SU1393632A1 - Рабочий орган манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано при создании промьппленных. роботов. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  удалени  детали вместе с отходом, их последу- к цего разделени  и сброса отхода. Дл  этого соосно установленный к корпусу 3 стержень 1 с захватным элементом 2жестко закреплен на руке манипул тора и снабжен подпружиненным относительно него регулируемым сбрасывателем 8. На рабочем торце корпуса 3 установлен дополнительный захватный элемент 6. Рабочий орган манипул тора переносит захваченную деталь 7 вместе с отходом 11 в сторону опорной поверхности рабочей поз1щии. Рука манипул тора опускаетс , сжима  пружину 4, при этом дегаль 7 проталкиваетс  сквозь отход 11 через трафарет, вьшолненный в опорной поверхности. После отключени  питани  захватных элементов 2 и 6 рука манипул тора . поднимаетс , а сбрасыватель 8 входит внутрь замкнутого контзФа отхода 11 и удал ет его с опорной поверхности. 3ил. (Л

Description

СО СО СО О СО

ю

fAf jbjTf AJ v-гДг уу11/уур;7 xy / /xiH/x Л

627 Фиг.1

(Рад 2

Фи.З

Claims (1)

1. Формула°изобретения

   Рабочий орган манипулятора, содержащий стержень с захватным элементом и соосно установленный на нем корпус, подпружиненный относительно руки манипулятора, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, стержень жестко закреплен на руке манипулятора, на рабочем торце корпуса установлен дополнительный захватный элемент, а стержень снабжен подпружиненным относительно него регулируемым сбрасывателем.