SU1403267A1 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к бесконтактным электродвигател м посто нного тока с полупроводниковыми коммутаторами, управл емыми датчиками углового положени  ротора. Целью изобретени   вл етс  повышение энергетических показателен. В вентильном электродвигателе , содержаще.м магнитом гкий зубчатый ротор и статор, магнитна  система которого состоит из сегментов с активными зонами в виде двух полюсов и прилегаю- ш,их к ним тангенциально намагниченных посто нных магнитов, на полюсах сегментов выполн ют зубцы. При этом число сегментов должно быть пропорциональным 2т, где m - число фаз обмотки  кор . Конфигураци  зубцовой зоны должны отвечать определенным требовани м, что позвол ет получить т-фазную обмотку  кор  при размещении катушек непосредственно в пазах сегментов статора. Обмотки датчика углового положени  ротора размешены на полюсах магнитопровода статора электродвигател , причем взаимоиндуктивна  св зь катушек обмоток датчика и магнитных потоков полюсов от посто нных магнитов и от обмотки  кор  исключаетс . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. с € (Я

Description

N

О ОО

ьо

о

Изобретение относитс  к электротехнике, а именно к бесконтактным электродвигател м с питанием, например, от сети но- сто нного тока, с полупроводниковыми коммутаторами , управл емыми датчиками угло- вого положени  ротора, которые примен ютс  в качестве исполнительных электродвигателей в след щих системах.

Целью изобретени   вл етс  повышение энергетических показателей.

На фиг. 1 показан эскиз статора и ро- тора двухфазного вентильного электродвигател ; на фиг. 2 - схемы его обмотки  кор  и обмоток датчика углового положени  ротора.

Вентильный электродвигатель построен на основе электромеханического преобразовател , содержап его ротор 1, статор 2, состо щий из сегментов, имеющих полюса 3-18, в пазах которых уложены катущки 19-26 (фиг. 2), образующие фазы ах, by, об- |мотки  кор , посто нные магниты 27-34 И датчик углового положени  ротора, ка- Ьущки 35, 36 первичной обмотки (фиг. 2) и вторичной обмотки fq, dk которого располо- |жены на полюсах 3-18 сегментов и соединены между собой по схеме, приведенной На фиг. 2.

Электродвигатель работает следующим образом.

; При подаче на первичную обмотку датчика углового положени  ротора cz перемен- Иого напр жени  высокой частоты .магнит- Иые потоки, создаваемые катушками 35 первичной обмотки, расположенными на каждом полюсе 3-18, сцепл ютс  с катушкам Ми 36 вторичной обмотки, наход щимис  на этом же полюсе. В результате этого в них |1авод тс  ЭДС взаимоиндукции, амплитуда Которых при вращении ротора измен етс  в (Соответствии с изменением проводимости воздушного зазора под полюсами 3-18. Последовательное включение катушек 35 первичной CZ и катушек 36 вторичной fq, dk обмоток, наход щихс  на одном полюсе 3-18, исключает взаимоиндуктивную св зь Этих катушек и магнитных потоков этого Полюса от посто нных магнитов и от обмотки  кор  ах, by. Последовательно-встречное включение пар катушек вторичной об- Рйотки полюсов, прилегающих к одному магниту, и групп катушек, расположенных через (т-1) магнит, обеспечивает периодическое изменение фазных ЭДС вторичной обмотки fq, dk при вращении ротора сдвинутых один относительно другого на соответствующий фазовый угол (на схеме - на угол, равный 1/4 зубцового делени  ротора , т.е. на  /2 эл.град.) и имеющих нулевые значени  при повороте ротора на каждую половину зубцового делени  ротора с изменением после каждого такого

нулевого- значени  фазы напр жени  несущей частоты на л; эл.град. Полученна  система т-фазных ЭДС несет в себе информацию об угловом положении ротора вентильного электродвигател . При подключении вторичной обмотки fq, dk к полупроводниковому коммут.атору, от которого осуществл етс  питание фаз обмотки  кор  электродвигател , токи в фазах измен ютс  в соответствии с изменением угла поворота ротора , создава  вращающий момент.

Таким образом, изобретение позвол ет создавать вентильный электродвигатель на основе электромеханического преобразовател  с посто нными магнитами, расположенными вместе с обмоткой  кор  на статоре, обладающий повышенными энергетическими показател ми.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Вентильный электродвигатель, содержащий магнитом гкий зубчатый ротор, статор с т-фазной обмоткой, магнитна  система которого содержит z сег.ментов, число которых пропорционально 2ш, и прилегающих к сегментам z тангенциально намагниченных посто нных магнитов, каждый сегмент содержит два зубчатых полюса, сегменты и полюса расположены с электрическим угловым смещением относительно друг друга, и датчик углового положени  ротора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  энергетических показателей, полюса каждого сегмента смещены относительно друг друга на половину зубцового делени  ротора, полюса , прилегающие к одному и тому же посто нному магниту, смещены один относительно другого на 1/т зубцового делени  ротора при и на 1/4 зубцового делени  ротора при ш 2 и охвачены катушками обмотки  кор , соединенными через т-1 катущку при m нечетном последовательно- согласно, а при m четном - последовательно-встречно .
2. 2. Электродвигатель по п. 4, отличающийс  тем, что первична  обмотка датчика углового положени  образована катушками, охватывающими каждую из одинаковых групп зубцов каждого полюса и соединенными последовательно-согласно, кажда  фаза вторичной обмотки образована катушками охватывающими указанные группы зубцов 2z/rn полюсов катушки, охватывающие группы зубцов одного полюса, соединены в пары катушек последовательно-согласно, пары катушек двух соседних полюсов соединены между собой дл  четного m последовательно-встречно в группы катушек, соединенные между собой, из которых расположенные через 2 (т-1)-й полюс соединены последовательно-встречно.

   2 4 56 7 s 9 0 71 }2 ГЗ n J5 ГВ 77 18