SU1397399A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам дл  листовых материалов. Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатации путем автоматизации строповки груза. Устройство содержит стойку 1, траверсу 3, на которой закреплены захватные органы, включающие в себ  П-образный корпус 5 и шарнирно установленный в нем рычаг 6. На боковой поверхности П-об- разного корпуса консольно закреплена защелка 7, служаща  дл  фиксации рычага 6 в нерабочем положении, и шарнирно закреплен коленчатый рычаг 8, в верхней части которого закреплена пластинчата  пружина 10. Защелка 7 выполнена в виде плоской упругой балки, способной упруго деформироватьс  относительно бобышки 11. При входе издели  14 в прорезь П-образного корпуса 5 верхн   кромка издели  14 отжимает коленчатый рычаг 8, который поворачиваетс  вокруг оси 9. При этом пластинчата  пружина 10 отжимает вверх защелку 7, надавлива  на ее Г-образный выступ 13, и освобождает рычаг 6, который под действием собственной массы поворачиваетс  и зажимает изделие 14. После транспортировки издели  рычаги 6 отвод т в первоначальное нерабочее положение, где они фиксируютс  защелками 7, и изделие освобождают от захвата. 3 ил. I сл CZ

Description

со со

со со

со

Фиг.2

Изобретение относитс  к грузозахватным yctpoHCTBaM дл  листовых материалов.

Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатации путем автоматизации строповки груза.

На фиг. 1 изображено грузозахватное yctpoftcTBO, общий вид; на фиг. 2 - устрой- CTijo в рабочем положении; на фиг. 3 - то же, в нерабочем положении.

; Устройство содержит стойку 1, в верхней ча||;ти которой находитс  пластина 2 дл  при- со(||динени  к манипул тору, в нижней части стойки 1 закреплена траверса 3, на которой закреплены захватные органы, зафиксирован- ны прижимными гайками 4. Захватные ор- гафы включают в себ  П-образный корпус 5 и (царнирно установленный в нем рычаг 6. На боковой поверхности П-образного корпуса консольно закреплена защелка 7, служаща  дл  фиксации рычага 6 в нерабочем по.|1оже11ии. Защелка 7 установлена с возмож- но({;тью взаимодействи  с коленчатым рыча- 8, рабоча  поверхность которого выпол- Heijfa по логарифмической спирали. С помо- Ш.ЦЮ оси 9 рычаг 8 шарнирно укреплен на одйой из стоек П-образного корпуса 5. В верх- Heifi части рычага 8 расположена пластин- ча--а  пружина 10, изогнута  под острым углом и охватывающа  нерабочее плечо рычага 8. Защелка 7 выполнена в виде плос- Koii упругой балки, способной упруго дефор- ми{)оватьс  в вертикальном направлении от- но ительно бобыщки 11, на которой она за- кр| плена консольно. На свободном конце за- щфки дл  удержани  рычага 6 в нерабочей положении выполнен упор 12. В Средней части защелки 11 дл  взаимодей- с пластинчатой пружиной 10 BMnOviHeH Г-(| бразный выступ 13, введенный в плоскость ко.Ьенчатого рычага 8.

Устройство с помощью манипул тора, к KofopoMy оно присоединено пластиной 2, подвод т к захватываемой детали 14 и опускают; на нее прорез ми П-образного корпуса 5. При этом рычаги 6 зафиксированы в Отжатом нерабочем положении (фиг. 3). При входе издели  14 в прорезь П-образного корпуса 5 верхн   кромка издели  14 отжимает коленчатый рычаг 8, который поворачиваетс  вокруг оси 9 и занимает поло- жс(ние, показанное на фиг. 2. Благодар  тому, что профиль коленчатого рычага 8 вы- поднен по логарифмической спирали, изделие 14 давит на коленчатый рычаг всегда под посто нным углом относительно оси 9 независимо от положени  детали и глубины ее попадани  в прорези П-образного корпуса 5. При повороте коленчатого рычага 8 под нажимом издели  14 острый угол пластинчатой пружины 10 отжимает вверх защелку 7, надавлива  на ее Г-образный выступ 13. При этом пружина не деформируетс , так как ее незакрепленный конец упираетс  в верхний угол коленчатого рычага 8. При отжиме защелки 7 вверх ее

выступ 13 освобождает рычаг 6, который под действием собственного веса поворачиваетс  и зажимает изделие 14. После того, как защелка 7 отожметс  до освобождени  5 выступа 13 пластинчатой пружиной 10, проход щей мимо выступа 13 дальще по мере поворота коленчатого рычага 8 под нажимом издели  14, освобожденна  защелка 7 возвращаетс  в исходное положение.

После перемещени  издели  манипул тором и установки его рычаги 6 отвод т в первоначальное нерабочее положение, где они автоматически фиксируютс  защелками 7. После этого устройство подни 5 мают манипул тором, при этом изделие 14 вь ходит из прорезей П-образного корпуса 5, освобожда  коленчатый рычаг 8, который под действием собственного веса и воздействи  пластинчатой пружины 10 возвращаетс  н первоначальное положение (фиг. 3).

20 Пружина 10 утапливаетс  Г-образным выступом 13 и не преп тствует возврату коленчатого рычага 8 в исходное положение. Преимуществом предлагаемого грузозахватного устройства  вл етс  наличие колен25 чатого рычага, имеющего рабочий профиль логарифмической спирали, описываемой уравнением .р а., где а - щаг спирали, е - иррациональное число, К - параметр, учитывающий рост спирали, ф - пол рный угол, причем К больше коэффициента тре30 НИИ коленчатого рычага о груз. Форма коленчатого рычага 7 обеспечивает посто нный угол давлени  груза о коленчатый рычаг при любой глубине нахождени  груза в зеве С-образного корпуса и срабатывание механизма фиксации эксцентрика при зна35 чительных колебани х размеров и формы груза.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   - Грузозахватное устройство, содержащее траверсу, закрепленный на ней захватный орган, включающий и себ  П-образный корпус и щарнирно закрепленный на одной из стоек корпуса прижимной эксцентрик, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  45 удобства в эксплуатации путем автоматизации строповки груза, оно снабжено щарнирно закрепленным с возможностью поворота в вертикальной плоскости на первой стойке корпуса коленчатым рычагом с выгнутым рабочим плечом дл  взаимодей- 50 стви  с верхней частью груза, бобыщ- кой закрепленной в верхней части стойки корпуса, балкой, консольно прикрепленной к бобыщке, с возможностью упругой деформации относительно последней, пластинчатой пружиной, прикрепленной к нерабоче55

   му плечу коленчатого рычага и изогнутой под острым углом, обращенным к балке, с возможностью взаимодействи  с концом балки , противоположным бобыщке.

   му плечу коленчатого рычага и изогнутой под острым углом, обращенным к балке, с возможностью взаимодействи  с концом балки , противоположным бобыщке.

   г

   /

   /

   Фиг.1

   IZ

   Фиг.З