SU140222A1

SU140222A1 - Automatic machine for the differential transformation of aerial photographs

Info

Publication number: SU140222A1
Application number: SU682459A
Authority: SU
Inventors: А.П. Упит
Original assignee: А.П. Упит
Priority date: 1960-10-17
Filing date: 1960-10-17
Publication date: 1960-11-30

Description

Известные устройства дл дифференциального трансформировани аэроснимков при помощи фототрансформатора обладают р дом недостатков, основным из которых вл етс необходимость предварительного построени обратной модели местности, фотографирование этой модели с последующим трансформированием снимка обратной модели при помощи обычного фототрансформатора.The known devices for the differential transformation of aerial photographs using a phototransformer have a number of drawbacks, the main of which is the need to preliminarily construct a reverse terrain model, photographing this model and then transforming a photograph of the reverse model using a conventional phototransformer.

Така подготовка весьма трудоемка, приводит к удлинению цикла работ и снижает производительность труда.Such training is very laborious, leads to a lengthening of the work cycle and reduces labor productivity.

Предлагаемый автомат дл дифференциального трансформировани аэроснимков позвол ет механизировать рабочий процесс благодар использованию вместо модели местности обычной топографической карты, что способствует повышению производительности труда и убыстрению цикла работ. Дл получени нормального снимка механизм компенсации плотности аэронегатива выполнен в виде рычажно-шарнирного устройства и сферического щаблона, которые воздействуют на диафрагму съемочного объектива при перемещени х подвижной каретки со щелью, а механизм изменени масщтаба выполнен в виде программного устройства, включающего перфоленту, фотоэлектрический датчик и исполнительное устройство, измен ющее рассто ние между негативом и экраном.The proposed automatic machine for the differential transformation of aerial photographs allows the workflow to be mechanized by using, instead of the terrain model, a conventional topographic map, which contributes to an increase in labor productivity and a faster work cycle. To obtain a normal snapshot, the aeronegative density compensation mechanism is made in the form of a lever-hinge device and a spherical shablon that act on the aperture of a shooting lens when the movable carriage with a slit moves, and the scaling mechanism is made in the form of a software device that includes punched tape, photoelectric sensor and actuator a device that changes the distance between the negative and the screen.

Экспонирование изображени трансформируемого аэроснимка на фотобумагу, -помещенную на экране фототрансформатора, производитс отдельными элементарными участками, каждый со своей экспозицией в своем масщтабе, завис щем от средних значений превышений экспонируемых участков относительно выбранной плоскости трансформировани . Дл осуществлени этого фотобумага закрываетс светонепроницаемым материалом; незакрытым остаетс отверстие в виде ромба, перемещающеес вдоль изображени , через которое на фотобумагу последовательно проектируютс отдельные участки снимка, образу строку.Exposure of the image of the transformed aerial photograph to photographic paper placed on the screen of the phototransformer is performed in separate elementary areas, each with its own exposure in its own scale depending on the average elevation of the exposed areas relative to the selected transformation plane. To accomplish this, the photo paper is covered with an opaque material; A diamond-shaped hole remains uncovered, moving along the image, through which individual sections of the image are sequentially projected onto the photo paper, forming a line.

№ 140222- 2 После экспонировани всего изображени снимка движение прекращаетс .No. 140222-2. After the entire image is exposed, the motion stops.

На чертеже изображен предлагаемый автомат дл дифференциального трансформировани аэроснимков.The drawing shows the proposed machine for the differential transformation of aerial photographs.

По направл ющим рамы /, скрепленной с экраном фототрансформатора , перемещаетс каретка 2, в которую вмонтирован ходовой винт 3, вращаемый электродвигателем 4 через щестеренчатые передачи 5, 6 -и телескопический кардан 7.Along the frame guides / fastened to the phototransformer screen, the carriage 2 is moved, into which the lead screw 3 is mounted, rotated by the electric motor 4 through gears 5, 6 and telescopic cardan 7.

Ходовой винт имеет двухстороннюю (левую и правую) нарезку, обеспечивающую перемещение гайки 8 в двух направлени х.The lead screw has a double-sided (left and right) cut, which provides movement of the nut 8 in two directions.

При вращении ходового винта вместе с гайкой перемещаетс ползун 9, в котором имеетс щель в виде ромба.When the lead screw rotates along with the nut, the slider 9 moves, in which there is a diamond shaped slit.

Ползун перемещаетс в направл ющих кулисы 10, котора жестко св зана с кареткой 2.The slider moves in the guiding link 10, which is rigidly connected to the carriage 2.

К обоим концам ползуна прикреплены светонепроницаемые щторки 11, двигающиес вместе с ползуном в пазах кулисы 10.At both ends of the slider are attached opaque curtains 11, moving together with the slider in the grooves of the scenes 10.

Такие же светонепроницаемые шторки прикреплены к кра м кулисы , что обеспечивает попадание света на бумагу только через ромбическую щель.The same opaque curtains are attached to the edges of the backstage, which ensures that light enters the paper only through a rhombic slit.

С ходовым винтом 3 через щестеренчатую передачу соединено рычажно-щарнирное устройство, которое при замыкании гайкой 8 контактов 12, установленных в конце ходового винта, обеспечивает передвижение каретки 2 вдоль рейки 13 на один зуб.A link-hinged device is connected with the lead screw 3 through a gear gear, which, when the nut 8 closes 8 pins 12 installed at the end of the lead screw, ensures the movement of the carriage 2 along the rail 13 by one tooth.

После очередного перемещени каретки «а величину половины диагонали ромба контакты 12 разомкнутс и гайка с ползуном 9 начнет движение в противополол ;ную сторону до тех пор, пока не будут замкнуты противоположно расположенные контакты 12. Каретка 2 будет перемещатьс до тех пор, пока ползун 9 не пройдет весь путь в каждой строке, так что последний зуб рейки будет соответствовать положению последней строки. С гайкой ходового винта при помощи телескопической стойки 14 соединен сферический щаблон 15, поверхность которого соответствует значени м плотности аэронегативов. При движении гайки вдоль ходового винта сферический щаблон воздействует на толкатель 16, верхний конец которого при помощи нити 17 воздействует на диафрагму объектива, увеличива действующее отверстие, когда толкатель поднимаетс вверх, и уменьша при его опускании вниз.After the next movement of the carriage “and the size of the diagonal half of the rhombus, the contacts 12 are open and the nut with the slider 9 will begin to move in the opposite half; until the opposite contacts 12 are closed, the carriage 2 will move until the slider 9 go all the way in each row, so that the last tooth of the slats will correspond to the position of the last row. A spherical template 15 is connected to the spindle nut with a telescopic strut 14, the surface of which corresponds to the density values of the aero-negatives. As the nut moves along the spindle, the spherical pattern acts on the plunger 16, the upper end of which, by means of the string 17, acts on the lens diaphragm, increasing the effective aperture when the plunger rises, and shrinks when it is lowered.

Дл изменени масштаба снимка с кареткой 2 скреплен стол 18, по которому скользит соединенна с гайкой программа 19, выполненна в виде перфоленты из светонепроницаемой бумаги с отверсти ми .In order to zoom in a picture, a table 18 is fastened together with the carriage 2, along which program 19 slides connected with a nut; it is made in the form of punched tape from opaque paper with holes.

Под столом 18 укреплена лампа освещени 20, свет от которой, пройд отверсти бумаги, вызывает срабатывание фотоэлектрического датчика 21, управл ющего через усилитель рассто нием между негативом и экраном, т. е. масщтабом изображени .Under the table 18, the lamp 20 is reinforced, the light from which, after passing through the paper, triggers the photoelectric sensor 21, which controls the distance between the negative and the screen, i.e., the image scale, through the amplifier.

Предлагаемый аппарат может найти практическое применение при проведении аэрогеодезических работ.The proposed device can find practical application when conducting aero-geodetic works.

Предмет изобретени Subject invention

Автомат, дл диффе1зенциального трансформировани аэроснимков , содержащий фототрансформатор и автоматическое устройство, отличающийс тем, что, с целью повыщени производительности труда и возможности использовани обычной топографической карты, в нем механизм компенсации плотности аэронегатива выполнен в виде рычажно-шарнирного устройства и сферического шаблона, воздействующих при перемещении каретки со щелью на диафрагму съемочного объектива , а механизм изменени масштаба выполнен в виде программного устройства, состо щего из перфоленты, фотоэлектрического датчика и исполнительного устройства, измен ющего рассто ние между негативом и экраном.An automatic machine for differential transformation of aerial photographs containing a phototransformer and an automatic device, characterized in that, in order to increase labor productivity and the possibility of using a conventional topographic map, the mechanism of compensating the density of the aeronegative is made in the form of a lever-hinge device and a spherical pattern that act when moving carriage with a slit on the aperture of the shooting lens, and the zoom mechanism is designed as a software device, consisting of a punched tape, a photoelectric sensor and the actuator guide variable distance between the negative and the screen.