SU1395335A1

SU1395335A1 - Устройство дл управлени двигательными реакци ми

Info

Publication number: SU1395335A1
Application number: SU843808899A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Старченко
Original assignee: В. Н. Старченко . (53) 615.475(088.8)
Priority date: 1984-11-01
Filing date: 1984-11-01
Publication date: 1988-05-15

Abstract

Изобретение относитс к медицинской технике. Цель изобретени - повышение точности задани воздействи при многоканальной электростимул ции. Устройство содержит генератор 1 задающих ИМПУЛЬСОВ, блок 2 формировани сканирующих импу.ть- сов, программное запоминающее устройство 3, пифроаналогоБые преобразователи 4, генераторы 5 стимулирующих импульсов, моду. шторы 6, блоки 7 гальванической разв зки , выходные усилители 8 и пары стимулирующих электродов 9. Максимальное число элементов разложени всего многоканального стимулирующего сигнала равно произведению числа линий выборки строки на число каналов. В процессе преобразовани в цифроаналоговом преобразователе входной п-разр дный цифровой сишал превращаетс в аналоговый выходной сигнал с 2 дискретными уровн ми. ил.

Description

оо со

ел

оо

00 Oi

3

Фиг.-f

Изобретение относитс к медицинской технике и может быть использовано в терапевтической практике, протезировании, в управлении процессом формировани двигательных умений и навыков, а также в системах человек-машина и в спорте.

Цель изобретени - повышение точности задани воздействи при многоканальной электростимул ции.

На фиг. 1 изображена блок-схема усти частотна структура стимулирующего сигнала может быть любой и соответствовать программе, введенной в программное запоминающее устройство 3.

Число элементов разложени стимулирующего сигнала по фазе, частоте и амплитуде в течение одного полного цикла работы в каждом канале может быть любым - от О до числа Л , равного числу линий выборки строки программного запоминающего

ройства дл управлени двигательными реак- 10 устройства. Максимальное число элементов

Ци ми; на фиг. 2 - программное запоми- 1нающее устройство (блок).

Устройство дл управлени двигательны- |ми реакци ми содержит генератор 1 задаю- 1щих импульсов, блок 2 формировани ска- |нирующих импульсов, программное запоми- нающее устройство (блок) 3, цифроаналого- |вые преобразователи 4, генераторы 5 сти- мулирующих импульсов, модул торы 6, блоразложени всего многоканального стимулирующего сигнала равно произведению числа линий выборки строки на число каналов устройства.

5 В процессе преобразовани в цифроана- логовом преобразователе входной и-разр д- ный цифровой сигнал превращаетс в аналоговый выходной сигнал с 2 дискретными уровн ми (например, у дес тиразр дkn 7 гальванической разв зки, выходные 20 цифроаналогового преобразовател вы- Усилители 8 и пары стимулирующих элек- ходное напр жение может принимать 1024

уровн - от

значени ).

тродов 9.

Устройство дл управлени двигатель- 1ыми реакци ми функционирует следующим образом.

С выхода генератора 1 задающих им- Пульсов импульсы поступают на вход блока 2 формировани сканирующих импульсов, с выходов которого сканирующие импульсы в .Заданном пор дке поступают на линии выборки строки программного запоминающего

нул до максимального

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени двигательными реакци ми, содержащее последовательно соединенные генератор задающих импульсов , блок формировани сканирующих импульсов и программное запоминающее устустройства 3. С выходов последнего сфор- ройство, два выхода которого подключены соответственно к двум входам блока формировани сканирующих импульсов, остальные выходы программного запоминающего устройства соединены с каналами стимул ции, каждый из которых содержит генератор стимулирующих импульсов, блок гальванической разв зки и последовательно подключенные выходной усилитель и пару стимулирующих электродов, отличающеес тем, что, с целью повышени точности задани воздействи гфи многоканальной электростимул ции , оно дополнительно содержит циф- роаналоговые преобразователи и модул торы , цифроана-логовые преобразователи своими входами соединены с выходами программного запоминающего устройства, вы35

мированные в соответствии с введенной в йего программой (программа задаетс в пр мом двоичном коде, что облегчает программирование) импульсы поступают на входы цифроаналоговых преобразователей 4, где входна информаци , представлен- Ца в двоичном коде, преобразуетс в экви- в;алентный ему уровень выходного напр - ени .

I С выходов четных цифроаналоговых пре- образователей 4 управл ющее напр жение 40 поступает на входы управлени по частоте генераторов 5 стимулирующих импульсов, с выходов которых сигналы поступают на входы модул торов 6, где модулируютс по амплитуде поступающим на управл ющие

ответственно к двум входам блока формировани сканирующих импульсов, остальные выходы программного запоминающего устройства соединены с каналами стимул ции, каждый из которых содержит генератор стимулирующих импульсов, блок гальванической разв зки и последовательно подключенные выходной усилитель и пару стимулирующих электродов, отличающеес тем, что, с целью повышени точности задани воздействи гфи многоканальной электростимул ции , оно дополнительно содержит циф- роаналоговые преобразователи и модул торы , цифроана-логовые преобразователи своими входами соединены с выходами программного запоминающего устройства, вывторые ) входы модул торов 6 напр жением ход первого цифроаналогового преобразос нечетных цифроаналоговых преобразователей 4.

С выходов модул торов 6 сформированный по фазе, частоте и амплитуде стимулирующий сигнал поступает на входы блоков 7 гальванической разв зки каналов, с выходов которых он передаетс на выходные усилители 8 и далее - на закрепленные на теле пациента пары стимулирующих электроды 9. При этом фазова , амплитудна

50

вател подключен к входу генератора задающих импульсов, каждый четный цифроана- логовый преобразователь соединен с последовательно подключенными генератором стимулирующих импульсов, модул тором, блоком гальванической разв зки и выходным усилителем, каждый последующий нечетный цифроаналоговый преобразователь соединен с вторым входом соответствующего модул тора.

и частотна структура стимулирующего сигнала может быть любой и соответствовать программе, введенной в программное запоминающее устройство 3.

Число элементов разложени стимулирующего сигнала по фазе, частоте и амплитуде в течение одного полного цикла работы в каждом канале может быть любым - от О до числа Л , равного числу линий выборки строки программного запоминающего

устройства. Максимальное число элементов

разложени всего многоканального стимулирующего сигнала равно произведению числа линий выборки строки на число каналов устройства.

5 В процессе преобразовани в цифроана- логовом преобразователе входной и-разр д- ный цифровой сигнал превращаетс в аналоговый выходной сигнал с 2 дискретными уровн ми (например, у дес тиразр дового преобразовател вы- ие может принимать 1024

нул до максимального

Формула изобретени

Устройство дл управлени двигательными реакци ми, содержащее последовательно соединенные генератор задающих импульсов , блок формировани сканирующих импульсов и программное запоминающее устройство , два выхода которого подключены соойство , два выхода которого подключены со

тветственно к двум входам блока формиовани сканирующих импульсов, остальные выходы программного запоминающего устройства соединены с каналами стимул ции, каждый из которых содержит генератор стимулирующих импульсов, блок гальванической разв зки и последовательно подключенные выходной усилитель и пару стимулирующих электродов, отличающеес тем, что, с целью повышени точности задани воздействи гфи многоканальной электростимул ции , оно дополнительно содержит циф- роаналоговые преобразователи и модул торы , цифроана-логовые преобразователи своими входами соединены с выходами программного запоминающего устройства, выход первого цифроаналогового преобразо0

вател подключен к входу генератора задающих импульсов, каждый четный цифроана- логовый преобразователь соединен с последовательно подключенными генератором стимулирующих импульсов, модул тором, блоком гальванической разв зки и выходным усилителем, каждый последующий нечетный цифроаналоговый преобразователь соединен с вторым входом соответствующего модул тора.

К блоку J