SU1396234A1 - Multimotor a.c. drive - Google Patents

Multimotor a.c. drive Download PDF

Info

Publication number
SU1396234A1
SU1396234A1 SU864058237A SU4058237A SU1396234A1 SU 1396234 A1 SU1396234 A1 SU 1396234A1 SU 864058237 A SU864058237 A SU 864058237A SU 4058237 A SU4058237 A SU 4058237A SU 1396234 A1 SU1396234 A1 SU 1396234A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
motor
asynchronous
phase
motors
Prior art date
Application number
SU864058237A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Нигмат Махмудович Усманходжаев
Рем Ильич Белоковский
Бахтиер Салихович Усманов
Original Assignee
Институт энергетики и автоматики АН УзССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт энергетики и автоматики АН УзССР filed Critical Институт энергетики и автоматики АН УзССР
Priority to SU864058237A priority Critical patent/SU1396234A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1396234A1 publication Critical patent/SU1396234A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах мостовых кранов, разводных мостов , конвейеров и т.п. Цель изобретени  - упрощение согласованных угловых положений роторов асинхронных электродвигателей при запуске и реверсе. Многодвигательный электропривод содержит два асинхронных двигател  с фазным ротором и индивидуальной нагрузкой 3 (4), трехфазный индукционный реостат 5 с обмотками 6, 7, подключенными к выводам обмоток ротора асинхронных двигателей 1, 2. Выравнивание частот вращени  двигателей осуществл етс  за счет магнитной св зи цепей ротора.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of bridge cranes, movable bridges, conveyors, etc. The purpose of the invention is to simplify the coordinated angular positions of the rotors of the asynchronous electric motors at start and reverse. The multi-motor electric drive contains two asynchronous motors with a phase rotor and an individual load 3 (4), a three-phase induction resistor 5 with windings 6, 7 connected to the rotor terminals of the asynchronous motors 1, 2. Leveling the rotational frequencies of the motors is due to the magnetic coupling of the circuits rotor.

Description

со СОwith CO

О5O5

со with

I Изобретение относитс  к электротехнике I и может быть использовано в электропри- водах мостовых кранов, разводных мостов, конвейеров и т.н.I The invention relates to electrical engineering I and can be used in electric drives of bridge cranes, movable bridges, conveyors, and so on.

Цель изобретени  - упрощение согласовани  угловых положений роторов асин- 5 хронных двигателей при зануске и реверсе. На чертеже представлена принципиальна  э.лектрическа  схема многодвигательно- i го электропривода неременного тока. I Многодвигательный электропривод пере- |„ I менного тока содержит два асинхронных двигател  1 и 2 с фазным ротором, валы которых соединены с соответствующей нагрузкой 3 или 4, индукционный реостат 5 с двум  трехфазными обмотками 6 и 7, концы фаз каждой из обмоток 6 и 7 объедине- 15 I ны, начала фаз каждой из. обмоток 6 и 7 под- ключены к выводам обмоткн ротора соот- I ветствующего асинхронного двигател  1 или 2.The purpose of the invention is to simplify the coordination of the angular positions of the rotors of the asyn-5 chronical motors during skidding and reverse. The drawing shows the principle electric circuit of a multi-motor i-non-resistive current drive. I The multi-motor electric drive of the alternating current contains two asynchronous motors 1 and 2 with a phase rotor, the shafts of which are connected to the corresponding load 3 or 4, an induction resistor 5 with two three-phase windings 6 and 7, the ends of the phases of each of the windings 6 and 7 are combined, the beginning of the phases of each of. The windings 6 and 7 are connected to the terminals of the windings of the rotor of the corresponding I asynchronous motor 1 or 2.

п -отношение чисел витков первичной и вторичной обмоток индуктивно св занного элемента цепи;n is the ratio of the numbers of turns of the primary and secondary windings of an inductively coupled circuit element;

Zii Rupi-|-ja)Lupi;Zii Rupi- | -ja) Lupi;

Z22 (RuP2-f-jwLup2)n-;Z22 (RuP2-f-jwLup2) n-;

Zb Z2I jojMn.Zb Z2I jojMn.

Так как условием равенства скоростей  вл етс  равенство ЭДС Ё| и Ё2, тоSince the condition for the equality of velocities is the equality of the emf | and Ё2, then

l|Z||-(-l2Z|2 1|Z|2 .-2 - - 2il1Определим значение тока Ig:l | Z || - (- l2Z | 2 1 | Z | 2.-2 - - 2il1 We determine the value of the current Ig:

(3)(3)

2 2

,Z,rrzZkZ rrzzk

222 - Z2I222 - Z2I

(4)(four)

Таким образом, из уравнени  (4) видно, что при изменении тока Ii соответственно измен етс  ток {2 и наоборот, т.е. магнитно св занные контуры непрерывно взаимно вли- Принцин действи  многодвигательного  ют друг на друга, вследствие чего вырав- электропривода заключаетс  во взаимном 20 „. скорости вращени  обоих двигате- I вли нии двух индуктивно св занных кон- I туров, образованных об.мртками 6 и 7 милей .Thus, it can be seen from equation (4) that when the current Ii changes, the current {2 and vice versa changes accordingly, i.e. The magnetically coupled circuits continuously mutually influence the multi-motor action of each other, resulting in the leveling of the electric drive in a mutual 20 °. The speeds of rotation of both engines, I influence, of two inductively coupled circuits, formed by circumferences of 6 and 7 miles.

Предлагаемый .многодвигательный элект- |дукционного реостата 5. Условием выравни- ропривод переменного тока по своей сути не ; вани  скоростей вращени  обоих двигателей отличаетс  от электрического рабочего ва- 1 и 2  вл етс  баланс ЭДС их роторов. 25 ла (ЭРВ) поэтому его можно назвать элект- Уравнение баланса имеет следу ощий вид:ромагнитным рабочим валом (ЭМРВ).The proposed .multi-motor elec- tronic | rheostat 5. The condition of an alternating current equalizer is not in its essence; The rotational speeds of both engines differ from the electric working voltage, and 1 and 2 is the emf balance of their rotors. 25 la (ERV), therefore, it can be called the elec- tary balance equation has the following general form: the romagnetic working shaft (EMRV).

ЭМРВ по сравнению с ЭРВ характеризуетс  тем, что он обеспечивает возможность раздельного пуска в работу приводных двигателей, работающих на общую нагрузку, 30 но не имеющих механической св зи. Кроме того, при совместном пуске исключаетс EMRV in comparison with ERV is characterized by the fact that it provides the possibility of separate start-up of drive motors operating on a common load, 30 but not having a mechanical connection. In addition, during a joint launch,

(1)(one)

Ei URLjpi + ULUp,-t-UMi;Ei URLjpi + ULUp, -t-UMi;

E2 URLJP2- -UiUP2+UM2,E2 URLJP2- -UiUP2 + UM2,

где URUP| I|Rb Ri; IjLUPi lijuLiUPi; им| шМ12;where is URUP | I | Rb Ri; IjLUPi lijuLiUPi; to them | wM12;

URUP2 i2RL P2; UlliP2 l2 jtl l4- P2;URUP2 i2RL P2; UlliP2 l2 jtl l4- P2;

UM2 jcoMii;UM2 jcoMii;

Ё| - ЭДС ротора первого двигател ; 2 - ЭДС ротора второго двигател  ;Yo | - EMF of the rotor of the first engine; 2 - EMF of the second motor rotor;

Rup| и jooLupi - активное и индуктивное сон- 35 ротивлени  индукционного реостата, относ щиес  к первому двигателю; Rup2 и j(i)Lup2 - активное и индуктивное сонеобходимость предварительной синхронизации угловых положений роторов.Rup | and jooLupi - active and inductive sleep-35 induction rheostat motivations related to the first engine; Rup2 and j (i) Lup2 - active and inductive necessity of preliminary synchronization of the angular positions of the rotors.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Многодвигательный электропривод переменного тока, содержащий два асинхронных двигател  с фазным роторо.м, трехфазный индукционный реостат с одной трехфаз- противлени  индукционного ной обмоткой, концы которой объединены, реостата, относ пдиес  к второму двига-а начала подключены к выводам обмоткиA multi-motor electric drive containing two asynchronous motors with a phase rotor, three-phase induction rheostat with one three-phase anti-inductive winding, the ends of which are combined, a rheostat, relate to the second motor and are connected to the winding terminals телю;ротора одного асинхронного двигател ,the body; the rotor of one induction motor, jwM - сопротивление взаимоиндук- отличающийс  тем, что, с целью упроще- ции;ни  согласовани  угловых положений роторов асинхронных двигателей при запуске и 45 реверсе, трехфазный индукционный реостат дополнен.другой трехфазной обмоткой, концы фаз которой обтзединены, а начала под- /2)ключены к выводам об.мотки . ротора другого асинхронного двигател  в соответствии с фазировкой первого асинхронногоjwM - resistance of mutual induction - characterized by the fact that, in order to simplify; Connected to the terminals of the winding. rotor of another asynchronous motor in accordance with the phasing of the first asynchronous ( (f - частота тока роторов). Преобразуем систему уравнений (1) в уравнени  четырехполюсника((f is the frequency of the rotor current). We transform the system of equations (1) into the equations of the quadrupole Ei I|Zj i -|-I2Z|2;Ei I | Zj i - | -I2Z | 2; +I2Z22, + I2Z22, где Е2 Е2п;where E2 E2p; 12 i-4;12 i-4; 5050 двигател .engine п -отношение чисел витков первичной и вторичной обмоток индуктивно св занного элемента цепи;n is the ratio of the numbers of turns of the primary and secondary windings of an inductively coupled circuit element; Zii Rupi-|-ja)Lupi;Zii Rupi- | -ja) Lupi; Z22 (RuP2-f-jwLup2)n-;Z22 (RuP2-f-jwLup2) n-; Zb Z2I jojMn.Zb Z2I jojMn. Так как условием равенства скоростей  вл етс  равенство ЭДС Ё| и Ё2, тоSince the condition for the equality of velocities is the equality of the emf | and Ё2, then l|Z||-(-l2Z|2 1|Z|2 .-2 - - 2il1Определим значение тока Ig:l | Z || - (- l2Z | 2 1 | Z | 2.-2 - - 2il1 We determine the value of the current Ig: (3)(3) 2 2 ,Z,rrzZkZ rrzzk 222 - Z2I222 - Z2I (4)(four) что изме св за  ют „.ваthat izme bind лей.lei. необходимость предварительной синхронизации угловых положений роторов.the need for preliminary synchronization of the angular positions of the rotors. Формула изобретени Invention Formula гого асинх вии с фазgogo asynh vii from phases 5050 двигател .engine
SU864058237A 1986-03-24 1986-03-24 Multimotor a.c. drive SU1396234A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864058237A SU1396234A1 (en) 1986-03-24 1986-03-24 Multimotor a.c. drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864058237A SU1396234A1 (en) 1986-03-24 1986-03-24 Multimotor a.c. drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1396234A1 true SU1396234A1 (en) 1988-05-15

Family

ID=21234286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864058237A SU1396234A1 (en) 1986-03-24 1986-03-24 Multimotor a.c. drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1396234A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2496661C1 (en) * 2012-04-26 2013-10-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Electric locomotive drive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Унгру Ф., Иордан Г. Системы согласованного вращени электродвигателей. М.; Энерги , 1971. Усманходжаев Н. М., Белоковской Р. И. Механические и угловые характеристики электрического рабочего вала с индукционным реостатом и конденсатором в роторной цепи.-Изв. вузов. Электромеханика, 1985, № 6, с. 105-112. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2496661C1 (en) * 2012-04-26 2013-10-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Electric locomotive drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2045115A1 (en) Rotary phase converter having circuitry for switching windings to provide reduced starting current with rapid dependable starting
SU1396234A1 (en) Multimotor a.c. drive
US4463303A (en) Six pole/eight pole single-phase motor
US4473788A (en) Single phase two pole/six pole motor
SU366813A1 (en) INDUCTOR MACHINE
US3875484A (en) Travelling field electric motor with improved stator
SU1594656A1 (en) Three-phase induction motor with built-in reducer
SU801195A1 (en) Synchronous gearmotor
EP0243154B1 (en) Parallel resonant single phase motor
RU1793518C (en) Single-phase induction gearmotor
SU1640810A1 (en) Multimotor a c electric drive
SU1661960A1 (en) Multi-motor ac drive
SU1453579A1 (en) Multimotor a.c. electric drive
RU1803954C (en) Geared three-phase induction motor
RU2283527C2 (en) Low-speed induction motor
RU2176848C2 (en) Dual-motor drive
SU1571743A1 (en) Multimotor electric drive
SU1751835A1 (en) Three phase asynchronous gearmotor
GB1502366A (en) Singlephase induction motor
SU1003259A1 (en) Single-phase induction electric motor-transformer
SU1293797A1 (en) Method of determining phase alternation of stator winding of synchronous or induction phase-wound rotor three-phase electric machine
SU1334299A1 (en) Cascade noncontact induction motor
SU1053235A1 (en) Single-machine synchronous-induction frequency converter
SU729767A1 (en) Single-phase motor with rolling rotor
SU381136A1 (en) ASYNCHRONOUS MACHINE WITH INTERNAL CASCADE