 на оба входа элемента 25 поступают сигналы. С выходаThus, the hydraulic distributors 14 and 17 will be open and fresh coolant will flow into pipeline through pipeline 16 to replenish the displaced side vessel of unit 5. When cooling 4 is reached, electrically controlled coolant temperature and working off timer 32 to both inputs of element 25 signals are coming. From the exit
гидрораспределители 14 и 17 открываютс и включаетс таймер 32 на компенсацию охладител , установленньш в блоке 22 упэлемента 25 сигнал проходит на вход элеравлени , по истечении выдержки времени 45 29. Сигналом с выхода элемента 29the control valves 14 and 17 open and the timer 32 for cooling compensation is set, the signal set in block 22 of control unit 25 passes to the elec- tion input, after a time delay of 45 29. The signal from the output of element 29
отключаетс электромагнит 18. гидрораспределитель 17 закрываетс , а весь охладитель из желоба 6, поплавковой камеры 9 и водовода 7 сливаетс через открытый гидрораспределитель 14. Рабочий сосуд устакоторого происходит процесс терморегулировани охладител , как описано выше, в зависимости от его температуры.The electromagnet 18 is turned off. The valve 17 is closed, and the entire cooler from the chute 6, the float chamber 9 and the conduit 7 is discharged through the open valve 14. The working vessel of which is undergoing temperature control of the cooler, as described above, depends on its temperature.
Блок управлени 22 работает следующим образом.The control unit 22 operates as follows.
отключаетс электромагнит 18. гидрораспределитель 17 закрываетс , а весь охладитель из желоба 6, поплавковой камеры 9 и водовода 7 сливаетс через открытый гидрораспределитель 14. Рабочий сосуд устаПри включении манипул тора 1 на пер- 50 новки 5 остаетс заполненным до верхнейThe electromagnet 18 is turned off. The valve 17 is closed, and the entire cooler from the chute 6, the float chamber 9 and the conduit 7 is discharged through the open valve 14. The working vessel is installed. When the manipulator 1 is switched on, the valve 5 remains filled to the top
кромки. Система готова к началу следующего цикла.edges. The system is ready for the start of the next cycle.
Если отливка 4 извлечена из пре сс- формы 3 не полностью, то охладител , вытесненного при погружении в сосуд устатакже поступает сигнал. Сигнал с выхода новки 5, будет недостаточно, чтобы припод- элемента 23, поступа на вход элемента 29,н ть регулируемый упор 11, т. е. за врем If the casting 4 is not completely removed from the preform 3, then the cooler displaced when immersed in the vessel will also receive a signal. The signal from output 5 will not be enough to lift element 23 to the input of element 29, an adjustable stop 11, i.e. during
охлаждени отливки датчик 13 не срабатывает . На втором входе элемента 27 и, совый вход элемента 23 поступает сигнал. В конце хода извлечени срабатывает датчик 20 положени захвата 2 манипул тора 1 у мащины лить под давлением, в результате чего на второй вход элемента 23cooling of the casting sensor 13 does not work. At the second input of the element 27 and, the joint entrance of the element 23 receives a signal. At the end of the extraction stroke, the sensor 20 of the pickup position 2 of the manipulator 1 at the maschina is cast under pressure, resulting in the second input of the element 23
вызывает на его выходе сигнал, отключающий электромагнит 18, тем самым закрыcauses at its output a signal that turns off the electromagnet 18, thereby closing
ва гидрораспределитель 17 если он был открыт к этому моменту.Wah valve 17 if it was open at this point.
Подача свежего охладител прекращаетс независимо от температуры в установке 5 охладител отливки 4.The supply of fresh coolant ceases regardless of the temperature in unit 5 of the casting cooler 4.
Электроуправл емый гидрораспределитель 14 остаетс открытым дл слива остатков охладител из водовода 7.The electrically controlled hydraulic distributor 14 remains open for draining the residual coolant from the conduit 7.
Следуюндим ходом манипул тор 1 переносит отливку 4 в положение над установкой 5. Срабатывает датчик 21 положени захвата 2 манипул тора 1 над установкой 5, сигнал от которого поступает на оба входа элемента 26.Following the stroke, the manipulator 1 transfers the casting 4 to the position above the installation 5. The sensor 21 of the pickup position 2 of the manipulator 1 above the installation 5 operates, the signal from which goes to both inputs of the element 26.
Сигнал с выхода элемента 26 отключа т электромагнит 15, т. е. закрываетThe signal from the output of the element 26 disconnects the electromagnet 15, i.e. it closes
гидрораспределитель 14, включает таймер 31 на охлаждение отливки и включает манипул тор 1 на окунание отливки.valve 14, includes a timer 31 for cooling the casting and includes a manipulator 1 for dipping the casting.
При этом слив из водовода 7 оказываетс закрытым и при погружении от5At the same time, the discharge from the conduit 7 is also closed when immersed from 5
водоводу 7 перетекает в поплавковую камеру 9.conduit 7 flows into the float chamber 9.
Если отливка годна (полна по объему), то поплавок 10 всплывает на столько, что срабатывает датчик 13. Сигнал с датчика 13 поступает на второй вход элемента .27 и на вход инвертора 30.If the casting is suitable (full in volume), the float 10 emerges so much that the sensor 13 is triggered. The signal from the sensor 13 is fed to the second input of the element .27 and to the input of the inverter 30.
По окончании выдержки времени на охлаждение с таймера 31 поступает сигналAt the end of the time delay, the signal from the timer 31 is cooled.
на первый вход элемента 27 и при наличии сигнала с датчика 13 с выхода элемента 27 поступает сигнал, включающий электромагниты 15 и 18, а также манипул тор 1 на перенос отливки 4 в пресс (не показан).At the first input element 27 and in the presence of a signal from the sensor 13 from the output element 27 receives a signal, including electromagnets 15 and 18, as well as the manipulator 1 to transfer the casting 4 to a press (not shown).
Сигналы с электромагнитов 15 и 18 через элемент 24 включают таймер 32 на компенсацию охладител .Signals from electromagnets 15 and 18 through element 24 include a timer 32 for compensation of the cooler.
Таким образом, гидрораспределители 14 и 17 будут открыты и по трубопроводу 16 начинает поступать свежий охладитель в рабочий сосуд установки 5. При достиже- нии заданной температуры охладител и отработке таймера 32 на оба входа элемента 25 поступают сигналы. С выходаThus, the control valves 14 and 17 will be open and fresh coolant begins to flow into the working vessel of installation 5 via pipeline 16. When the set temperature of the cooler is reached and the timer 32 is tested, both inputs of the element 25 receive signals. From the exit
элемента 25 сигнал проходит на вход 29. Сигналом с выхода элемента 29element 25, the signal passes to the input 29. The signal from the output element 29
29. Сигналом с выхода элемента 29 29. The signal from the output element 29
отключаетс электромагнит 18. гидрораспределитель 17 закрываетс , а весь охладитель из желоба 6, поплавковой камеры 9 и водовода 7 сливаетс через открытый гидрораспределитель 14. Рабочий сосуд установки 5 остаетс заполненным до верхнейThe electromagnet 18 is turned off. The hydraulic valve 17 is closed, and the entire cooler from the chute 6, the float chamber 9 and the water line 7 is discharged through the open hydraulic valve 14. The working vessel of the installation 5 remains filled to the upper
10ten
ответственно, на его выходе не будет сигнала. Зато на выходе инвертора 30 будет сигнал, который, поступив на вход элемента 28, вместе с сигналом с таймера 31 обеспечивает на выходе элемента 28 сигнал, включающий электромагниты 15 и 18, включающий манипул тор 1 на перенос отливки 4 в тару брака и запрещающий включение следующего цикла машины лить под давлением . Следующий цикл мащины будет включен оператором после устранени причин брака.Responsibly, there will be no signal at its output. But at the output of the inverter 30 there will be a signal which, having entered the input of the element 28, together with the signal from the timer 31, provides at the output of the element 28 a signal including electromagnets 15 and 18, turning on the manipulator 1 to transfer the casting 4 to the reject container and prohibiting the inclusion of the following cycle machine pouring under pressure. The next cycle of the mask will be enabled by the operator after the elimination of the causes of the defect.
Из блок-схемы блока 22 управлени (фиг. 5) и алгоритма работы системы (фиг. 4) видно, что система терморегулировани включаетс только после поступлени сигналов с элементов 27 и 28, т. е. после заверщени цикла работы.From the block diagram of the control unit 22 (Fig. 5) and the system operation algorithm (Fig. 4), it is seen that the thermal control system is turned on only after the signals from elements 27 and 28 are received, i.e., after the completion of the operation cycle.
С помощью датчика 19 после отработки таймера 32 производитс лишь отключение системы терморегулировани . На этом цикл заканчиваетс .With the aid of the sensor 19, after testing the timer 32, only the thermoregulation system is switched off. This ends the cycle.
Врем охлаждени отливки соизмеримо со временем обслуживани пресс-формы. Таким образом, операции контрол полноты извлечени отливки, производимые параллельно обслуживанию пресс-формы, не увеличивают длительность цикла машины.The cooling time of the casting is commensurate with the service time of the mold. Thus, the operations of controlling the completeness of the casting extraction, performed parallel to the maintenance of the mold, do not increase the duration of the machine cycle.
При смене отливки измен етс объем вытесн емой ею жидкости, а значит и уровень охладител в поплавковой камере. Настройка на новую отливку (объем) производит15When the casting is changed, the volume of the fluid being displaced by it, and hence the level of the cooler in the float chamber, changes. Tuning to a new casting (volume) produces 15
2020
Бракованна отливка сразу передаетс в скрап без .прохождени последующих технологических операций. Отпадает необходимость в изготовлении большого количества дорогосто щих матриц дл прощупывани пресс-формы.Defective casting is immediately transferred to the scrap without passing through subsequent technological operations. There is no need to manufacture a large number of expensive dies for probing the mold.
Экономический эффект достигаетс за счет повышени производительности, сокращени ручного контрол и совмещени операции контрол и охлаждени отливки, повы, шени стабильности технологического процесса и упрощени конструкции.The economic effect is achieved by increasing productivity, reducing manual control and combining the operation of controlling and cooling the casting, improving process stability and simplifying the design.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874178776A SU1405955A1 (en) | 1987-01-09 | 1987-01-09 | Control system for pressure casting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874178776A SU1405955A1 (en) | 1987-01-09 | 1987-01-09 | Control system for pressure casting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1405955A1 true SU1405955A1 (en) | 1988-06-30 |
Family
ID=21279464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874178776A SU1405955A1 (en) | 1987-01-09 | 1987-01-09 | Control system for pressure casting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1405955A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-09 SU SU874178776A patent/SU1405955A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Автоматизаци процесса лить под давлением на основе применени промышленных роботов и приборов контрол . Обзор. М.: НИИМаш, 1978, с. 73-81. Авторское свидетельство СССР № 1130433, кл. В 22 D 17/32, 1984 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0527747B1 (en) | Valve mechanism for casting metal alloys with low melting temperatures | |
| US2785448A (en) | Apparatus for the automatic expulsion of air from the die-cavity of hot and cold chamber die-casting machines | |
| US2195360A (en) | Die casting apparatus and method | |
| SU1466638A3 (en) | Method of controlling pouring of metal into mould of continuous casting machine | |
| US4991641A (en) | Method of and apparatus for metal casting | |
| SU1405955A1 (en) | Control system for pressure casting machine | |
| KR910021273A (en) | Automatic injection of molten metal | |
| US5052468A (en) | Method and apparatus for die casting shot control | |
| US3121926A (en) | Vacuum system for die casting | |
| CN205496532U (en) | Vertical multithread vacuum high temperature alloy continuous casting device | |
| US3019817A (en) | Control system for water treatment apparatus | |
| US2958104A (en) | Vacuum die casting process and apparatus | |
| SU1088874A1 (en) | Apparatus for cooling moulding-piston of injection moulding machine | |
| JP3655992B2 (en) | Vacuum die casting apparatus and casting method | |
| CN215242738U (en) | Extrusion molding device for producing instant noodle bowl cover | |
| JPS6250217B2 (en) | ||
| CN218310749U (en) | Automatic ingot casting die cooling system of drawing of patterns | |
| CN210934893U (en) | Secondary cooling device for chemical reaction kettle | |
| SU1371765A1 (en) | Apparatus for pressure casting | |
| CN218224601U (en) | Large-scale integrated high-pressure die-casting intelligent cooling control system | |
| CN215544688U (en) | High-precision investment casting equipment for metal valve | |
| SU1338973A2 (en) | Arrangement for pushing out casting moulds | |
| CN212826372U (en) | Automatic condensation discharging device for vulcanization steam of tire vulcanizer | |
| JPS57120407A (en) | Pouring method of resin | |
| JPS63101062A (en) | Cooling method for dies for low pressure casting |