SU1404127A1 - Working stand - Google Patents

Working stand Download PDF

Info

Publication number
SU1404127A1
SU1404127A1 SU864148062A SU4148062A SU1404127A1 SU 1404127 A1 SU1404127 A1 SU 1404127A1 SU 864148062 A SU864148062 A SU 864148062A SU 4148062 A SU4148062 A SU 4148062A SU 1404127 A1 SU1404127 A1 SU 1404127A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rolls
drive line
frequencies
rolling
stand
Prior art date
Application number
SU864148062A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Владимирович Веренев
Олег Николаевич Кукушкин
Павел Яковлевич Скичко
Виктор Иванович Пономарев
Иван Алексеевич Бобух
Евгений Владимирович Редькин
Виктор Степанович Жжонов
Виктор Николаевич Поносов
Original Assignee
Институт черной металлургии
Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт черной металлургии, Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" filed Critical Институт черной металлургии
Priority to SU864148062A priority Critical patent/SU1404127A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1404127A1 publication Critical patent/SU1404127A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B35/00Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/02Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for continuously-operating mills
    • B21B35/04Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for continuously-operating mills each stand having its own motor or motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/025Quarto, four-high stands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B35/00Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/12Toothed-wheel gearings specially adapted for metal-rolling mills; Housings or mountings therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/007Control for preventing or reducing vibration, chatter or chatter marks

Abstract

Изобретение относитс  к метал- лургии, точнее к прокатному производству , и может быть использовано дл  совершенствовани  конструкции станов гор чей и холодной прокатки. Цель изобретени  - повышение качества прокатываемой полосы путем снижени  крутильных колебаний. В приводной линии известной клети под действием возмущений от рабочих и опорных валков возникают крутильные резонансные колебани , состо щие из двух частот: частоты вращени  рабочих и частоты вращени  опорных валков . С наступлением резонансных колебаний существенно возрастает амплитуда момента сил упругости до 50-70% установившегос  момента, что отрицательно сказываетс  на процессе прокатки и качестве прокатываемой полосы . В предложенной клети диаметры валков приводных валов линии привода выбирают в соответствии с определенным соотношением. 3 ил. в слThe invention relates to metallurgy, more specifically to rolling production, and can be used to improve the design of hot and cold rolling mills. The purpose of the invention is to improve the quality of the rolled strip by reducing torsional vibrations. In the drive line of a known stand, under the action of disturbances from the working and support rolls, torsional resonance oscillations occur, consisting of two frequencies: the frequencies of rotation of the workers and the frequencies of rotation of the support rolls. With the onset of resonant oscillations, the amplitude of the moment of elastic force increases significantly to 50–70% of the established moment, which negatively affects the rolling process and the quality of the rolled strip. In the proposed stand, the diameters of the rolls of the drive shafts of the drive line are chosen in accordance with a certain ratio. 3 il. in cl

Description

Изобретение относитс  к металлургии , точнее к прокатноьгу производству , и может быть использовано дл  совершенствовани  конструкции станов гор чей и холодной прокатки.The invention relates to metallurgy, more specifically to rolling production, and can be used to improve the design of hot and cold rolling mills.

Цель изобретени  - повьшение качества прокатываемой полосы путем снижени  крутильных колебаний.The purpose of the invention is to improve the quality of the rolled strip by reducing torsional vibrations.

На фиг. 1 показана лини  прокатно клети, общий вид} На фиг. 2 - осциллограмма момента сил упругости в линии привода базовой клети при прокатке на рабочей скорости 7,5 м/с, на. фиг. 3 - расчетна  осциллограмма мо- мента сил упругости в линии привода предлагаемой клети.FIG. 1 shows the rolling mill line, general view} FIG. 2 - oscillogram of the moment of elastic forces in the drive line of the base stand during rolling at a working speed of 7.5 m / s, on. FIG. 3 - calculated oscillogram of the moment of elastic forces in the drive line of the proposed stand.

Прокатна  клеть содержит станину 1 (нажимные устройства не показаны), рабочие 2 и 3 и опорные 4 и 5 валки с подушками и индивидуальные приводные линии 6 и 7 верхних 2 и нижних 3 рабочих валков. Приводные линии включают электродвигатели 8 и 9. промежуточные валы 10, редуктор верх ней линии с шестерн ми 11 и 12, редуктор нижней линии с шестерн ми 13 и 14, шпиндели 15 и 16 и соединительные элементы. В прокатной клети размеры валков 10, шпинделей 15 и 16 и диаметры рабочих и опорных валков выполнены с соблюдением предлагаемого соотношени .The rolling stand contains frame 1 (pressure devices not shown), work 2 and 3, and support 4 and 5 rolls with pillows and individual drive lines 6 and 7 of the upper 2 and bottom 3 work rolls. The drive lines include electric motors 8 and 9. Intermediate shafts 10, reducer top lines with gears 11 and 12, reducer bottom lines with gears 13 and 14, spindles 15 and 16, and connecting elements. In the rolling stand, the dimensions of the rolls 10, spindles 15 and 16, and the diameters of the working and support rolls are made in accordance with the proposed ratio.

Предлагема  клеть работает следующим образом.Offer crate works as follows.

Электродвигатель 8 линии привода верхних валков 2 и 4 соединен с последним посредством промежуточного вала 10, ведущей 11 и ведомой 12 шестерен, вала 10 ведомой шестерни 12 и шпиндел  15, Электродвигатель 9 линии привода нижних валков 3 и 5 соединен с последними посредством вала 10 ведущей шестерни 13, шестерни 13,наход щейс  в зацеплении с ведомой шестерней 14, и шпиндел  1 Через указанные элементы вращательно движение и крут щий момент от каткдо- го двигател  8 и 9 раздельно передаютс  соответственно рабочим валкам 2 и 3.The motor 8 of the drive line of the upper rolls 2 and 4 is connected to the latter by means of an intermediate shaft 10, the drive 11 and the driven gear 12, the shaft 10 of the driven gear 12 and spindle 15, the electric motor 9 drives the lower rolls 3 and 5 connected to the latter by the drive gear shaft 10 13, gears 13, which are engaged with the driven gear 14, and spindle 1. Through these elements, rotational movement and torque from the coil engine 8 and 9 are separately transmitted to the work rolls 2 and 3, respectively.

В динамическом отношении прокатную клеть с индивидуальным приводом валков М07КНО представить в виде р д ной трехмассовой эквивалентной расчетной системы: первый двигатель - валки .верхние и нижние рабочие и опорные ) - второй двигатель.Така  система обладает двум  собственными частотаDynamically, the rolling stand with an individual drive of M07KNO rolls should be represented as a series of three-mass equivalent calculation system: the first engine is the rolls. The upper and lower workers and the supporting ones are the second engine. The system has two natural frequencies

ми, которые определ ютс  по извегл- ным формулам.These are determined by perverted formulas.

Если на данную систему действуют возмущени , содержап1ие частоты ji, и jij или кратные им, то в ней по вл етс  резонансный режим, характеризуемый существенным увеличением амплитуд колебаний.If the system is affected by disturbances, the frequencies ji, and jij or multiples of them, then a resonant mode appears in it, characterized by a significant increase in the amplitudes of the oscillations.

В прокатной клети такими возмущени ми  вл ютс  биени  рабочих и опорных валков, обусловленные леточнос- тью их изготовлени  (эксцентриситет, овальность и др.).In the rolling mill, such disturbances are the beats of the working and backing rolls, due to the quality of their manufacture (eccentricity, ovality, etc.).

Частоты биений опорного COf, и рабочего со о валков пропорциональны скорости прокатки V и определ ютс  по формуламThe beat frequencies of the reference COf and the work rolls are proportional to the rolling speed V and are determined by the formulas

2 /о„:2 / o „:

2V/Dp2V / Dp

(1) (2)(12)

где Dg и Dp - диаметры соответственно опорных и рабочих валков.where Dg and Dp are the diameters of the support and work rolls, respectively.

Условие по влени  резонансных колебаний , когда при некоторой скорости наступает одновременное совпадение частоты биений опорного валка сОд с первой собственной частотой линии привода Ь и частоты биений рабочего валка Up с второй собственной частотой Ь линии привода, записывают в видеThe condition for the occurrence of resonant oscillations, when at a certain speed occurs the simultaneous coincidence of the beat frequency of the support roll of CO2 with the first natural frequency of the drive line b and the beat frequency of the work roll Up with the second natural frequency b of the drive line, is written as

о р- J WP ,% .About p- J WP,%.

(3) (4)(3) (4)

Полученные выражени  объедин ют в одно и с учетом (1) и (2) получают условие по влени  резонансных колебанийThe obtained expressions are combined into one, and taking into account (1) and (2), we obtain the condition for the occurrence of resonant oscillations

45 Uo/Dp,45 Uo / Dp,

(5)(five)

00

5five

При выполнении в клети услови  (5) резонансные режимы по вл ютс  при нескольких скорост х прокатки. Физический смысл этого состоит в том, что кажда  гармоника биений валковой системы при своей скорости может вызывать усиление амплитуды колебаний , т.е. резонанс. Например, эксцентриситет бочкн валков про вл етс  при основной скорости прокатки, пропорциональной оборотной частоте валков, втора  гармоника опорных валков и овальность рабочих валков про 1404127When conditions (5) are performed in the stand, resonant modes appear at several rolling speeds. The physical meaning of this is that each harmonic of the beats of a roller system at its speed can cause an increase in the amplitude of oscillations, i.e. resonance. For example, the eccentricity of the barrel rolls occurs when the main rolling speed is proportional to the reverse frequency of the rolls, the second harmonic of the support rolls and the ovality of the work rolls about 1404127

 вл ютс  при частоте иращени  в два раза меньшей основной и т.д.are at a rotation rate of two times less than the main one, etc.

Следовательно, дл  избежани  резонансных колебаний необходимо, чтобы выполн лось другое соотношениеTherefore, to avoid resonant oscillations, it is necessary that a different ratio be satisfied.

K,.D,/Dp-p,/p,K2., (6)K, .D, / Dp-p, / p, K2., (6)

где коэффициенты К, и К характеризуют степень удалени  от резонанса. При выполнении размеров валов линии привода и диаметров рабочего и опорного валков, при которых соблюдаетс  соотношение (6), практически полное- тью устран ютс  крутильные колебани where the coefficients K and K characterize the degree of distance from the resonance. When carrying out the dimensions of the shafts of the drive line and the diameters of the work rolls and the support rolls, in which relation (6) is observed, the torsional vibrations are almost completely eliminated.

и за счет этого улучшаетс  качество прокатываемой полосы.and thereby the quality of the rolled strip is improved.

Использу  известные формулы дл  расчета собственных частот трехмас- совой системы, формулу (6) в преобразованном виде записывают следующим образом:Using the known formulas for calculating the natural frequencies of a three-mass system, formula (6) in the transformed form is written as follows:

8., - момент инерции валковой системы рабочей клети (двух рабочих и двух опорных влл- ков) .8., - the moment of inertia of the roll system of the working stand (two workers and two bearing wells).

При дальнейших преобразовани х (9) учитывают, что используютс  одинаковые электродвигатели, т.е. Q 9 9 , поэтому получаютFurther transformations (9) take into account that identical electric motors are used, i.e. Q 9 9, therefore receive

С, WITH,

mm

(1 + m)(1 + m)

AiLlAl.AiLlAl.

(1 +9) (1 + 9)

(10)(ten)

где m e,, ,where m e ,,,

9г/9. .  9g / 9. .

Податливости е и ej по известным формулам выражают через геометрические размеры валов и шпинделей на участках двигатель - редуктор и редуктор - валки прокатной клетиCompliance e and ej according to known formulas are expressed through the geometrical dimensions of the shafts and spindles in the engine-gearbox and gearbox-rolls of the rolling stand

2525

где а - некотора  известна  величина , завис ща  от параметров трехмассовой системы,where a is a known quantity depending on the parameters of the three-mass system,

и составл ют отношение (т. PI and make up the ratio (t. PI

Р,R,

1 + 41 - 4С,1 + 41 - 4С,

-л|1 - с; - l | 1 - s;

(8)(eight)

Выражение дл  величины С, имеетThe expression for the value of C, has

вид:view:

(9)(9)

приведенна  к рабочим валкам податливость линии привода верхних валков;reduced to the work rolls, the compliance of the drive line of the upper rolls;

приведенна  к рабочим валкам податливость линии привода нижних валков; приведенный к рабочим валкам момент инерции двигател  линии привода верхних валков; reduced to the work rolls, the compliance of the drive line of the lower rolls; reduced to the working rolls the moment of inertia of the engine drive lines of the upper rolls;

приведенный к рабочим валкам момент инерции двигател  линии привода нижних валков;reduced to the working rolls the moment of inertia of the engine drive line lower rolls;

30thirty

3535

4040

4545

м м m m

5050

5555

где D, - диаметр вала между двигателем линии привода верхних валков и ведущей шестерней редуктора-,where D, is the diameter of the shaft between the motor of the drive line of the upper rolls and the drive gear of the gearbox,

Dj - диаметр шпиндел  линии привода верхних валков;Dj - diameter of the spindle drive line of the upper rolls;

DJ - диаметр вала между двигателем и ведущей шестерней редуктора линии привода нижних валковDJ - shaft diameter between the engine and the drive gear of the gearbox drive line of the lower rolls

D. - диаметр шпиндел  линии привода нижних валков JD. - spindle diameter of the drive line of the lower rolls J

L, - рассто ние между двигателем линии привода верхних валков и ведущей шестерней редуктора;L, is the distance between the motor of the drive line of the upper rolls and the drive gear of the gearbox;

L - рассто ние между ведомой шестерней редуктора линий привода верхних валков и валками прокатной клетиJL is the distance between the driven gear of the reducer of the drive lines of the upper rolls and the rolls of the rolling stand

L - рассто ние между двигателем линии привода нижних валков и ведущей шестерней редуктора ,L is the distance between the motor of the drive line of the lower rolls and the drive gear of the gearbox,

L4 - рассто ние между ведомой шестерней редуктора линии привода нижних валкбв и валками прокатной клети i - передаточное отношение редуктора , одинаковое дл  верхней и нижней приводных линий. При отсутствии редуктора i 1 iL4 is the distance between the driven gear of the gearbox of the lower drive shaft line and the rolls of the rolling stand i is the gear ratio of the gearbox, the same for the upper and lower drive lines. In the absence of gear i 1 i

5I40A15I40A1

% некоторый коэффициент, используемый при расчете податливости .% some coefficient used in the calculation of compliance.

В результате преобразований дл  , отношени  m - . получают выражениеAs a result of conversions for, the ratio m -. get the expression

m m

L4L4

(11)(eleven)

Таким образом, получают окончательное соотношениеThus, a final ratio is obtained.

К п /п -11 к,- о„/Вр -г To p / p -11, - o „/ BP -g

- . -.

K.DjDp,K.DjDp,

(12)(12)

где величина С, зависит от размеров валов и шпинделей и вычисл етс  по зависимости (10) с использованием зависимости (11). При этом О С,. 0,25.where the value of C depends on the sizes of the shafts and spindles and is calculated from dependence (10) using dependence (11). At the same time About With. 0.25.

.Пример. Берут п тую прокатну клеть непрерывного стана 1400 холодной прокатки полосы, на которой прокатывают стальную полосу шириной 1050 мм, толщиной 0,35 мм с обжатием 0,12 мм на скорости 7,5 м/с. Частоты собственных колебаний линии привода зтой клети J5i 25 1/с, /3 60 1/с. Диаметры валков DQ 1400 мм и Dp 600 мм..Example. A fifth rolling stand of the continuous cold mill 1400 of a cold rolling strip, on which a steel strip with a width of 1050 mm and a thickness of 0.35 mm with a recess of 0.12 mm at a speed of 7.5 m / s, is taken. Natural frequencies of the drive line of this stand J5i 25 1 / s, / 3 60 1 / s. The diameters of the rolls DQ 1400 mm and Dp 600 mm.

Длины и диаметры валов L,10800 мм L - 5500 мм, L, 2500 мм, L 6900 мм, D, Dj 300 мм, D.. D 260. мм, i 0,685, Q 2,9, 9 4,9, При прокатке на рабочей ско рости н а обоих шпиндел х возникают существенные крутильные колебани  (фиг. 2) с амплитудой 20-50% от среднего значени  крут щего момента с двум  частотами 26 1/с и 62 1/с. В известной клети имеет место совпадение удвоенных часотот вращени  опорных и рабочих валков соответственно с первой /i, и второй З. собственными частотами линии привода, т.е. выполShaft lengths and diameters L, 10,800 mm L - 5,500 mm, L, 2,500 mm, L 6,900 mm, D, Dj 300 mm, D .. D 260. mm, i 0,685, Q 2.9, 9 4.9, At By rolling at the working speed on both spindles, substantial torsional vibrations occur (Fig. 2) with an amplitude of 20-50% of the average torque value with two frequencies of 26 1 / s and 62 1 / s. In the known stand, the doubled frequencies of rotation of the support and work rolls coincide with the first i, and the second Z., with the natural frequencies of the drive line, i.e. done

н етс  условие (5) PI//3| 2,24 -D./D 2 - С, 0,134.condition (5) PI // 3 | 2.24 -D./D 2 - C, 0.134.

DO/DP 2,33. При этом m 0,536,DO / DP 2.33. At the same time m 0,536,

В предл- таемой клети диаметры валов L, , L и Lj, 1.4. и валков выполнены следуюи1ими: D ( Dj 360 мм 250 мм, DO 1500 мм, D 500 мм. При этом m 0,749, С, 0,144, fi,/|3, 2,1, De/D 3, К. In the proposed stand, the shaft diameters are L,, L and Lj, 1.4. and the rolls are made as follows: D (Dj 360 mm 250 mm, DO 1500 mm, D 500 mm. At that, m 0.749, C, 0.144, fi, / | 3, 2.1, De / D 3, K.

, ,

00

5five

00

5five

Q Q

д . d.

00

276276

0,8 и выполн етс  права  часть услови  (12):2,1 0,8i3 2,4. 0.8 and the right part of condition (12) is fulfilled: 2.1 0.8i3 2.4.

При моделировании на ЭВМ процесса прокатки в предлагаемой клети совместно с крутильной системой линии привода при указанных обжати х крутильные колебани  практически не возникают (фиг. 3),When simulating the rolling process in the proposed stand together with the torsion system of the drive line on computer, the torsional oscillations practically do not occur with the indicated reductions (Fig. 3),

Диапазоны изменени  коэффициентов К , и К выбираютс  с учетом следующих факторов. При К, 0,8 и К 1,2 вынужденные частоты ODo Р и собственные частоты р, и отличаютс  не менее чем на 20%. Как показывают результаты исследований, в этом случае динамическа  составл юща  крутильных колебаний существенно уменьшаетс  (в 3-5 раз). Возможный диапазон изменени  отношени  диаметров валков клети из-за их переточки в процессе эксплуатации составл ет 15%. Погрешность расчета собственных частот по известным методикам может приводить к определению отношени  Рг ошибкой до 15%. Поэтому наименьшее значение величины К | и наибольшее значение Kj равны: К, О,В «0,85 0,6 Kj 1,2и- л 1,15-1,15 1,6.The ranges of variation of the coefficients K and K are selected taking into account the following factors. With K, 0.8 and K 1.2, the forced frequencies ODo P and the natural frequencies p, and differ by at least 20%. As the research results show, in this case the dynamic component of the torsional oscillations decreases significantly (by a factor of 3-5). The possible range of variation in the ratio of the diameters of the rolls of the stand due to their regrinding during operation is 15%. The error in the calculation of natural frequencies by known methods can lead to the determination of the ratio of Pr by an error of up to 15%. Therefore, the smallest value of K | and the highest value of Kj is: K, O, B - 0.85 0.6 Kj 1.2 - l 1.15-1.15 1.6.

В практических случа х при проектировании новых станов, а также когда рабочие и опорные валки выполнены с соотношением Dg/Dp 2, предпочтительно соблюдать равенство в левой части соотношени  (6) а коэффициент К, принимать равньм 1,6. В этом случае достигаетс  максимальный развод собственных частот , и ft, что  вл етс наиболее благопри тным в отношении улучшени  динамических свойств клети.In practical cases, when designing new mills, as well as when the work and support rolls are made with the ratio Dg / Dp 2, it is preferable to observe equality in the left part of the relation (6) and the coefficient K, to take equal to 1.6. In this case, the maximum eigenfrequency separation is achieved, and ft, which is most beneficial in terms of improving the dynamic properties of the stand.

Если Du/Dp 2, рекомендуетс  соблюдать равенство в правой части соотношени  (6), а коэффициент К принимать равным 0,6.If Du / Dp 2, it is recommended to observe the equality on the right side of the relation (6), and the K coefficient to be equal to 0.6.

Б линии привода известной клети переменна  составл юща  крутильных колебаний (момента ciin упругости) с учетом наличи  двух частотThe drive line of a known stand is a variable component of torsional vibrations (moment of elasticity ciin), taking into account the presence of two frequencies

5 five

uM( , .t + .а.,. sin,e,tuM (, .t + .a.,. sin, e, t

.вызывает дополнительную составл ющую линейной скорости валков, равную.calls an additional component of the linear speed of the rolls, equal to

uV(t) (,p, cos3,t + + V,o ra,piCosB t)/C,uV (t) (, p, cos3, t + + V, o ra, piCosB t) / C,

a,, ; - относительные амплитуды к олебаний крут щет о момента на частотах В, и f5(a, 0,3-0,7; а . 0,1-0,3);a ,,; —the relative amplitudes to the vibrations are steep about the torque at frequencies B, and f5 (a, 0.3–0.7; a. 0.1–0.3);

. собственные частоты линии привода:. drive line frequencies:

МM

J. - средн   величина крут  РJ. - average value is cool P

щего моментаJ С - жесткость линии привода R, г - радиус опорного и рабочего валков соответствено .The current moment is the rigidity of the drive line R, and r is the radius of the support and work rolls, respectively.

Согласно расчетам дл  п той клети стана 1400 холодной прокатки (R 0,7 м, г 0,3 м. Мер 50 кН м; а, 0,5; а 0,1; С 2240 кН/ м) максимальна  величина отклонени  скорости валка составл ет ДУ 0,042 м/сAccording to the calculations for the fifth stand of the cold rolling mill 1400 (R 0.7 m, g 0.3 m. Measures 50 kN m; a, 0.5; a 0.1; C 2240 kN / m) the maximum value of the roll speed deviation control DN 0.042 m / s

В результате по влени  периодической составл ющей скорости валка происходит проскальзывание между рабочим и опорным валком, что увеличивает их износ, а также проскальзыва- ние рабочего валка относительно полосы и по вление на последней отпечатков , что ухудшает качество полосы . Кроме того, крутильные колебани  привод т к периодическим колебани м усили  прокатки и, соответственно, к продольной разнотолщинности.As a result of the occurrence of a periodic component of the speed of the roll, slippage occurs between the work roll and the support roll, which increases their wear and slippage of the work roll relative to the strip and appears on the last prints, which degrades the quality of the strip. In addition, torsional vibrations lead to periodic fluctuations in rolling force and, accordingly, to longitudinal thickness variations.

Указанные периодические отпечатки по длине полосы имеют два периода Т, и Tj , которые соответствуют двум частотам колебаний валков р, и j, Т, 2irV//b, , Т, 2irV/ 3j. При скорости прокатки V 8м/с периоды Т, 2 м, Tj. 0,8 м.These periodical prints along the length of the strip have two periods T, and Tj, which correspond to two oscillation frequencies of the rolls p, and j, T, 2irV // b,, T, 2irV / 3j. At a rolling speed of V 8m / s, periods T, 2 m, Tj. 0.8 m

Таким образом, при прокатке поло- сы в известной клети в результате проскальзывани  из-за крутильных колебаний валков относительно полосы на последней образуютс  поперечные оттеночные полосы, распределенные с шагом 2 м и 0,8 м, которые ухудшают ее качество, вли ют на обработку полосы в последующих переделах. В мно- гоклетевых станах отмеченное  вление может наступать одновременно в нескольких клет х, в этом случае усугубл етс  ухудшение качества поверхности полосы.Thus, when rolling a strip in a known stand, as a result of slippage due to torsional vibrations of the rolls relative to the strip, transverse tint stripes are formed, distributed in steps of 2 m and 0.8 m, which degrade its quality and affect the processing of the strip. in the subsequent redistribution. In multi-cell mills, the observed phenomenon can occur simultaneously in several cells, in which case the deterioration of the quality of the strip surface is aggravated.

Технико-экономические преимущества Изобретени  заключаютс  в том, что при прокатке в предлагаемой кле ти, где диаметры валов линии привода и прокатных валков выполнены в соответствии с соотношением (12),пракTechnical and economic advantages of the Invention consist in the fact that during rolling in the proposed adhesive, where the diameters of the shafts of the drive line and the rolls are made in accordance with the relation (12),

.- .-

тически устран ютс  периодические крутильные колебани , пpocкaльзывaF и валков отсутствует, поэтому на полосе отсутствуют периодические поперечные полосы, улучшаетс  качество полосы, стабилизируетс  процесс прокатки и снижаютс  динамические нагрузки в зубчатых передачах линии привода .periodic torsional vibrations are eliminated, slip and rolls are absent, therefore there are no periodic transverse strips on the strip, the quality of the strip is improved, the rolling process is stabilized and the dynamic loads in the drive line gears are reduced.

Claims (1)

1. - рассто ние между ведомой шестерней редуктора линий при9 .14041271. - the distance between the driven gear of the line reducer at 9.1404127 вода верхних валков и вал- i - ками прокатной клети,water of the upper rolls and rolls of i-kami rolling stand, - рассто ние между двигателем Tv - линии привода нижних валков и ведущей шестерней редуктора-;- the distance between the motor Tv - the drive line of the lower rolls and the drive gear of the gearbox; - рассто ние между ведомой шестерней редуктора линии привода нижних валков и валка- д К ми прокатной клети К - the distance between the driven gear of the reducer of the drive line of the lower rolls and the roll K of the rolling stand K ta сгta cr 11eleven LZLz Г И «GI " j- ijiJllj- ijiJll Фиг.FIG. Редактор И.ШуллаEditor I. Shulla Фиг,3FIG 3 Составитель И.СкороборатскийCompiled by I.Skoroboratsky Техред М.ХоданичКорректор О.КравцоваTehred M. KhodanychKorrektor O. Kravtsova 1 О1 o передаточное отношение редуктора;gear ratio gearbox; отношение момента инерции валковой системы клети к приведенному к рабочим валкам моменту инерции электродвигател the ratio of the moment of inertia of the roller system of the cage to the moment of inertia of the electric motor reduced to the work rolls 1,2-. 1,5, 0,6 - 0,8.1,2-. 1.5, 0.6 - 0.8. «" .-.- . " 0УЗ./0U./ мm
SU864148062A 1986-06-10 1986-06-10 Working stand SU1404127A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864148062A SU1404127A1 (en) 1986-06-10 1986-06-10 Working stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864148062A SU1404127A1 (en) 1986-06-10 1986-06-10 Working stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1404127A1 true SU1404127A1 (en) 1988-06-23

Family

ID=21267864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864148062A SU1404127A1 (en) 1986-06-10 1986-06-10 Working stand

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1404127A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101403426B (en) * 2008-09-09 2011-08-10 中国重型机械研究院 Double-working roller driven combination gearbox
RU2528931C2 (en) * 2009-10-26 2014-09-20 Смс Меер Гмбх Wire rolling mill with separate electric drive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Целиков А.И., Зюзин В.И, Современное развитие прокатных станрв. - М-: Металлурги , 1972, с. 106-108. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101403426B (en) * 2008-09-09 2011-08-10 中国重型机械研究院 Double-working roller driven combination gearbox
RU2528931C2 (en) * 2009-10-26 2014-09-20 Смс Меер Гмбх Wire rolling mill with separate electric drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1040848C (en) Method and apparatus for continously hot rolling ferrous long products
US2169711A (en) Rolling mill adjustment
US4597278A (en) Method for producing I-beam having centrally corrugated web
SU1404127A1 (en) Working stand
CN112845607A (en) Asynchronous rolling mill with super-large diameter ratio and plate rolling method
US2118284A (en) Apparatus for producing sheet material
CN210523481U (en) Take guider's veneer reeling machine
US3552170A (en) Method of treating hollow blooms in rolling mills
CN1020072C (en) Continuous rotting mill for cold-roeled threaded reinforcing bar
SU1158265A1 (en) Rolling mill
EP0142577A1 (en) Roller leveler driving apparatus
SU1493342A1 (en) Device for of rolls of rolling mill-stands
RU2311238C2 (en) Method for improving strip quality in hot rolling mills
SU900884A1 (en) Method of roughing working surface of rolling rolls
US12133A (en) Julius h
SU1736648A1 (en) Asymmetrical rolling method
RU2296633C1 (en) Linear mill for lengthwise rolling
SU1329854A1 (en) Working stand roll set
Vaidya et al. Analysis of Causes and Remedy of Chattering in the Aluminum Four stand Tandem Cold Rolling Mill: A Case Study
JPS60170527A (en) Method for roll-down operation of tension leveler
SU1362535A1 (en) Coldroll forming mill for manufacturing roll-formed sections
SU1574294A1 (en) Method of rolling strips
SU946705A1 (en) Rolling stand with multiroll pass
SU1260087A1 (en) Arrangement for rolling cylindrical billets from rod
SU925449A1 (en) Rolling stand