SU1401547A1 - Синхронизированный электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  синхронизации частоты вращени  электродвигателей посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Устройство содержит последовательно соединенные схемы 8 и 9 выборки - хранени  и схему 10 вычитани , выход которой подключен к входу усилител  3 мощности . Датчик 2 скорости через формирователи 6 и 7 импульсов, детектор 4 и интегратор 5 подключен к входу схемы 8 выборки-хранени . В данном устройстве в сигнале управлени  присутствуют составл юща , пропорциональна  величине рассогласовани , и составл юща , пропорциональна  скорости изменени  рассогласовани . 2 ил.

Description

J

о

ел

4

Ц)иг.

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  синхронизации частоты вращени  двигателей посто нного тоха.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На фиг. 1 приведена схема электропривода; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.

Синхронизированный электропривод посторе 5 уменьшаетс . При приходе на частотно-фазовый детектор 4 следующего импульса синхронизации напр жение на выходе интегратора 5 оп ть начинает увеличиватьс . При по влении импульса от датчика 2 (16, фиг. 2) на управл ющем входе схемы 9 выборки-хранени , на ее выходе устанавливаетс  напр жение (17, фиг. 2), равное напр жению на выходе схемы 8 выборки- хранени . После окончани  импульса датто нного тока содержит двигатель 1 с дат- 10 чика 2 по вл етс  импульс от формиро- чиком 2 скорости, соединенный с выходом вател  6 и на выходе схемы 8 выборки- усилител  3 мощности, частотно-фазовый

15

хранени  устанавливаетс  напр жение, равное амплитуде напр жени  на выходе интегратора 5 и т. д. Таким образом, на входы схемы 10 вычитани  в каждый момент времени будут поданы напр жени , пропорциональные временному сдвигу между импульсами синхронизации и обратной св зи в текущий период времени и в предшествовавший.

детектор 4 с синхронизирующим входом и с узлом дл  создани  насыщени , интегратор 5 и корректирующую цепь. Корректирующа  цепь содержит два формировател  6 и 7 импульсов и последовательно соединенные первую 8 и вторую 9 схемы выборки-хранени  и схему 10 вычита- ни . Датчик 2 скорости соединен с управл ющим входом второй схемы 9 выборки- 20 хранени  и через последовательно соединен-Таким образом, в сигнале управлени 

ные первый 6 и второй 7 формировате-присутствуют составл юща , пропорциоли импульсов, частотно-фазовый детектор 4,нальна  величине рассогласовани , и составинтегратор 5 и первую схему 8 выборки-хра-л юща , пропорциональна  скорости измененени  соединен с входом усилител  3 мощ-ни  рассогласовани  (18, на фиг. 2).

ности, соединенным с вторыми входами 25 Наладка системы сводитс  к подбору второй схемы 9 выборки-хранени  и схемы 10 вычитани , выход которой соединен с вторым входом усилител  3 мощности. Выход первого формировател  б импульсов соекоэффициентов передачи схемы вычитани  и конечного усилител . Схема вычитани  может быть выполнена на операционном усилителе . В этом случае изменение коэффициента передачи не вызывает затруднединен с вторым входом первой схемы выборки-хранени  8.

Синхронизированный электропривод посто нного тока работает следующим образом .

В синхронном режиме работы устройства импульсы синхронизирующего сигнала с частотой fo (11, фиг. 2) и импульсы датчика 2 обратной св зи, про- щедшие через формирователи 6 и 7 (12, фиг. 2), поступают на вход частотно-фазового детектора 4 поочередно, и на его вы30

коэффициентов передачи схемы вычитани  и конечного усилител . Схема вычитани  может быть выполнена на операционном усилителе . В этом случае изменение коэффициента передачи не вызывает затруднении .

35

Таким образом, электропривод позвол ет существенно упростить наладку и повысить надежность его работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   45

   Синхронизированный электропривод посто нного тока, содержащий двигатель с датчиком скорости, соединенный с выходом усилител  мощности, частотно-фазовый де- ходе сигнал будет широтно модулирован 40 тектор с вторым синхронизирующим входом пропорционально времени отставани  им-и узлом дл  создани  насыщени , инпульсов обратной св зи от синхронизирующих импульсов. Если интегратор 5 выполнен в виде цепи с больщой посто нной времени зар да и малой посто нной времени разр да, то на его выходе будет пилообразное напр жение (13, фиг. 2) с амплитудой , пропорциональной отставанию импульсов обратной св зи от синхронизирующих импульсов.

   Так как на управл ющий вход схемы 8 Q ненные первый и второй формирователи выборки-хранени  подаетс  импульс (14, наимпульсов, частотно-фазовый детектор, интефиг . 2) с формировател  6, на ее выхо-гратор и первую схему выборки-хранени 

   де к окончанию управл ющего импульсасоединен с входом усилител  мощности, соеустанавливаетс  напр жение (15, фиг. 2), диненным с вторым входом схемы вычи- равное амплитуде напр жЬни  на выходе тани , выход которой соединен с вторым интегратора 5. После окончани  импульса 55 входом усилител  мощности, выход перво- формировател  6 на вход частотно-фазовогого формировател  импульсов соединен с

   детектора 4 поступает импульс от фор-вторым входом первой схемы выборки-храмировател  7 и напр жение на интегра-нени .

   тегратор и корректирующую цепь, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности , корректирующа  цепь содержит два формировател  импульсов и последовательно соединенные первую и вторую схемы выборки-хранени  и схему вычитани , при этом датчик скорости соединен с управл ющим входом второй схемы выборки-хранени  и через последовательно соедиторе 5 уменьшаетс . При приходе на частотно-фазовый детектор 4 следующего импульса синхронизации напр жение на выходе интегратора 5 оп ть начинает увеличиватьс . При по влении импульса от датчика 2 (16, фиг. 2) на управл ющем входе схемы 9 выборки-хранени , на ее выходе устанавливаетс  напр жение (17, фиг. 2), равное напр жению на выходе схемы 8 выборки- хранени . После окончани  импульса датчика 2 по вл етс  импульс от формиро- вател  6 и на выходе схемы 8 выборки-

   чика 2 по вл етс  импульс от формиро- вател  6 и на выходе схемы 8 выборки-

   хранени  устанавливаетс  напр жение, равное амплитуде напр жени  на выходе интегратора 5 и т. д. Таким образом, на входы схемы 10 вычитани  в каждый момент времени будут поданы напр жени , пропорциональные временному сдвигу между импульсами синхронизации и обратной св зи в текущий период времени и в предшествовавший.

   Таким образом, в сигнале управлени 

   Наладка системы сводитс  к подбору

   коэффициентов передачи схемы вычитани  и конечного усилител . Схема вычитани  может быть выполнена на операционном усилителе . В этом случае изменение коэффициента передачи не вызывает затруднении .

   Таким образом, электропривод позвол ет существенно упростить наладку и повысить надежность его работы.

   Формула изобретени 

   ненные первый и второй формирователи импульсов, частотно-фазовый детектор, интетегратор и корректирующую цепь, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности , корректирующа  цепь содержит два формировател  импульсов и последовательно соединенные первую и вторую схемы выборки-хранени  и схему вычитани , при этом датчик скорости соединен с управл ющим входом второй схемы выборки-хранени  и через последовательно соеди11

   11

   13

   17

   18

   V

   1Н

   t

   41

   bt

   фиг.1