SU140249A1 - Устройство дл измерени и регистрации средней скорости и направлени ветра - Google Patents
Устройство дл измерени и регистрации средней скорости и направлени ветраInfo
- Publication number
- SU140249A1 SU140249A1 SU683169A SU683169A SU140249A1 SU 140249 A1 SU140249 A1 SU 140249A1 SU 683169 A SU683169 A SU 683169A SU 683169 A SU683169 A SU 683169A SU 140249 A1 SU140249 A1 SU 140249A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wind
- average
- output
- proportional
- averaging
- Prior art date
Links
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
Существующие устройства дл измерени и регистрации средней скорости и направлени ветра, содержащие два ультразвуковых ветроприемника с взаимно-нерпендикул рными ос ми направлени распространени ультразвука, пересчетные схемы и блоки осреднени , построены на принципе осреднени не вектора, а его модул , что при больших флуктуаци х углов направлени ветра приводит к значительным ощибкам измерени . Кроме того, с помощью этих устройств не представл етс возможным одновременно измер ть и регистрировать среднюю скорость и направление ветра за данный промежуток времени.
В предлагаемом устройстве дл обеспечени возможности одновременной регистрации средней скорости и направлени ветра за данный промежуток времени каждый из блоков осреднени через соответствующий линейный вращающийс трансформатор электрически св зан с синусно-косинусным вращающимс трансформатором. Напр жение на одной из выходных обмоток этого трансформатора нронорционально средней скорости ветра, а угол поворота его ротора пропорционален среднему направлению ветра. Кроме того, дл обеспечени возмол ности производства измерений с движущегос объекта между блоками осреднени и линейным вращающимс трансформатором ветроприемника, ориентированного по направлению движени , установлен механический дифференциал, а на выходе цепи выработки среднего направлени ветра-другой механический дифференциал.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит два ультразвуковых ветроприемника с взаимно-перпендикул рными ос ми направлени распространени ультразвука , пересчетные схемы и блоки осреднени .
№ 140249 2
На выходе каждого из ветроприемников / и // получаютс величины , пропорциональные проекци м вектора скорости ветра Vx и Vy на оси координат X У. Эти величины получаютс в виде частоты биений за счет сдвига фаз между колебани ми ультразвуковой частоты на излучающих и приемных пластинах. Частота биений, средуцированна при помощи пересчетных устройств блока ///, подаетс на соответствующие осредн ющие устройства блока IV, предназначенные дл осреднени величин Vx и Vy за интервал времени т.
Осредненные значени и f-cy на выходе осредн ющих устройств получаютс в виде соответствующих пропорциональных углов. Однако, дл удобства дальнейшего геометрического сложени и Уту при помощи электрических счетно-решающих устройств, угловое значение О-слг и преобразуетс при помощи линейного вращающегос трансформатора (блок V) в пропорциональные значени напр жени :
С/. /(a). /.f(.;.) JJy f{a}, ,}
Дл получени осредненного вектора скорости ветра необходимо произвести геометрическое сложение t/.x и Uy, с целью получени , в конечном счете, модул -УТ; осредненного вектора и его аргумента (р-с
Сложение Ux и Uy осуществл етс на синусно-косинусном вращающемс трансформаторе СКВТ (блок V). На входные обмотки подаютс напр жени Ux и Uy. Поворачива ротор до тех пор, пока на одной из выходных обмоток напр жение не будет равно нулю, получим напр жение на второй выходной обмотке, пропорциональное У г, а угол поворота ротора СКВТ будет равен р.
Дл автоматизации процесса выработки -УТ и рг, выходное напр жение с одной обмотки СКВТ подаетс на вход маломощной след щей системы, выход которой механически соединен с ротором СКВТ. Двигатель будет поворачивать ротор СКВТ до тех пор, пока на обмотке , включенной на входе след щей системы, напр жение не будет равно нулю. При этом угол поворота ротора СКВТ равен аргументу вектора 9- 3 напр жение на второй выходной обмотке СКВТ будет пропорционально модулю среднего вектора v (см. блок V/).
Если необходимо получить модуль У в виде механического перемещени (угла поворота), то, использу еще одну след щую систему и линейный вращающийс трансформатор ЛВТ (см. блок VI), можно получить величину Ут в виде угла поворота ротора ЛВТ. Таким образом, угол поворота ротора СКВТ в блоке VI равен аргументу -Vt среднего вектора скорости ветра, а угол поворота ротора ЛВТ этого же блока пропорционален модулю ту этого же среднего вектора скорости ветра.
Име значени 9- и г в виде механических перемещений, легко осуществить регистрацию их значений в функции от времени в пр моугольных координатах, т. е. достаточно просто построить регистратор средней скорости и среднего направлени ветра.
Особо полезным окажетс метод векторного осреднени скорости ветра при измерени х ветра на движущихс объектах (корабле, самолете и др.). В этом случае необходимо оси координат, по которым раскладываетс вектор мгновенной скорости ветра, ориентировать так, чтобы одна из осей (например, ось у-ов) была направлена вдоль движени корабл (самолета), а друга ось (х-ов)-перпендикул рно движению корабл (самолета).
Дл получени истинного значени среднего вектора скорости ветра необходимо составл ющую V-y алгебраически сложить со скоростью движени корабл или самолета (например, при помощи механического дифференциала). Составл ющую относительной скорости ветра УК за счет собственного хода корабл можно получить от лага.
1т:у v истинное.
Дл осуществлени этого алгебраического действи между блокам:и /V и V составл ющей w-ry необходимо поставить механический дифференциал (на чертеже между блоками /У и V дифференциал изображен пунктиром). На одну крайнюю его часть следует подавать величину V-,у а на другую - УД. (скорость корабл ).
Кроме того, дл получени истинного направлени ветра необходимо значение аргумента (направление ветра) алгебраически суммировать с курсом корабл д. Это суммирование также целесообразно производить на механическом дифференциале, поставленном на выходе блока VI в цепи выработки Значение 7к может быть получено от гирокомпаса. (На чертеже дифференциал дл введени курса корабл д, в выработанную величину 9- дл получени 9t истинное показан пунктиром на выходе блока VJ).,;
Предмет изобретени
Claims (2)
1.Устройство дл измерени и регистрации средней скорости и направлени ветра, содержащее два ультразвуковых ветроприемника с взаимно-перпендикул рными направлени распространени ультразвука, пересчетные схемы и блоки осреднени , отличающеес тем, что, с целью обеспечени возможности одновременной регистрации средней скорости и направлени ветра за заданный промежуток времени, каждый из блоков осреднени через соответствующий линейный вращающийс трансформатор электрически св зан с синусно-косинусным вращающимс трансформатором, напр жение на одной из выходных обмоток которого пропорционально средней скорости ветра, а угол поворота его ротора пропорционален среднему направлению ветра.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью обеспечени возможности производства измерений с движущегос объекта, между блокам:и осреднени и линейным вращающимс трансфор.матором ветроприемника, ориентированного по направлению движени , установлен механический дифференциал, а на выходе цепи выработки среднего направлени ветра установлен другой механический дифференциал .
- 3 -№ 140249
Tt + к - истинное.
///
;V«
Vtiit ,VTyucm
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU683169A SU140249A1 (ru) | 1960-10-25 | 1960-10-25 | Устройство дл измерени и регистрации средней скорости и направлени ветра |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU683169A SU140249A1 (ru) | 1960-10-25 | 1960-10-25 | Устройство дл измерени и регистрации средней скорости и направлени ветра |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU140249A1 true SU140249A1 (ru) | 1960-11-30 |
Family
ID=48296268
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU683169A SU140249A1 (ru) | 1960-10-25 | 1960-10-25 | Устройство дл измерени и регистрации средней скорости и направлени ветра |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU140249A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3633415A (en) * | 1969-03-28 | 1972-01-11 | Westinghouse Electric Corp | Flowmeter |
-
1960
- 1960-10-25 SU SU683169A patent/SU140249A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3633415A (en) * | 1969-03-28 | 1972-01-11 | Westinghouse Electric Corp | Flowmeter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2914763A (en) | Doppler-inertial navigation data system | |
Huang et al. | Accurate 3-D position and orientation method for indoor mobile robot navigation based on photoelectric scanning | |
US3849636A (en) | Method and apparatus for determining the position of a vehicle | |
JPH08512125A (ja) | 妨害金属がある場所で物体の位置と向きを測定する方法および装置 | |
CN104133217B (zh) | 一种水下运动目标与水流的三维速度联合测定方法及装置 | |
US3737233A (en) | Vector velocimeter | |
US3711200A (en) | Multiple-sensor laser velocimeter | |
SU140249A1 (ru) | Устройство дл измерени и регистрации средней скорости и направлени ветра | |
US2652979A (en) | Arrangement for providing corrections in ground-position-indicating systems | |
US3140482A (en) | System providing error rate damping of an autonavigator | |
JPS5599016A (en) | Measuring apparatus for position coordinates | |
US3797309A (en) | Method and apparatus for sensing the relative direction and velocity of movement of a body in a liquid or gas medium | |
US3204241A (en) | Radio navigation apparatus | |
US4074580A (en) | Electrostatic pickoff system for ball gyros of the electrostatic levitation type | |
RU2326349C2 (ru) | Инерциальная система | |
US3428789A (en) | Control apparatus | |
US3095562A (en) | Computer for data conversion and stabilization | |
US3065463A (en) | Doppler navigation systems | |
Gelb | Synthesis of a very accurate inertial navigation system | |
US3438033A (en) | Doppler resolution of interferometer ambiguities | |
US3099832A (en) | Doppler navigation system | |
US3377470A (en) | Means and method for determining the bearing angle between the direction of motion of a moving craft and a fixed point | |
RU2056037C1 (ru) | Гироазимутгоризонткомпас | |
US5381383A (en) | Sonar transducer calibration apparatus and method | |
US3750456A (en) | Means for determining heading alignment in an inertial navigation system |