SU1399078A1

SU1399078A1 - Transfer machine

Info

Publication number: SU1399078A1
Application number: SU864112537A
Authority: SU
Inventors: Николай Владимирович Хрусталев; Михаил Иванович Максимов; Наталья Николаевна Чеканова; Игорь Григорьевич Гавриков
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1986-08-29
Filing date: 1986-08-29
Publication date: 1988-05-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к агрегатным металлорежущим станкам,и предназначено дл обработки плоских деталей. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей станка путем обеспечени возможностей обработки на станке плоских дета-лей с автоматической загрузкой их из накопител с одновременным сокращением числа приводов дл зажима и поджима плоских деталей. Механизм загрузки выполнен в виде поворотной люльки 20 с ложементом по профилю детали 13, которые располагаютс в накопителе 38 г На люльке смонтированы два двуплечих рычага с упорами, которые удерживают деталь 13 пр-и перемещении люльки от гидроцилиндра 17 к приспособлению и повороте ее от привода 22. При наезде упоров люльки на упор 14 приспособлени 10 деталь освобождаетс от пред- варительного поджима в ложементе люль- iS ки и зажимаетс механизмом зажима приспособлени . 8 ил. (ЛThe invention relates to a machine tool industry, in particular to aggregate cutting machines, and is intended for machining flat parts. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the machine by providing machining capabilities for flat parts with automatic loading from the drive while simultaneously reducing the number of drives for clamping and pressing flat parts. The loading mechanism is made in the form of a swivel cradle 20 with a lodgement along the profile of part 13, which are located in a 38 g storage ring. On the cradle there are two double-arm levers with stops that hold the part 13 against the device and move it from the actuator 22 When the stops of the cradle are hit on the support 14 of the device 10, the part is released from the preload in the cradle of the cradle and is clamped by the mechanism for clamping the device. 8 il. (L

Description

со со со о сwith with with with about with

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к агрегатным металлорежущим станкам дл обработки плоских деталей.The invention relates to a machine tool industry, in particular to an aggregate metal cutting machine for machining flat parts.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей станка путем обеспечени возможности обработки на станке плоских деталей с автоматической загрузкой их из на- копител .The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the machine by enabling the machining of flat parts with automatic loading from the hopper.

На фиг.1 представлен станок, вид в плане; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1 (сечение по механизму загрузки и рабочей позиции У); на фиг.З - се- чение Б-Б на фиг.1 (сечение по механизму разгрузки и рабочей позиции Ш) на фиг.4 - вид В на фиг.1 (увеличенный вид на механизм загрузки с частичным сечением; на фиг.З - вид Г на фиг.А; на фиг.6 - вид Д на фиг.1 (увеличенный вид на механизм разгрузки с частичным сечением);на фиг.7 вид Е на фиг.4; на фиг.8 - узел 1 на фиг.6.Figure 1 presents the machine, view in plan; figure 2 - section aa in figure 1 (section on the loading mechanism and the working position); on FIG. 3 — section B — B in FIG. 1 (section on the unloading mechanism and working position W) in FIG. 4 is view B in FIG. 1 (an enlarged view of the loading mechanism with a partial section; FIG. 3 - view G in FIG. A; FIG. 6 - view D in FIG. 1 (an enlarged view of the unloading mechanism with a partial section); FIG. 7, view E in FIG. 4; FIG. 8 - assembly 1 in FIG. .6.

На станине 1 станка установлены силовые узлы 2 - 6 и механизм загрузки 7 и выгрузки 8, а также поворотный стол 9, на котором смонтированы приспособлени 10.Power units 2-6 and the loading mechanism 7 and the unloading mechanism 8, as well as the rotary table 9, on which the devices 10 are mounted, are installed on the machine bed 1 of the machine.

Приспособлени 10 имеют цилиндры зажима 11 и устройства центрировани 12 обрабатываемой детали 13. Каждое приспособление 10-снабжено друм упорами жесткими 14 и подпружиненными 15The attachments 10 have clamping cylinders 11 and centering devices 12 of the workpiece 13. Each fixture 10 is equipped with rigid supports 14 and spring loaded 15

Механизм загрузки 7 (фиг.2 и 4), установленный на станине 1, имеет подвижную каретку 16 с приводом перемещени в виде гидроцилиндра 17, шток которого в сторону перемещени каретки 16 находитс под , воздействием . . пружины 18.The loading mechanism 7 (Figures 2 and 4), mounted on the bed 1, has a movable carriage 16 with a displacement drive in the form of a hydraulic cylinder 17, the stem of which in the direction of displacement of the carriage 16 is under, the impact. . springs 18.

На каретке 16 установлен отсека- тель 19 и поворотна люлька 20 с ло- жементом 2 1 дл размещени обрабатываемой детали 13. Ложемент 21 выполнен в виде паза, торец которого повтор ет профиль детали 13.On the carriage 16, there is a cut-off 19 and a turntable 20 with a clamp 2 1 for accommodating the workpiece 13. The cradle 21 is made in the form of a groove, the end of which repeats the profile of the part 13.

Привод поворота люльки состоит из привода 22 поступательного перемеще- ни в виде гидроцилиндра в реечной передачи 23. На поворотной люльке 20 (фиг.З) смонтированы два двуплечих рычага 24, 23, оси 26, 27 которых жестко закреплены на люльке 20. Рычаги 24, 23 имеют сферические упоры 28 - 33, причем упоры ЗО, 31 взаимодейст, вуют с размещенными в люльке 20 двум плунжерами 34, 33 с пружинами 36, 37,The rotation of the cradle consists of a drive 22 in the form of a hydraulic cylinder in a rack and pinion 23. On the rotary cradle 20 (FIG. 3) two double-arm levers 24, 23 are mounted, axes 26, 27 of which are rigidly fixed on the cradle 20. The levers 24, 23 have spherical stops 28–33, and the AOR stops, 31 interact with the two plungers 34, 33 placed in the cradle 20 with springs 36, 37,

5five

Q Q

5 0 50

00

5five

0 0

з s

Q Q

усилие которь х посто нно передаетс через упоры 30, 31 на рычаг ах 24 и 23.the force of which is continuously transmitted through the stops 30, 31 to the lever ah 24 and 23.

На механизмах загрузки 7 и выгрузки . В установлены накопители 38, которые фиксируютс фиксаторами 39 и 40, неподвижно установленными на станине 1. Накопители 38 имеют упорные планки 41 и 42, жестко закрепленные на накопителе 38, а также плунжеры 43 и 44 (фиг.6 и 7) с пружинами 43 и 46, которые установлены в корпусах 47 и 48.On loading mechanisms 7 and unloading. B drives 38 are installed, which are fixed by latches 39 and 40 fixedly mounted on frame 1. Drives 38 have stop bars 41 and 42 rigidly mounted on the drive 38, as well as plungers 43 and 44 (Fig.6 and 7) with springs 43 and 46, which are installed in enclosures 47 and 48.

Механизм выгрузки Я (фиг.6), установленный на станину 1, имеет под-, вижную каретку 49 с приводом 30 в виде гидроцилиндра, шток которого в сторону перемещени каретки 49 находитс под воздействием пружины 31.The unloading mechanism I (Fig. 6), mounted on frame 1, has a sub-movable carriage 49 with a drive 30 in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which in the direction of movement of the carriage 49 is under the influence of the spring 31.

На каретке 49 установлен отсека- тель 32, а также механизм поворота люльки 33, который состоит из привода 34 в виде гидроцилиндра и реечной передачи 33.On the carriage 49, a shut-off device 32 is installed, as well as a mechanism for rotating the cradle 33, which consists of a drive 34 in the form of a hydraulic cylinder and a pinion gear 33.

На поворотной люльке 33 установлена плита 36, котора поджимаетс к поворотной люльке 33 пружинами 37 направл ющих стержней 38. На плите 36 установлены три пальца 39 дл определени положени обработанной де- тали 13. На каретке 49 установлен толкатель 60, представл ющий собой гидроцилиндр. Толкатель 60 периодически взаимодействует через деталь 13 с подпружиненными плунжерами 43, 44 накопител 38. На упорах 14 выполнены скосы 61, предназначенные дл взаимодействи с двуплечими рычагами.A plate 36 is mounted on the rotary cradle 33, which is pressed against the rotary cradle 33 by springs 37 of the guide rods 38. On the plate 36 there are three fingers 39 for determining the position of the processed part 13. On the carriage 49, a plunger 60 is mounted, which is a hydraulic cylinder. The pusher 60 periodically interacts through the part 13 with spring-loaded plungers 43, 44 of the accumulator 38. At the stops 14, the bevels 61 are designed to interact with the double-arm levers.

Станок работает след тощим образом.The machine works a trace in a skinny way.

После установки накопител 38 обрабатываемые детали 13 под своим весом устанавливаютс в пазу поворотной очюльки 20 механизма загрузки 7. При этом накопитель 38 фиксируетс на загрузочной позиции фиксаторами 39, 40 и своими упорными планками 41, 42 нажимает на сферические упоры 28, 29, установленные в двуплечих рычагах 24 н 23, которые своими сферическими упорами 32, 33 отход т от профил обрабатываемой детали 13, сжима упорами 30, 31 плунжеры 34, 33-и, как результат, пружины 36, 37.After installation of the accumulator 38, the machined parts 13 under their own weight are installed in the groove of the rotary mechanism 20 of the loading mechanism 7. At the same time, the accumulator 38 is fixed to the loading position by the latches 39, 40 and with its stop bars 41, 42 presses the spherical stops 28, 29 installed in two shoulders levers 24 and 23, which, with their spherical stops 32, 33, retreat from the profile of the workpiece 13, compressing with stops 30, 31, plungers 34, 33, and as a result, springs 36, 37.

После подачи сигнала на загрузку приспособлени 10 шток цилиндра 17 через пружину 18 действует на каретку 16 и перемещает ее к приспособлению 10. При этом поворотна люлька 20, жестко св занна с кареткой 16 через свою ось вращени , начинает перемеAfter a signal is applied to the loading of the device 10, the rod of the cylinder 17 through the spring 18 acts on the carriage 16 and moves it to the device 10. In this case, the turning cradle 20 rigidly connected with the carriage 16 through its axis of rotation starts the movement

щатьс вместе с кареткой и сферические упоры 28, 29 рычагов 24, 25 удал ютс от упорных планок 41, 42, накопител 38 и рычаги 24, 25 начинают поворачиватьс вокруг своих осей 26, 27 под действием плунжеров 34 и 35, которые толкают пружины 36, 37. Сферические упоры 32, 33 рычагов 24, 25 перемещаютс к обрабатываемой детали 13 и поджимают ее к фигурному торцу ложемента 21 поворотной люльки 20. Отсекатель 19 при движении каретки 16 подходит под обрабатываемые детали 13, наход щиес в накопителе 38, и отсекает их от перемещени вниз.together with the carriage and the spherical stops 28, 29 of the levers 24, 25 move away from the stop bars 41, 42, the accumulator 38 and the levers 24, 25 begin to rotate around their axes 26, 27 under the action of the plungers 34 and 35, which push the springs 36, 37. The spherical stops 32, 33 of the levers 24, 25 move to the workpiece 13 and press it to the figured end of the cradle 21 of the swivel cradle 20. When the carriage 16 is moving, the cutter 19 fits the workpiece 13 located in the accumulator 38, and cuts them off from move down.

Как только каретка 16 с поворотной люлькой 20 выйдет из-под накопител 38, подаетс сигнал на привод 22, который через реечную передачу 23 по- ворачивает люльку 20 вокруг ее оси до вертикального положени .As soon as the carriage 16 with the swivel cradle 20 comes out from under the accumulator 38, a signal is sent to the actuator 22, which, through a rack and pinion gear 23, turns the cradle 20 around its axis to a vertical position.

Каретка 16 продолжает двигатьс пока обрабатываема деталь 13, установленна в поворотной люльке 2, не упретс своей плоскостью на верти-, кальные базы приспособлени 10, при. этом обрабатываема деталь 13 при подходе к приспособлению своей плоскостью нажимает на подпружиненный упор 15, который сжимает свою пружину и одновременно поджимает обрабатываемую деталь 13 к плоскости поворотной люльки 20.The carriage 16 continues to move while the workpiece 13, installed in the swivel cradle 2, does not abut its plane on the vertical base of the tool 10, at. This workpiece 13 at the approach to the adaptation of its plane presses the spring-loaded stop 15, which compresses its spring and at the same time presses the workpiece 13 to the plane of the turntable 20.

Рычаги 24 и 25 своими сферическими упорами 30, 31 наезжают на скосы 61 упора 14 и поворачиваютс вокруг своих осей 26 и 27, перемеща при этом плунжеры 34, 35 и освобожда тем самым обрабатываемую деталь 13, котора к этому времени успевает войти в область устройства 12.The levers 24 and 25 with their spherical lugs 30, 31 push over the bevels 61 of the abutment 14 and rotate around their axes 26 and 27, while moving the plungers 34, 35 and thereby freeing the workpiece 13, which by this time has time to enter the area of the device 12 .

После того как деталь 13 забазиру- етс в приспособлении 10 и зажметс от цилиндров 11, каретка 16 начинает перемещатьс в исходное положение и поворотна люлька 20, поворачива сь от привода 22, займет горизонтальное положение и переместитс под накопитель 38 на свое исходное положение.After the part 13 is locked in the tool 10 and clamped away from the cylinders 11, the carriage 16 begins to move to its original position and the turntable 20, turning from the drive 22, will take a horizontal position and move under the hopper 38 to its original position.

После того как установленна на загрузочной позиции в приспособлении 10 деталь 13 пройдет полную обработку на станке за счет перемещени ее на рабочие позиции поворотным столом 9, готовую деталь 13 необходимо установить на разгрузочнрй позиции станка в накопитель 38.After the component 13 is installed at the loading position in the device 10, the full processing on the machine by moving it to the working positions by the rotary table 9 is completed, the finished part 13 must be installed at the unloading position of the machine in the drive 38.

10ten

т 6 t 6

20 20

30 399078430 3990784

Это осуществл етс механизмом выгрузки 8. После подачи сигнала на разгрузку приспособлени 10 шток привода 50 через пружину 51 действует на каретку 49 и перемещает ее к приспособлению 10, при этом подвижна люлька 53, жестко св занна с кареткой 49 через свою ось вращени , начинает перемещатьс вместе с кареткой 49. Плита 56 поджимаетс к подвижной люльке 53 за счет пружин 57, а шток толкател 60 находитс в исходном положении. Как только каретка 49 с подвижной 15 люлькой 53 выйдет из-под накопител 38, подаетс сигнал на привод 5А, который через реечную передачу 55 поворачивает гюльку 53 вокруг ее оси до вертикального положени .This is accomplished by the unloading mechanism 8. After the signal is applied to the unloading of the device 10, the actuator stem 50 through the spring 51 acts on the carriage 49 and moves it to the device 10, while the movable cradle 53 rigidly connected to the carriage 49 through its axis of rotation begins to move together with the carriage 49. The plate 56 is pressed against the movable cradle 53 by means of the springs 57, and the push rod 60 is in the initial position. As soon as the carriage 49 with the movable 15 cradle 53 emerges from under the accumulator 38, a signal is sent to the actuator 5A, which through the rack and pinion gear 55 rotates the hulk 53 around its axis to a vertical position.

Каретка 49 продолжает двигатьс до тех пор, пока плита 56 своей вертикально установленной плоскостью не упретс в плоскость обрабатываемой детали 13 и своими пальцами 59 не войдет в обработанные отверсти гото-- вой детали 13.The carriage 49 continues to move until the plate 56 with its vertically mounted plane rests against the plane of the workpiece 13 and with its fingers 59 enters the machined holes of the finished part 13.

2525

После расцентрировани детали 13 и ее отжима гидроцилиндрами 11 в приспособлении . 10 каретка 49 начинает двигатьс в исходное положение. При этом подпружиненный упор 15, установленный в приспособлении 10 за счет своей пружины, пока деталь 13 не будет перемещена механизмом выгрузки 8 из зоны механизма центрировани 12, поджимает обработанную деталь 13 к плоскости плиты 56, после чего подаетс сигнал на привод 54, который поворачивает подвижную люльку 53 в исходное положение через реечную передачу 55, а каретка 49 продолжает двигатьс к своему исходному положению, пока плита 56 не установитс под накопитель 38. Затем выдаетс сигнал работы толкател 60, щток которого начинает двигатьс вверх и толькать плиту 56, где установлена деталь 13, котора также начинает перемещатьс вверх и нажимает на скосы плунжеров 43, 44 накопител 38, открыва их и снима пружины 45 и 46. Как только деталь 13 заскакивает вьшш области плунжеров 43 и 44, шток толкател 60 возвращаетс в исходное положение и плита 56, установленна на направл ющих стержн х 58, за счет сжати пружин 57 при подъеме дета;ш 13 опускаетс на подвижную люльку 53 и поджимаетс к ней теми же пружинами, базиру сь на направл ющих стержн х 58.After the centering of the part 13 and its pressing by the hydraulic cylinders 11 in the fixture. 10, the carriage 49 begins to move to its original position. When this spring-loaded stop 15 installed in the device 10 due to its spring until the part 13 is moved by the unloading mechanism 8 from the zone of the centering mechanism 12, presses the machined part 13 to the plane of the plate 56, after which a signal is applied to the actuator 54, which turns the movable the cradle 53 to its original position through the rack gear 55, and the carriage 49 continues to move to its original position until the plate 56 is installed under the hopper 38. Then, a signal of the operation of the pusher 60 is issued, the brush of which begins to move up and pushing plate 56, where part 13 is installed, which also begins to move upwards and presses the bevels of the plungers 43, 44 of the accumulator 38, opening them and removing the springs 45 and 46. As soon as the part 13 drops into the area of the plungers 43 and 44, the push rod 60 returns to its original position and the plate 56 is mounted on the guide rods x 58, by compressing the springs 57 when lifting the part; w 13 is lowered onto the movable cradle 53 and pressed against it by the same springs based on the guide rods x.

Таким образом, предлагаемое решение обеспечивает установку деталей на вертикальную базовую плоскость зажимного приспособлени и накопление деталей после обработки в кассеты.Thus, the proposed solution provides installation of parts on the vertical base plane of the jig and the accumulation of parts after processing in the cassette.

Claims

Invention Formula

combat-progressive (1st movement, and unloading device, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the rotary cradle is located on the slider and is equipped with clamps of parts made in the form of two shoulders, one shoulder of each of which is spring-loaded relative to the cradle, and the other with the possibility of interacting with the additionally inserted stop plates of the accumulator, the clamping devices being an aggregate machine comprising aggregate heads mounted on the frame they are equipped with a tool, a rotary table with fixtures for clamps, 15 talters equipped with spring-loaded supports of parts, having rigid stops, installed with a possibility of a recipient, a loading mechanism with a device with a cradle, at the same time with a device for single output of parts each hard stop bends are made.

combat-progressive (1st movement, and unloading device, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the rotary cradle is located on the slider and is equipped with clamps of parts made in the form of two shoulders, one shoulder of each of which is spring-loaded relative to the cradle, and the other with the possibility of interacting with the additionally inserted stop plates of the accumulator, and the devices for clamping the parts are provided with spring-loaded stops that are installed with the possibility of with a cradle, with bevels on each hard stop.

with lodgement swivel cradle and a carriage that can be returned20

designed to interact with the double shoulders of the cradle.

rt.2

at

View&

17

W

Fi.C

28

51 5v

& idG

(Rig.5

50

(Rsp.b

Video

four

Fi.7