SU1405923A1 - Pilger mill for rolling tubes - Google Patents
Pilger mill for rolling tubes Download PDFInfo
- Publication number
- SU1405923A1 SU1405923A1 SU874177118A SU4177118A SU1405923A1 SU 1405923 A1 SU1405923 A1 SU 1405923A1 SU 874177118 A SU874177118 A SU 874177118A SU 4177118 A SU4177118 A SU 4177118A SU 1405923 A1 SU1405923 A1 SU 1405923A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- chuck
- drive
- cartridge
- rotation
- feed screw
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к трубопрокатному производству, в частности к станам пилигримовой прокатки труб. Цель изобретени - повышение надежности работы путем снижени динамических нагрузок в звень х механизмов подачи и поворота. Стан содержит стационарную валковую клеть с рабочими валками и приводом их непрерывного вращени от электродвигател , патрон оправочного стержн 4 с приводом его возвратно-поступательного перемещени , передний 9 и промежуточный 7 кулачковый патроны , кинематически св занные с патроном оправочного стержн . Непрерывное вращение винта 29 подачи обеспечиваетс при пр мом ходе компенсатором, содержащим коромысло 17 и два щатуна 18 и 19. Поворот заготовки, трубы и оправки осуществл етс посредством обгонных муфт 37 взаимодействующих с неподвижными копирами . В данной конструкции стана компенсатор непрерывного вращени винта подачи выполнен в виде коромыслово-щатунного механизма , не содержащего высших кинематических пар, что снижает динамику работы при непрерывной работе привода подачи . Механизм поворота оправки, заготовки и трубы выполнен в виде трех индивидуальных аналогичных механизмов на основе роликовых обгонных муфт. Каждый из механизмов использует в качестве источника движени возвратно-поступательное перемещение патронов (заготовки, переднего и промежуточного), имеет минимальную массу подвижных э, ементов, прост по конструкции. 3 ил. со елThe invention relates to pipe production, in particular to pilger rolling mills. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by reducing the dynamic loads in the links of the feed and rotation mechanisms. The mill contains a stationary roller stand with work rolls and a drive of their continuous rotation from an electric motor, a chuck of a chuck 4 with a drive of its reciprocating movement, a front 9 and an intermediate 7 jaw chuck, kinematically connected with a chuck of a chuck. Continuous rotation of the feed screw 29 is provided with a forward stroke with a compensator containing a rocker arm 17 and two tongues 18 and 19. The billet, tube and mandrel are rotated by means of overrunning clutches 37 cooperating with fixed copiers. In this design of the mill, the continuous feed screw rotation compensator is made in the form of a rocker-broach mechanism that does not contain higher kinematic pairs, which reduces the dynamics of operation during continuous operation of the feed drive. The mechanism of rotation of the mandrel, billet and pipe is made in the form of three individual similar mechanisms based on roller overrunning clutches. Each of the mechanisms uses a reciprocating movement of cartridges (blank, front and intermediate) as a source of movement, has a minimum mass of moving emulsions, simple in design. 3 il. coke
Description
22 W 37 922 W 37 9
Фиг.гFigg
JJ 6Jj 6
0101
со ьоsoh
0000
Изобретение относитс к трубопрокатному производству, в частности к станам пилигримовой прокатки труб.The invention relates to pipe production, in particular to pilger rolling mills.
Цель изобретени - повышение надежности в работе путем снижени динамических нагрузок в звень х механизмов подачи и поворота.The purpose of the invention is to increase reliability in operation by reducing the dynamic loads in the links of the feed and rotation mechanisms.
На фиг.1 схематически изображен предлагаемый стан пилигримовой прокатки труб, горизонтальна проекци ; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Figure 1 shows schematically the proposed piligrim tube rolling mill, a horizontal projection; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2
Стан пилигримовой прокатки труб содержит стационарную валковую клеть 1, привод 2 непрерывного вращени валков от электродвигател 3, патрон оправочного стержн 4 с закрепленным в его приводном шпинделе 5 оправочным стержнем 6, промежуточный кулачковый патрон 7 с приводным шпинделем зажима заготовки 8 и установленный на выходной стороне клети передний патрон 9 с приводным шпинделем зажима трубы 10. Каждый из трех патронов смонтирован в подвижных каретг ках 11, скольз ще установленных в направл ющих станины 12, и снабжен установочными винтами 13 регулировки положени относительно валковой клети. Патрон оправочного стержн св зан с приводом 14 его возвратно-поступательного перемещени от электродвигател при помощи трансмиссионного вала 15 и редуктора 16.The piligrim rolling mill tube contains a stationary roll stand 1, a drive 2 of continuous rotation of the rolls from the electric motor 3, a cartridge of an arbor rod 4 with a mandrel 6 attached in its driving spindle 5, an intermediate cam cartridge 7 with a drive spindle of the workpiece clamp 8 and mounted on the output side of the stand a front chuck 9 with a driving spindle for clamping the pipe 10. Each of the three chucks is mounted in movable carriages 11, slidably mounted in guide beds 12, and equipped with set screws and 13 adjusting the position relative to the roll stand. A chuck of a chuck bar is coupled to a drive 14 for its reciprocating movement from an electric motor by means of a transmission shaft 15 and a gear 16.
Промежуточный кулачковый патрон кинематически св зан с патроном оправочного стержн при помощи коромыслово- щатунного компенсатора, состо щего из коромысла 17 и двух шарнирно соединенных с ним шатунов 18 и 19, свободные концы которых щарнирно соединены соответственно с патроном оправочного стержн и промежуточным кулачковым патроном . Коромысло снабжено регул тором 20 регулировки радиуса качани шарнира 21 шатуна.The intermediate cam cartridge is kinematically connected to the chuck of the mandrel rod by means of a yoke of the constrictor compensator, consisting of rocker arm 17 and two connecting rods 18 and 19 pivotally connected to it, the free ends of which are hingedly connected to the chuck of the mandrel rod and the intermediate jaw cartridge, respectively. The rocker arm is equipped with a regulator 20 for adjusting the swing radius of the connecting rod hinge 21.
Передний патрон кинематически св зан с коромыслом при помощи шатуна 22, коромысла 23 и продольной т ги 24. Механизм подачи заготовки содержит скольз ще установленный на направл ющей 25 толкатель 26 с жестко закрепленной в нем гайкой 27 и поворотным шпинделем 28, винт 29 подачи и стационарно установленный привод непрерывного вращени , включающий тиристорный электропривод 30 с регулируемой частотой вращени , редуктор 31, муфту 32 предельного момента, олору 33 и составной карданный вал 34 со скольз щим шлицевым соединением 35 частей. Передний конец винта подачи смонтирован с возможностью поворота в передней опоре 36, размещенной на каретке промежуточного патрона, а задний конец винта подачи свободно опираетс на каретку патрона оправочного стержн . Направл юща механизмаThe front cartridge is kinematically connected with the yoke by means of a connecting rod 22, a yoke 23 and a longitudinal thrust 24. The feed mechanism for the workpiece includes a pusher 26 slidably mounted on a guide 25, with a nut 27 and a fixed spindle 28, a feed screw 29 and stationary mounted drive of continuous rotation, including a thyristor electric drive 30 with an adjustable rotational speed, a gearbox 31, a torque limit clutch 32, an olor 33 and a composite drive shaft 34 with a sliding spline connection 35 parts. The front end of the feed screw is rotatably mounted in the front support 36 placed on the carriage of the intermediate cartridge, and the rear end of the feed screw rests freely on the carriage of the chuck mandrel. Guide mechanism
подачи жестко соединена с кареткой промежуточного кулачкового патрона и свободно опираетс другим концом на каретку патрона оправочного стержн .the feed is rigidly connected to the carriage of the intermediate cam cartridge and is freely supported by the other end on the carriage of the mandrel cartridge holder.
Механизм поворота оправочного стержн , заготовки и трубы выполнен в виде индивидуального привода 37 шпиндел каждого из трех патронов, содержащего обгонную муфту, ступица 38 которой жестко посажена на шпиндель, а обойма снабженаThe mechanism of rotation of the mandrel bar, the workpiece and the pipe is made in the form of an individual drive 37 of the spindle of each of the three cartridges containing an overrunning clutch, the hub 38 of which is rigidly mounted on the spindle, and the holder is provided
зубчатым венцом 39, наход щимс в зацеплении с зубчатой рейкой 40, контактирующей при помощи размещенных на концах роликов 41 с неподвижным копиром 42. В шпинделе каждого патрона размещены триa ring gear 39, which engages with the rack rail 40, which is in contact with the fixed cam 42 placed at the ends of the rollers 41. In the spindle of each cartridge there are three
5 зажимных плиновых кулачка 43, управл емых при помощи обоймы 44 от пневмо- цилиндра 45.5 clamping cams 43, controlled by the casing 44 from the pneumatic cylinder 45.
Стан работает следующим образом. Непрерывное равномерное вращение отThe camp works as follows. Continuous uniform rotation from
0 электродвигател 3 через привод 2 передаетс прокатным валкам стационарной валковой клети 1 и одновременно через трансмиссионный вал 15 и редуктор 16 механизму 14 возвратно-поступательного переме , щени патрона стержн 4, в шпинделе которого закреплен оправочный стержень 6. Патрон стержн вместе с оправочным стержнем совершает возвратно-поступательное перемещение вдоль оси прокатки с частотой вращени прокатных валков. Это двиQ жение передаетс промежуточному кулачковому патрону 7 при помощи шатунов 18 и 19 и коромысла 17 коромыслового-шатун- ного компенсатора, а также переднему патрону 9 - через продольную т гу 24, коромысло 23 и шатун 22. В процессе воз5 вратно-поступательного перемещени промежуточный патрон с установленным в нем винтом 29 подачи, направл ющей 25, толкателем 26 и заготовкой 8 получает дополнительное перемещение относительно патрона стержн , обеспечиваемое коромыслово шатунным компенсатором. Величина и характер относительного перемещени определ ютс положением на коромысле шарнира 21 креплени шатуна 19 и регулируютс регул тором 20. Винту подачи сооб5 щаетс непрерывное вращение от электродвигател 30 регулируемой частоты вращени через редуктор 31, муфту 32 предельного момента, опору 33 и составной карданный вал 34, в результате чего толкатель и заготовка совершают поступательное0, the electric motor 3 is transmitted through the drive 2 to the rolling rolls of the stationary roller stand 1 and simultaneously through the transmission shaft 15 and the gearbox 16 to the mechanism 14 of the reciprocating cage of the chuck rod 4, in the spindle of which the mandrel rod 6 is fixed. -accessible movement along the rolling axis with the frequency of rotation of the mill rolls. This movement is transmitted to the intermediate cam cartridge 7 by means of connecting rods 18 and 19 and the yoke 17 of the rocker-connecting rod compensator, as well as to the front cartridge 9 through the longitudinal rod 24, the yoke 23 and the connecting rod 22. In the process of reciprocating movement of the intermediate the cartridge with the feed screw 29 installed in it, the guide 25, the pusher 26 and the workpiece 8 receive an additional displacement relative to the cartridge chuck, provided by the rocker rod connecting rod compensator. The magnitude and nature of the relative movement is determined by the position on the rocker arm of the hinge 21 of the connecting rod 19 and is controlled by the regulator 20. The feed screw is reported to continuously rotate from the variable speed electric motor 30 through the gearbox 31, the maximum torque coupling 32, the support 33 and the composite cardan shaft 34, as a result, the pusher and the workpiece make translational
0 перемещение относительно промежуточного патрона. Передача составным карданным валом крут щего момента при возвратно- поступательном перемещении одной из двух его частей обеспечиваетс щлицевым скольз щим соединением 35 телескопического типа.0 movement relative to the intermediate cartridge. The transmission of a torque by the composite cardan shaft during the reciprocating movement of one of its two parts is provided by a slider-type sliding connection 35 of the telescopic type.
5 Подача заготовки осуществл етс следую щим образом. При пр мом ходе механизма (вправо на фиг. 2) в период прокатки заготовки валками происходит относительное5 The workpiece is delivered as follows. During the forward movement of the mechanism (to the right in Fig. 2), during the rolling of the billet by rolls, relative
сближение промежуточного патрона и патрона стержн в результате соответствующей заданной величине подачи установки радиуса качани шарнира 21 компенсатора регул тором 20. При этом перемещение заготовки относительно оправочного стержн представл ет собой разность перемещени заготовки относительно промежуточного патрона и перемещени промежуточного патрона относительно патрона стержн , так как скорости движени толкател и промежуточного патрона относительно патрона стержн имеют разные знаки. При равенстве указанных скоростей в каждый момент времени заготовка остаетс неподвижной относительно оправочного стержн , чем достигаетс полна компенсаци непрерывного вращени винта подачи при пр мом ходе, соответствующа услови м прокатки с прерывистой подачей заготовки. При неравенстве скоростей могут быть получены услови прокатки с подпором, когда при пр мом ходе в заготовке выдерживаютс сжимающие осевые усили , или свободной прокатки , когда между заготовкой и толкателем обеспечиваетс зазор на всей длине пр мого хода. При обратном ходе механизма (влево на фиг. 2) перемещение промежуточного патрона относительно патрона стержн и перемещение заготовки относительно промежуточного патрона складываютс , в результате чего заготовка перемещаетс относительно оправки на величину подачи, определ емую частотой вращени электродвигател 30. Поворот оправочного стержн , заготовки и трубы 10 осуществл етс следующим образом. В процессе возвратно-поступательного движени патронов зубчата рейка 40, взаимодействующа при помощи роликов 41 с неподвижными копирами 42, совершает возвратно-поступательное перемещение перпендикул рно оси прокатки и при помощи зубчатого венца 39 передает это движение обойме обгонной муфты. При пр мом ходе механизма поворот обоймы муфты не передаетс ее ступице 38, жестко посаженной на щпиндель, а при обратном ходе ступица поворачиваетс совместно с обоймой, обеспечива поворот на заданный угол соответственноthe convergence of the intermediate cartridge and the rod cartridge as a result of the corresponding predetermined feed rate of the swing radius setting of the hinge 21 of the compensator by the regulator 20. In this case, the movement of the workpiece relative to the mandrel rod is the difference between the movement of the workpiece relative to the intermediate cartridge and the movement of the intermediate cartridge relative to the rod cartridge, since the speed of movement pusher and intermediate cartridge relative to the cartridge rod have different signs. If the indicated speeds are equal, at each instant of time, the billet remains stationary relative to the mandrel bar, thus achieving full compensation for the continuous rotation of the feed screw during the forward stroke, corresponding to the rolling conditions with intermittent billet feed. With unequal speeds, rolling conditions can be obtained with a head when compressive axial forces are maintained in the billet during the forward run, or free rolling, when clearance is provided between the billet and the pusher along the entire length of the forward stroke. During the reverse movement of the mechanism (to the left in Fig. 2), the movement of the intermediate cartridge relative to the cartridge of the rod and the movement of the workpiece relative to the intermediate cartridge add up, resulting in the workpiece moving relative to the mandrel by the feed rate determined by the rotational speed of the electric motor 30. Rotation of the mandrel bar, the workpiece and the pipe 10 is carried out as follows. In the process of reciprocating the cartridges of the rack rail 40, interacting with the help of rollers 41 with stationary copiers 42, reciprocates the movement perpendicular to the axis of rolling and transmits this movement to the overrunning clutch by means of the gear rim 39. When the mechanism is moving forward, the turn of the sleeve cage is not transmitted to its hub 38, rigidly mounted on the stem, and during the return stroke, the hub turns together with the clip, ensuring rotation at a predetermined angle
ГОGO
оправочного стержн , заготовки и трубы через размещенные в щпиндел х зажимные элементы 43.mandrel bar, billet and pipe through clamping elements 43 placed in the pinch x.
Предлагаемый стан позвол ет повысить надежность работы механизмов иодачи и поворота , расщирить технологические возможности процесса прокатки и улучшить качество прокатываемых труб.The proposed mill makes it possible to increase the reliability of the operation of the iodation and rotation mechanisms, to extend the technological capabilities of the rolling process and to improve the quality of rolled tubes.
10ten
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874177118A SU1405923A1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Pilger mill for rolling tubes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874177118A SU1405923A1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Pilger mill for rolling tubes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1405923A1 true SU1405923A1 (en) | 1988-06-30 |
Family
ID=21278833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874177118A SU1405923A1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Pilger mill for rolling tubes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1405923A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-05 SU SU874177118A patent/SU1405923A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 825213, кл. В 21 В 21/00, 1981. Вердеревский В. А. и др. Трубопрокатные станы. М.: Металлурги , 1983, с. 193- 194. Авторское свидетельство СССР № 740319, кл. В 21 В 21/00, 1980. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0780519A (en) | Device for cleaning or polishing roll | |
| US5303621A (en) | Clamping device for a defined clamping of workpieces | |
| US4184352A (en) | Method for pilger rolling of tubes and mill for effecting same | |
| US4577483A (en) | System for the continuous operation of a cold pilger rolling mill | |
| SU1405923A1 (en) | Pilger mill for rolling tubes | |
| US4955220A (en) | Low inertia mechanism for repositioning a workpiece in a rocker mill | |
| JPS6239841Y2 (en) | ||
| SU984398A3 (en) | Pilger mill for cold-rolling of tubes | |
| US3753370A (en) | High speed tube mill | |
| SU1733171A1 (en) | Method and apparatus for production of ball-bearing races | |
| JPS6033563B2 (en) | Hot pilger rolling equipment | |
| SU795685A1 (en) | Mill for cross rolling of shaped articles with variable inner diameter | |
| CS245769B2 (en) | Method of tubes rolling | |
| SU950456A1 (en) | Cold rolling mill feeding apparatus | |
| SU804023A1 (en) | Tube cross-rolling mill working stand | |
| SU863028A1 (en) | Device for moving mandrel rod | |
| SU740319A1 (en) | Pilger tube-rolling mill | |
| SU115329A1 (en) | Mill for rolling rings from thick-walled blanks | |
| SU654337A1 (en) | Apparatus for forming helical grooves in tubes by rolling | |
| SU1736602A1 (en) | Grain hulling machine | |
| SU91433A1 (en) | Cylindrical gear rolling mill | |
| SU1340842A1 (en) | Working stand with multihigh pass | |
| SU1230717A2 (en) | Machine for two-side bending of pipes | |
| SU900900A1 (en) | Rotation and axial movement drive for billet holder of tube cold rolling mill | |
| US3147649A (en) | Apparatus for feeding workpieces to a rolling machine |