SU1404206A1

SU1404206A1 - Flying shears

Info

Publication number: SU1404206A1
Application number: SU874229793A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Сумский; Виктор Владимирович Бушев; Владимир Сергеевич Летяев; Владимир Дмитриевич Шаповалов
Original assignee: Старо-Краматорский машиностроительный завод им.Орджоникидзе
Priority date: 1987-04-13
Filing date: 1987-04-13
Publication date: 1988-06-23

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в прокатном производстве,,The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the rolling industry.

Цель изобретени - повышение про- изводительности летучих ножниц за счет уменьшени времени на регулировку роликов при переходе на резку другого профил проката,The purpose of the invention is to increase the productivity of flying shears by reducing the time for adjusting the rollers when switching to cutting another rolled section,

На фиг. 1 изображены лету-ше нож- на фиг. 2 - приводные подающие ролики; на фиг, 3 - конструкци шатуна; на фиг. 4 - приводные подающие ролики в крайних положени х; на фиг. 5 - привод кривошипа; на фиг. 6приводные подающие ролики с приводом кривошипа и элементами автоматическог регулировани .FIG. 1 shows the sheath of fig. 2 - drive feed rollers; FIG. 3 shows the construction of the connecting rod; in fig. 4 - drive feed rollers in the extreme positions; in fig. 5 - crank drive; in fig. 6drive feed rollers with crank drive and automatic adjustment elements.

Летучие ножницы состо т из рабочей клети 1 и подающих роликов 2, содер- жащих верхний 3 и нижний А приводные подающие ролики. Верхний приводной подающий ролик 3 смонтирован на поворотном рычаге 5, качающемс относительно неподвижного шарнира. 11оворотный рычаг 5 жестко соединен с коромыслом 6 кривошипно-рычажного механизма, состо щего из кривошипа 7 и шатуна 8. Шатун 8 выполнен упругим в виде подпружиненного стержн 9 с опорной шай- бой 10, установленного в цилиндрической втулке 11, смонтированной на под- иипниках скольжени .с возможностью осевого перемещени , а также предварительно сжатой пружлны 12, установленной в цилиндрической втулке 11 с возможностью взаимодействи с опорной шайбой 10. Шатун также имеет проуш:ину 13 с резьбовым отверстием и регулировочную гайку 14.The flying shears consist of the working stand 1 and the feed rollers 2 containing the upper 3 and the lower And drive feed rollers. The upper drive feed roller 3 is mounted on a pivot arm 5 swinging relative to a fixed hinge. The rotary lever 5 is rigidly connected to the yoke 6 of the crank-lever mechanism consisting of the crank 7 and the connecting rod 8. The crank 8 is made elastic in the form of a spring-loaded rod 9 with a backing washer 10 mounted in a cylindrical bushing 11 mounted on sliding bearings. with the possibility of axial movement, as well as a pre-compressed spring 12 installed in the cylindrical sleeve 11 with the ability to interact with the support washer 10. The rod also has an ear 13 with a threaded hole and an adjusting nut 14.

Верхний 3 и нижний 4 ролики осна- ще ны приводом, состо щим из электродвигател 15, редуктора 16, содержащего быстроходньш Ьал 17 и два тихоходных вала 18 и J9. Верхний 3 и нижний 4 ролики соединены с валами 18 и 19 карданными валами 20 и 2. На свободном конце электродвигател 15 установлен тахогенератор 22, на одном из тихоходных валов 18 и 19 редукто- ра 16 установлен датчик 23 импульсов который слу;кит дл синхронизаы та скорости летучих ножниц со скоростью разрезаемого проката. The upper 3 and lower 4 rollers are equipped with a drive consisting of an electric motor 15, a gearbox 16, containing a high-speed hal 17 and two low-speed shafts 18 and J9. The upper 3 and lower 4 rollers are connected to shafts 18 and 19 by cardan shafts 20 and 2. A tacho generator 22 is mounted on the free end of the electric motor 15, a pulse sensor 23 is mounted on one of the low-speed shafts 18 and 19 of the gearbox 16; speeds of flying scissors with speed of the cut hire.

Кривошип 7 оснащен приводом, со- сто щим из электродвигател 24 и черв чного редуктора 25. Дл мгновенной остановки поворота кривошипа 7 наThe crank 7 is equipped with a drive consisting of an electric motor 24 and a worm gearbox 25. For an instantaneous stop of the crank 7 rotation

5 five

0 Q п0 Q p

5 five

5five

свободном конце вала электродвигатетг л 24 установлен тормоз 26,the free end of the electric motor shaft l 24 installed brake 26,

Подающие ролики 2 снабжены сельсином 27, соединенным с осью вращени поворотного рычага 5 через ускор ю- ущк редуктор 28, и сельсиног-г-прием- ником 29 со шкалой-указателем 30 угла поворота поворотного рычага 5, установленных на пульте управлени . Угол поворота кривошипа между крайними положени ми ограничен конечными выключател ми 31; смонтированными на неподвижном основании, взаимодей- ств;:/ющими с упорами 32, установленными на кривошипе 7.The feed rollers 2 are equipped with selsyn 27, connected to the axis of rotation of the pivoting lever 5 via an accelerator wheel reducer 28, and the selsinog-receiver 29 with the scale-indicator 30 of the angle of rotation of the pivoting lever 5 mounted on the control panel. The angle of rotation of the crank between the extreme positions is limited by limit switches 31; mounted on a fixed base, the interactions:: / s with the stops 32 mounted on the crank 7.

Летучие ножницы работают следующим образом.Flying scissors work as follows.

Перед процессом резки проката производитс регулировка привод1й,1х подающих роликов 2 на нужный по высоте размер, т.е. установка рассто ни между верхним 3 и нижним 4 приводными подающими роликами, соответствующего высоте разрезаемого, транспортируемого через приводные подающие ролики 2 проката. От электродвигател 24- через муфту вращение передаетс на быстроходный вал черв чного редуктора 25, далее вращение передаетс от тихоходного вала черв чного редуктора 25 через муфту на кривошип 7. При повороте кривошипа 7 происходит поворот коромысла 6 с помощью шатуна 8, а так как коромысло б жестко св зано с рычагом 5, то он вращаетс вокруг неподвижной оси и происходит перемещение верхнего приводного ролика 3 относительно нижнего ролика 4, Вра- щеш1е от рычага 5 передаетс через ycкop ющш редуктор 28 на сельсин- датчик 27, который замер ет значение угла поворота рычага 5 от кра 1него положени и передает эти значени на сельсин-приемник 29, оснащенный шкагшй-указателем 30 с градуировкой в миллиметрах, и установленньЕХ на пульте управлени . Мгновенную остановку двигател при помощи тормоза 26 опе- р атор производит тогда, когда стрелка указател показывает на значение раствора роликов, выбранное дл данного по высоте профил проката. Дл исключени движени стрелки шкалы- указател 30 в обратном направлении угол поворота кривошипа 7 ограничен в крайних положени х конечными выключател ми 31,Before the rolling cutting process, the drive, 1x feed rollers 2 are adjusted to the desired height, i.e. setting the distance between the upper 3 and lower 4 drive feed rollers, corresponding to the height of the cut, transported through the drive feed rollers 2 rolled. From the electric motor 24-through the coupling, the rotation is transmitted to the high-speed shaft of the worm gearbox 25, then the rotation is transmitted from the low-speed shaft of the worm gearbox 25 through the coupling to the crank 7. When the crank 7 is rotated, the rocker arm 6 rotates with the connecting rod 8, and since the rocker b rigidly connected with the lever 5, it rotates around a fixed axis and the upper driving roller 3 moves relative to the lower roller 4. The rotation of the lever 5 is transmitted through the ykkop wheel reducer 28 to the sensor 27, which measures the value of of the rotation angle of the lever 5 from position 1nego edges and transmits these values to synchro receiver 29 equipped shkagshy pointer 30 with graduations in millimeters and ustanovlennEH on the remote control. The engine stops immediately using the brake 26, when the pointer points to the roll solution value selected for the rolled-up profile given in height. In order to prevent the pointer 30 from moving in the opposite direction, the angle of rotation of the crank 7 is limited to the extreme positions by limit switches 31,

Регулировка усили прижати проката подающими роликами 2 производитс по мере необходимости при ослаблении пружины 12 и осуществл етс следую- щим образом. Враща регулировочную гайку 14 на штоке 9, происходит перемещение опорной шайбы 10 относительно цилиндрической втулки П, а так как шток 9 остаетс неподвижным от- носительно корпуса 11 (цилиндрической втулки), то происходит сжатие или ослабление пружины 12. Конструкци упругого шатуна 8 позвол ет регулировать усилие прижати проката, не из- мен длины шатуна. Длина упругого шатуна 8 измен етс при вращении про- ушииы 13 относительно штока 9 в слз чае. наладки подающих роликов 2 на минимальный размер между роликами по еле их переточки.The adjustment of the pressing force by the feed rollers 2 is carried out as necessary when the spring 12 is loosened and is carried out as follows. Rotating the adjusting nut 14 on the rod 9, the support washer 10 moves relative to the cylindrical sleeve P, and since the rod 9 remains stationary relative to the body 11 (cylindrical sleeve), the spring 12 is compressed or weakened. The design of the elastic connecting rod 8 allows you to adjust the pressure of rolling, do not change the length of the rod. The length of the elastic connecting rod 8 varies with rotation of the seam 13 relative to the rod 9 in the slit tea. adjusting the feed rollers 2 to the minimum size between the rollers on their slightly regrinding.

Вращение верхнего 3 и нижнего 4 приводных подающих роликов осуществл етс следующим образом. От электродвигател 15 вращение через муфту передаетс на быстроходный вал 17 редуктора 16, откуда вращение передаетс на тихоходные валы 18 и 19, св занн 1е между собой зубчатой передачей с к 1, позвол ющей: им вращать с с одинаковой скоростью в разные стороны. Вращение с тихоходных валов 18 и 19 передаетс на верхний 3 и нижний 4 приводные подающие ролики через карданные валы 20 и 21, The rotation of the upper 3 and lower 4 drive feed rollers is carried out as follows. From the electric motor 15, the rotation is transmitted through the coupling to the high-speed shaft 17 of the gearbox 16, from where rotation is transmitted to the low-speed shafts 18 and 19, connected 1e with each other by a gear transmission to 1, allowing them to rotate with equal speed in different directions. The rotation from the low speed shafts 18 and 19 is transmitted to the upper 3 and lower 4 drive feed rollers through the drive shafts 20 and 21,

Произвед регулировку подающих роликов 2 на нужный по высоте размерAdjust the feed rollers 2 to the desired height

летучие ножницы готовы к работе. Прокат по рольгангу из последней чистовой клети стана поступает к подающим роликам 2 и на скоростиiвходит в раствор между нижним 4 и верхним 3 приводными подающими роликами, вращающимис с одинаковой скоростью в разные стороны. Так как зазор установлен меньше, чем высота проката, верхний приводной подающий ролик 3 приподнимаетс , происходит поворот рычага 5 и жестко соединенного с, ним коромысла безотносительно неподвижного шарнира . Кривошип 7 при транспортировке проката через подающие ролики 2 неподвижен , что обеспечиваетс применением черв чного редуктора 25, поэтому щатун 8 измен ет свою длину (уменьшаетс ), происходит перемещение штока 9 и сжатие пружины 12. Так как пружина 12 предварительно сжата, то в момент перемещени штока 9 создаетс усилие прижати проката между приводньв-ш подающими роликами 3 и 4, которое обеспечивает транспортировку проката без проскальзываии и подачу его в зону резки рабочей клети 1 летучих ножниц.flying scissors ready to go. Rolling on the roller table from the last finishing mill stand enters the feed rollers 2 and at a speed enters the solution between the lower 4 and upper 3 driven feed rollers rotating at the same speed in different directions. Since the gap is set smaller than the height of the rental, the upper drive feed roller 3 rises, the lever 5 and the rocker arm rigidly connected to it rotate, regardless of the fixed hinge. The crank 7, when transporting the car through the feed rollers 2, is stationary, which is ensured by the use of the worm gearbox 25, therefore the rod 8 changes its length (reduced), the rod 9 moves and the spring 12 is compressed. Since the spring 12 is pre-compressed, The rod 9 creates an effort to press the rolling between the driven rollers 3 and 4, which ensures the transportation of the rolled metal without slipping and feeding it into the cutting area of the working cage 1 of flying scissors.

VV

ДАТЧИК 23 импульсов и тахогенера- тор 22 служат дл согласовани подачи проката приводными подающими роликами 3 и 4 со скоростью его выхода из последней чистовой клети стана и скоростью ножей летучих ножниц в зоне резки .A SENSOR 23 pulses and a tachogenerator 22 are used for matching the supply of rental with drive feed rollers 3 and 4 with the speed of its exit from the last finishing stand of the mill and the speed of knives of flying shears in the cutting zone.

.jf.jf

/p/ p

ftofeftofe

/5/five

cpU8. JcpU8. J

((

MtLMtl

4 four

ss

(риа.6(ria.6

Claims

1. FLYING SCISSORS, containing base, cutting mechanism, upper and lower drive feed rollers mounted on shafts in bearing bearings, and a spring-loaded swing roller bearing upper roller mounted on a hinge rigidly connected to the base, as well as a position adjustment mechanism top roller and control panel, characterized in that, in order to increase productivity by reducing the time to adjust the position of the feed rollers when cutting rolled products of various profiles, the control mechanism The position of the upper roller is made in the form of a crank mechanism associated with the drive and a connecting rod pivotally connected at one end with a crank and made in the form of a cylindrical sleeve and installed in it with a support washer, while the spring is pre-compressed and mounted inside the cylindrical sleeve on the rod with the possibility of interaction with its support washer, the pivot arm is made of two shoulders, one of its shoulders is pivotally connected to the free end of the connecting rod, and the upper roller is mounted on its second shoulder.

2. Flying scissors according to π. 1, characterized in that, p. In order to increase the durability of the rollers when they are regrind in diameter, the rod is made up of a rod and an eye connected with it by means of a threaded connection, g

3. Flying scissors according to π, 1, characterized in that the crank drive is made in the form of a worm gear and an associated electric motor,

4. Flying scissors according to π. 1, characterized in that they are equipped with limit switches for limiting the extreme positions of the crank * mounted on the base, a synchro sensor connected to the axis of rotation of the rotary lever, and a synchro receiver with a scale-indicator of the angle of rotation of the rotary lever mounted on the control panel and the crank shaft is equipped with stops installed with the possibility of interaction with limit switches to limit the extreme positions of the crank.