SU1397397A1

SU1397397A1 - Grippiing device

Info

Publication number: SU1397397A1
Application number: SU864085842A
Authority: SU
Inventors: Маргарита Викторовна Мамина; Лев Исаевич Сафронович; Петр Михайлович Соловейчик
Original assignee: Производственное объединение "Уралмаш"
Priority date: 1986-07-11
Filing date: 1986-07-11
Publication date: 1988-06-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности Урал-к захватным устройствам. Цель изобретени - расширение диапазона типоразмеров захватывае.мых грузов. Захватное устройство содержит П-образную раму 1 и захватные органы 9, каждый из которых выполнен Г-образным с двум рабочими поверхност ми 18 и 19. С помощью рабочих поверхностей 18 обеспечиваетс захват грузов 17 незначительных габаритных размеров, а с помощью рабочих поверхностей 19 захватывают грузы больших габаритных размеров. 2 ил.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular the Ural-to gripping devices. The purpose of the invention is to expand the range of sizes of captured cargo. The gripping device comprises an U-shaped frame 1 and gripping bodies 9, each of which is L-shaped with two working surfaces 18 and 19. With the help of working surfaces 18, weights 17 of minor overall dimensions are captured, and using working surfaces 19, weights large overall dimensions. 2 Il.

Description

(Л(L

оо со oo with

0000

со with

Фиг. 2FIG. 2

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, а именно к захватным устройствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport equipment, namely to gripping devices.

Цель изобретени - расширение диа- П|азона типоразмеров захватываемых грузов.The purpose of the invention is the expansion of the diameter of the sizes of the captured cargo.

На фиг. 1 показано захватное уст- р ойство, установленное на груз максималь- н|ой ширины дл его транспортировани ; на (. 2 - то же, установленное на груз Минимальной ширины.FIG. 1 shows a gripping device mounted on a load of maximum width for transporting it; on (. 2 - the same, set to the load of the Minimum width.

Захватное устройство содержит П-образ- н:ую раму 1, на которой на горизонталь- н|ых ос х 2 установлены рычаги 3. Рычаги 3 с: помош,ью осей 4 соединены с т гами 5, Йоторые св заны с помошью оси 6 с механиз- |ом 7 присоединени к крану.The gripping device contains a U-shape: the first frame 1, on which the levers 3 are installed on the horizontal axes x 2. The levers 3 with: help, four axes connected to the rods 5, which are connected with the axis 6 with the mechanism of | 7 accession to the crane.

На нижней части рычагов 3 с помош,ью 8 установлены захватные органы 9. Кро- Ме того, захватные органы 9 посредством С)сей 10, на которых шарнирно установ- /ены серьги 11, св заны с рамой 1 с помо- иью осей 12. Между одним из рычагов 3 V одной из т г 5 устано }лен механизм 13 фиксации.On the lower part of the levers 3, with the aid of, 8, the gripping bodies 9 are installed. In addition, the gripping bodies 9 by means of C) this 10, on which the pins 11 are pivotally mounted / attached, are connected to the frame 1 by means of axles 12 Between one of the levers 3 V of one of the t 5 gs, a fixing mechanism 13 is installed.

В нижней части П-образной рамы 1 на ее цтойках 14 закреплены упоры 15. Захват- органы 9, взаимодействуюш,ие с груза- фи 16 и 17, имеют Т-образную форму с вум рабочими поверхност ми 18 и 19. По- i epxHOCTb 18 расположена на торцовой час- tH горизонтальной полки захватного орга- йа 9, а поверхность 19 - в нижней части |Цртикальной полки с боковой стороны зах- liaTHoro органа 9. В нижней части рамы 1 установлен упор 20.In the lower part of the U-shaped frame 1, stops 15 are fixed on its lower legs 14. The gripping bodies 9, which interact, not with cargo 16 and 17, are T-shaped with a large working surface 18 and 19. See- i epxHOCTb 18 is located on the end part of the horizontal shelf of the gripping body 9, and the surface 19 is located in the lower part of the vertical shelf on the side of the body 9. The organ 9. In the lower part of the frame 1 there is a stop 20.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

При транспортировке грузов шириной больше, чем рассто ние между упорами 15, $ахватное устройство в порожнем состо нии, : афиксированном механизмом 13 фиксации, устанавливаетс на груз 16 упорами 15. Затем рычаги 3 захватного устройства освобождаютс механизмом 13 фиксации и при коде «вверх механизм присоединени 7 к крану ст гивает рычаги 3 захватного уст0When transporting goods with a width greater than the distance between the lugs 15, the gripping device in the empty state: fixed by the fixing mechanism 13, is mounted on the load 16 by the stops 15. Then the grippers 3 of the gripping device are released by the fixing mechanism 13 and 7 to the crane tightens the levers 3 gripping mouth0

5five

Q Q

00

5five

0 0

ройства. Происходит зажатие груза 16 рабочими поверхност ми 19 захватных органов 9, а затем его подъем и транспортирование.roystva The load is clamped by 16 working surfaces of 19 gripping bodies 9, and then it is lifted and transported.

При транспортировке грузов шириной меньше, чем рассто ние между упорами 15, захватное устройство в порожнем состо нии устанавливаетс на груз 17 упором 20 рамы 1. Затем рычаги 3 захватного устройства освобождаютс механизмом 13 фиксации и при ходе «вверх механизм 7 присоединени к крану ст гивает рычаги 3 захватного устройства. Происходит зажатие груза 17 рабочими поверхност ми 18 захватных органов 9.When transporting goods with a width less than the distance between the lugs 15, the gripping device in the empty state is mounted on the load 17 by the stop 20 of the frame 1. Then the levers 3 of the gripping device are released by the locking mechanism 13 and during the upward movement the attachment mechanism 7 to the crane pulls the levers 3 gripping devices. The load is clamped by 17 working surfaces of 18 gripping bodies 9.

Захватное устройство работает при условии , если величина превышени а рабочих поверхностей 18 и 19 в захватных органах 9 и величина превышени б упоров 15 и 20 в опорной части рамы 1 меньше толщины S грузов 16 и 17.The gripping device operates under the condition that the magnitude of the excess of the working surfaces 18 and 19 in the gripping bodies 9 and the magnitude of the excess of the b stops 15 and 20 in the supporting part of the frame 1 is less than the thickness S of the weights 16 and 17.

Claims

Invention Formula

A pickup device containing a frame, levers fixed on it by means of horizontal axes, some shoulders of which are connected by a hinge linkage to the crane attachment mechanism, and on other pins are gripping grip bodies, and are hingedly attached to the frame between the axes of the levers and connected by hinges with gripping organs of the earring, characterized in that, in order to expand the range of sizes of the loads to be taken, the frame is U-shaped, and the device is provided with rigidly fixed in the lower part of the frame legs, between the axes of the levers and the axes of the hinges, and on its lower surface are stops, each gripping body is made L-shaped with two working surfaces, one of which is located on the front part of its horizontal flange facing the vertical axis of symmetry of the frame, and the other is at the bottom of the vertical shelf on the side facing the vertical axis of symmetry of the frame.

8 9

; U 15 18

sixteen

18 P Yu 15 P

W

Thebes. one