SU1404165A1 - Hoisting and slewing stand for steel-casting ladles of continuous casting machine - Google Patents

Hoisting and slewing stand for steel-casting ladles of continuous casting machine Download PDF

Info

Publication number
SU1404165A1
SU1404165A1 SU864091794A SU4091794A SU1404165A1 SU 1404165 A1 SU1404165 A1 SU 1404165A1 SU 864091794 A SU864091794 A SU 864091794A SU 4091794 A SU4091794 A SU 4091794A SU 1404165 A1 SU1404165 A1 SU 1404165A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
steel
ladles
casting
stand
continuous casting
Prior art date
Application number
SU864091794A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Алексеевич Тимохин
Андрей Александрович Целиков
Валентин Васильевич Матвеев
Вадим Германович Макаров
Анатолий Иванович Челюканов
Владимир Константинович Худанов
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова "ВНИИМЕТМАШ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова "ВНИИМЕТМАШ" filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова "ВНИИМЕТМАШ"
Priority to SU864091794A priority Critical patent/SU1404165A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1404165A1 publication Critical patent/SU1404165A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • B22D41/13Ladle turrets

Abstract

Изобретение относитс  к металлургическому машиностроению и касаетс  конструкции машин непрерывного лить  металла . Цель - повышение надежности работы . Подъемно-поворотный стенд содержит поворотный корпус с механизмом подъема сталеразливочных ковшей, выполненным в виде пространственного четырехзвенника с верхними и нижними параллельными звень ми , на концах которых шарнирно смонтирована имеюща  вертикальную плоскость симметрии траверса дл  сталеразливочных ковшей, св занна  с гидроцилиндром подъема , установленным на поворотном корпусе. Последний снабжен балансиром, на концах которого шарнирно закреплены верхние звень , а ось поворота вертикальна и расположена в вертикальной плоскости симметрии траверсы дл  сталеразливочных ковшей. 5 ил. с S (ЛThis invention relates to metallurgical engineering and concerns the design of continuous casting machines. The goal is to increase the reliability of work. The lifting-swiveling stand contains a swiveling housing with a mechanism for raising steel casting ladles, made in the form of a spatial four-link with upper and lower parallel links, at the ends of which a vertical plane of symmetry of the traverse for the casting ladles mounted on the swinging cylinder mounted on the swinging body is hinged. . The latter is equipped with a balance bar, at the ends of which the upper links are pivotally fixed, and the axis of rotation is vertical and located in the vertical plane of symmetry of the traverse for the steel-teeming ladles. 5 il. with S (L

Description

4four

ОABOUT

4;four;

О5O5

сдsd

Изобретение относитс  к металлургии, а именно к машинам непрерывного лить  металла .The invention relates to metallurgy, in particular to continuous casting machines.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема подъем но-новоротного стенда; на фиг. 2 - подъемно-поворотный стенд, об- : ш,ий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, разрез по оси колонны; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4. : Подъемно-поворотный стенд содержит колонну I, установленную в двух радиальных I подшипниках 2 и 3 и упорном подшипнике 4 i в опорном корпусе 5, которым стенд закреп- 1 лен па металлоконструкции 6 машины не- |5 лонны 1. прерывного лить . На стенде находитс  ста- I леразливочный ковш 7, под которым уста- j новлен промежуточный ковш 8 и кристаллизатор 9 машины непрерывного лить  металла .FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme for raising a new bench; in fig. 2 - tilt-up stand, ob-: sh, iy view; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 - the same section along the axis of the column; in fig. 5 shows section A-A in FIG. 4.: The lifting and turning stand contains a column I, installed in two radial I bearings 2 and 3 and a thrust bearing 4 i in the support body 5, with which the stand is fixed — 1 is fixed on metal structures 6 of the machine — not 5 long rows 1. discontinuous casting. On the stand there is a stacking ladle 7, under which the intermediate ladle 8 and the mold 9 of the continuous metal casting machine are installed.

10ten

и с помош.ью электродвигател  28 через редуктор 27 и зубчатую пару перевод т из резервного положени  в рабочее. После подготовки затвора сталеразливочного ковша к работе плунжером 18 сталеразливочный ковш перевод т в требуемое положение по высоте. После этого жидкий металл подают в промежуточный ковш 8, разливающий жидкий металл в кристаллизатор 9.and with the aid of an electric motor 28, through a gearbox 27 and a gear pair, a transfer is made from the backup position to the working position. After preparing the shutter of the casting ladle for operation by the plunger 18, the casting ladle is moved to the desired height position. After that, the liquid metal is fed into the intermediate ladle 8, pouring the liquid metal into the mold 9.

Подъем и опускание сталеразливочного ковша происход т при плоском вертикальном перемеш;ении траверсы 19, поворотах верхних 10 и нижних 11 звеньев, а также при повороте в горизонтальной плоскости верхней части 15 корпуса относительно коКонструкци  имеет схему с равным количеством шарниров верхних и нижних звеньев и равномерной нагрузкой всех его шарниров независимо от точности изготовлени , а такМеханизм подъема стенда выполнен в ви- 20 же от температурных деформаций в процесThe raising and lowering of the steel teeming ladle takes place with flat vertical stirring; crosshead 19, turning of the upper 10 and lower 11 links, as well as turning the horizontal part of the upper body 15 relative to co-design in a horizontal plane with an equal number of upper and lower link joints and uniform load all its hinges, regardless of the accuracy of manufacture, as well as the stand lifting mechanism is made in the same manner as temperature deformations

I де пространственного четырехзвенника с I верхними звень ми 10 и нижними звень - I ми 11, параллельными между собой, при I этом верхние звень  10 не имеют фиксации I одно относительно другого. Нижние звень  I 11 имеют жесткую св зь 12. I Поворотный корпус установлен на колонне 1 и выполнен из двух частей. Нижн   часть 13 закреплена шпонкой 14, а верхн   часть 15 установлена с возможностью поворота . Крышка 16 служит дл  осевой фикса- ции.I of a spatial four-link with I top links 10 and lower links - I mi 11, parallel to each other, while I this top line 10 does not have fixation I one relative to another. The lower links I 11 have a rigid connection 12. I The swiveling body is mounted on column 1 and is made of two parts. The lower part 13 is fixed with a key 14, and the upper part 15 is installed with the possibility of rotation. The cover 16 serves for axial fixation.

Корпус гидроцилиндра 17 установлен на кронштейне нижней части 13 поворотного корпуса. Плунжер 18 св зан с траверсой 19, :на которой установлен сталеразливочный ;ковш 7. Величина хода 20 плунжера соответствует высоте подъема траверсы 19 вместе с установленным на ней сталеразливоч- ным ковшом 7. The housing of the hydraulic cylinder 17 is mounted on the bracket of the lower part 13 of the rotary body. Plunger 18 is connected to crosshead 19,: on which a steel teeming ladder is installed; bucket 7. Stroke stroke 20 of the plunger corresponds to the lifting height of the crosspiece 19 together with the steel casting ladle 7 installed on it.

Звень  10 и 11 св заны с част ми 13, 15 поворотного корпуса и с траверсой 19 сфе- рическими шарнирами, состо щими из осей 21, сферических втулок 22 и фиксаторов 23. Оси 21 своими квадратными цапфами закреплены в част х 13 и 15 поворотного корпуса и в траверсе 19 фиксаторами 23.The links 10 and 11 are connected with parts 13, 15 of the rotary body and with the crosspiece 19 spherical hinges consisting of axes 21, spherical sleeves 22 and clamps 23. The axes 21 with their square trunnions are fixed in parts 13 and 15 of the rotary body and in traverse 19 with clips 23.

В средней части на колонну 1 надето зубчатое колесо 24, зафиксированное на колонне 1 шпонкой 25 и наход щеес  в зацеплении с шестерней 26, вход щей в состав зубчатого редуктора 27, прифланцованного к корпусу 5 и св занного с электродвигателем 28.In the middle part, a gear wheel 24 is fixed on the column 1, fixed on the column 1 by the key 25 and meshes with the gear 26, which is part of the gear reducer 27, flanged to the housing 5 and connected to the electric motor 28.

Стенд работает следующим образом. Сталеразливочный ковш устанавливают на траверсу 19 в подн том ее положенииThe stand works as follows. The pouring ladle is installed on the yoke 19 in the raised position

5 лонны 1. 5 booths 1.

00

и с помош.ью электродвигател  28 через редуктор 27 и зубчатую пару перевод т из резервного положени  в рабочее. После подготовки затвора сталеразливочного ковша к работе плунжером 18 сталеразливочный ковш перевод т в требуемое положение по высоте. После этого жидкий металл подают в промежуточный ковш 8, разливающий жидкий металл в кристаллизатор 9.and with the aid of an electric motor 28, through a gearbox 27 and a gear pair, a transfer is made from the backup position to the working position. After preparing the shutter of the casting ladle for operation by the plunger 18, the casting ladle is moved to the desired height position. After that, the liquid metal is fed into the intermediate ladle 8, pouring the liquid metal into the mold 9.

Подъем и опускание сталеразливочного ковша происход т при плоском вертикальном перемеш;ении траверсы 19, поворотах верхних 10 и нижних 11 звеньев, а также при повороте в горизонтальной плоскости верхней части 15 корпуса относительно колонны 1. The raising and lowering of the steel-teeming ladle takes place with flat vertical stirring; crosshead 19, turns of the upper 10 and lower 11 links, as well as when turning in the horizontal plane of the upper part 15 of the body relative to column 1.

Конструкци  имеет схему с равным количеством шарниров верхних и нижних звеньев и равномерной нагрузкой всех его шарниров независимо от точности изготовлени , а также от температурных деформаций в процесThe design has a scheme with an equal number of hinges of the upper and lower links and a uniform load of all its hinges, regardless of the manufacturing accuracy, as well as temperature deformations in the process.

се работы и обеспечивает равную нагрузку всех шарниров пространственного четырехзвенника:All the work and provides equal load of all the hinges of the spatial four-door:

R-pfR-pf

где А - рассто ние по горизонтали от вектора половины веса сталеразливочного ковша Р до вектора усили  гидроцилиндра подъема Q; В - рассто ние по вертикали между шарнирами верхних и нижних звеньев. Конструкци  стенда имеет высокие показатели надежности в работе, что обусловлено высокой стойкостью подшипников звеньев вследствие равномерности их нагружени  и более оптимальными услови ми смазывани .where A is the horizontal distance from the vector of half the weight of the casting ladle P to the force vector of the lift cylinder Q; B is the vertical distance between the hinges of the upper and lower links. The design of the stand has high reliability indicators in operation, due to the high resistance of the bearings of the links due to the uniformity of their loading and more optimal lubrication conditions.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Подъемно-поворотный степд сталеразли- вочных ковшей машины непрерывного лить , содержащий поворотный корпус, соединенный жестко в нижней его части с вертикальным валом, траверсы дл  сталеразливоч- ных ковщей, св занные двум  парами параллельных соединительных звеньев с верхней и нижней част ми поворотного корпуса, и гидроприводы подъема траверс, установленные на поворотном корпусе в нижней его части и соединенные с траверсами в их верхних част х, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, поворотный корпус выполнен из двух частей, верхн   из которых на вертикальном валу установлена свободно и св зана с верхними параллельными соединительными звень ми.Lifting-swivel stepd of steel-casting buckets of a continuous casting machine, containing a swivel body, rigidly connected in its lower part with a vertical shaft, traverses for steel-teeming knives, connected by two pairs of parallel connecting links with the upper and lower parts of the swiveling body, and traverse lifting hydraulic drives mounted on the rotary body in its lower part and connected to the traverses in their upper parts, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the rotary body is made It consists of two parts, the upper part of which is mounted freely on the vertical shaft and connected with the upper parallel connecting links. 2525 Фи.4Fi.4 Фид.ЗFeed JO JO
SU864091794A 1986-07-10 1986-07-10 Hoisting and slewing stand for steel-casting ladles of continuous casting machine SU1404165A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864091794A SU1404165A1 (en) 1986-07-10 1986-07-10 Hoisting and slewing stand for steel-casting ladles of continuous casting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864091794A SU1404165A1 (en) 1986-07-10 1986-07-10 Hoisting and slewing stand for steel-casting ladles of continuous casting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1404165A1 true SU1404165A1 (en) 1988-06-23

Family

ID=21246845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864091794A SU1404165A1 (en) 1986-07-10 1986-07-10 Hoisting and slewing stand for steel-casting ladles of continuous casting machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1404165A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1296286, кл. В 22 D 11/10, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101780539B (en) Ladle tilting mechanism
CA1151391A (en) Turret for casting ladles
JPS6317757B2 (en)
US4751956A (en) Device to handle ladles
SU1404165A1 (en) Hoisting and slewing stand for steel-casting ladles of continuous casting machine
JPH0647157B2 (en) Rotating ladle turret for continuous casting equipment and rotating ladle turret for implementing the method
CN210908088U (en) Molten iron pouring device
US4359177A (en) Revolving turret for continuous casting, with independent arms, and eccentric load compensation
RU2317177C1 (en) Stand for steel casting ladles
CN112605378A (en) Front and back tilting device for steel ladle or foundry ladle and production method
RU2037363C1 (en) Lifting-rotating stand for casting ladles of plants for metal continuous casting
CN217929794U (en) Large-scale straight-barrel furnace turning device
RU2037364C1 (en) Lifting-rotating stand for metal continuous casting plants with flow-type metal vacuumizing
CN213826986U (en) Rotatory tipping bucket formula triaxial molten iron pours device
CN216912067U (en) Quantitative automatic casting machine for precision investment casting
SU1731414A1 (en) Hoisting and traversing stand for ladles with melted metal
CN218754499U (en) Pouring ladle moving platform for discharging of dumping furnace
US4268014A (en) Transport lift truck for metallurgical vessels, particularly steel mill converters
CN215101487U (en) Dual-purpose clamp for overturning and horizontal hoisting
RU2041022C1 (en) Device for mounting and removing casting stand ladle lid
CN220364247U (en) Hoisting tool and overhauling device
CN218491328U (en) Guide groove type cantilever crane
CN220612292U (en) Tilt equipment for plate blank intermediate tank
CN219944612U (en) Ladle tipping device of rotary table
CN212144486U (en) Tipping device of molten steel tank