SU1393579A1 - Multiposition machine tool - Google Patents

Multiposition machine tool Download PDF

Info

Publication number
SU1393579A1
SU1393579A1 SU864161387A SU4161387A SU1393579A1 SU 1393579 A1 SU1393579 A1 SU 1393579A1 SU 864161387 A SU864161387 A SU 864161387A SU 4161387 A SU4161387 A SU 4161387A SU 1393579 A1 SU1393579 A1 SU 1393579A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
spool
compressed air
lines
head
Prior art date
Application number
SU864161387A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Михайлович Лаптик
Лев Нисинович Стельман
Леонид Лукич Трус
Николай Петрович Скребец
Original Assignee
Минское станкостроительное производственное объединение им.Октябрьской революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Минское станкостроительное производственное объединение им.Октябрьской революции filed Critical Минское станкостроительное производственное объединение им.Октябрьской революции
Priority to SU864161387A priority Critical patent/SU1393579A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1393579A1 publication Critical patent/SU1393579A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B23Q1/0018Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени . Цель изобретени  - упрощение конструкции станка за счет уменьшени  количества магистралей подачи смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) и сжатого воздуха. Изобретение позвол ет разгрузить зоны стыковки сменных агрегатов и обрабатывающего органа. По команде системы программного управлени  обрабатывающий орган с инструментальной шпиндель- К знергопроводу (Л со ;о со 01 со Фиг.1The invention relates to the field of machine tools. The purpose of the invention is to simplify the design of the machine by reducing the number of lines supplying coolant and compressed air. The invention allows to unload the docking zones of the replaceable units and the processing body. At the command of the software control system, the processing body with the tool spindle-to the power line (L co; o co 01 of Fig. 1

Description

ной головкой 5 перемещаетс  и накопителю 6, в позиции смены которого происходит установка необходимой сменной головки 5, после чего она перемещаетс  в зону обработки. Устройство 14 aвтoмatичecкoй смены инструмента доставл ет необходимый инструмент . После установки режущего инструмента при необходимости может быть осуществлена подача СОЖ в зону обработки через сопла 37. Дл  этого СОЖ подают в магистраль 9, котора , мину  полуразъемы 7, 12, попадает в полость распределительного механиз ма 21. В случае использовани  инструмента 15 дл  очистки поверхностей обрабатываемых деталей во врем The head 5 is also moved to the drive 6, in the change position of which the necessary replacement head 5 is installed, after which it moves to the treatment zone. The automatic tool changer device 14 delivers the necessary tool. After installing the cutting tool, if necessary, coolant can be supplied to the treatment zone through nozzles 37. For this, coolant is supplied to line 9, which, half of the half connectors 7, 12, enter the cavity of the distribution mechanism 21. In case of using the tool 15 for cleaning surfaces machined parts during

9357993579

его установки в шпиндель корпус 16 инструмента 15 входит в посадочное место шпиндел , а сориентированный полуразъем 20,воздействует на золотники 25, 26 распределительного механизма 21, тем самым обеспечива  переключение подачи СОЖ и сжатого воздуха на подачу в инструмент 15. Дл  этого на корпусе 16 расположены сопла, соединенные магистрал ми, проход щими в корпус 16 посредством полуразъемов 20, а также магистрал ми , выполненными в золотниках 25, 26 и выход щими на выступающие концы золотников 26, 25, с подающими магистрал ми обрабатывающего органа . 5 ил .its installation in the spindle housing 16 of the tool 15 enters the seat of the spindle, and the oriented semi-connector 20, acts on the spools 25, 26 of the distribution mechanism 21, thereby providing switching coolant and compressed air to the feed to the tool 15. For this, on the housing 16 are located nozzles connected by lines passing into body 16 through half connectors 20, as well as lines made in spools 25, 26 and extending to the protruding ends of spools 26, 25 with feed lines of the processing organ. 5 il.

1one

Изобретение относитс  к станкостроению .FIELD: machine tool industry.

Цель изобретени  - упрощение конструкции станка за счет уменьшени  количества магистралей подачи смазоч но-охлаждакщей жидкости (СОЖ) и сжатого воздуха.The purpose of the invention is to simplify the design of the machine by reducing the number of lines for supplying lubricant and cooling fluid (LCL) and compressed air.

На фиг.1 изображен станок с инструментом дл  очистки поверхностей в нерабочем положении, общий вид; на фиг.2 - то же, инструмент в рабочем положении; на фиг.З - упрощенна  схема очистных пневмо- и гидрокомму- накаций станка; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.2.Figure 1 shows a machine with a tool for cleaning surfaces in a non-working position, a general view; figure 2 - the same tool in the working position; FIG. 3 is a simplified scheme of cleaning the pneumatic and hydrocommutations of the machine; figure 4 - section aa in figure 1; figure 5 - section bb in figure 2.

Многооперационный станок содержит продольный стол 1 дл  размещени  изделий (не показаны), подлежащих обработке, портал 2 с обрабатывающим органом, выполненным в виде поперечно-подвижной каретки 3 и вертикально-подвижного ползуна 4. На ползуне 4 закреплена инструментальна  шпиндельна  головка 5, выполненна  съемной . В накопителе 6 хран тс  сменные шпиндельные головки 5.The multi-operational machine comprises a longitudinal table 1 for placing products (not shown) to be processed, a portal 2 with a machining body made in the form of a transversely movable carriage 3 and a vertically movable slider 4. On the slider 4 there is a tool spindle 5 fixed, made removable. The drive 6 stores interchangeable spindle heads 5.

На ползуне 4 в зоне стыковки с головками 5 закреплены верхние 7 и 8 полуразъемы,соединенные с подающим магистрал ми 9 СОЖ и 10 сжатого воздуха (показаны условно) соответственно . Кажда  сменна  головка 5On the slider 4 in the docking area with the heads 5, the upper 7 and 8 half connectors are connected, connected to the supply lines 9 of the coolant and 10 of the compressed air (shown conventionally), respectively. Each replaceable head 5

5 five

5five

включает рабочий шпиндель 11, кинематически св занный с ползуном (кинематическа  цепь не раскрыта),ав зоне стыковки головки 5 с ползуном на ней закреплены соответствующие верхним полуразъемам 7 и 8 нижние полуразъемы 12 и 13.includes a working spindle 11, kinematically connected with a slide (a kinematic chain is not disclosed), the lower half connectors 12 and 13 corresponding to the upper half connectors 7 and 8 are attached to the area of the docking of the head 5 with the slide.

Полуразъемы 12 и 13  вл ютс  исходными точками магистралей СОЖ и сжатого воздуха соответственно каждой сменной головки 5 станка. В конструкции станка предусмотрено устройство 14 автоматической смены инструментов (показано условно), в том числе инструментов 15 (фиг.2) дл  очистки поверхностей обрабатьгеаемых изделий.The semi-plugs 12 and 13 are the starting points of the coolant and compressed air lines, respectively, of each replaceable machine head 5. The machine design provides for an automatic tool changer 14 (shown conventionally), including tools 15 (FIG. 2) for cleaning surfaces of machined products.

Инструмент содержит (фиг.1) корпус 16, выполненный под посадочный конус шпиндел  11, закрепленное на корпусе сопло 17 с магистрал ми 18 и 19 (фиг.5) дл  подвода СОЖ и сжатого воздуха соответственно в зону очистки (конструкци  сопла показана условно), переход щими в магистрали соответствующих полуразъемов, закрепленных на корпусе 16 консольно и выполненных за одно целое в виде полуразъема 20. На каждой головке 5 в месте стыковки с полуразъемом 20 закреплен распределительный механизм 21.представл ющий собой совокупность двух верхних полуразъемов иThe tool contains (figure 1) case 16, made under the landing cone of spindle 11, mounted on the case nozzle 17 with lines 18 and 19 (figure 5) for supplying coolant and compressed air, respectively, to the cleaning zone (the design of the nozzle is shown conventionally) the respective semi-plugs are connected to the main lines, fixed on the body 16 of the cantilever and made in one piece in the form of semi-plugs 20. At each head 5 in the junction with semi-plugs 20 there is a distribution mechanism 21. representing a combination of two upper semi-plugs and

двух распределителей потоков СОЖ и сжатого воздуха.two distributors coolant flow and compressed air.

Механизм 21 содержит (фиг.5) корпус 22, в котором выполнены два ступенчатых осевых отверсти  23 и 24 под золотники 25 и 26 ступенчатой формы с хвостовиками, соответственно между торцом меньшей ступени каждого золотника и дном соответствующего отверсти  установлены пружины 27 сжати , воздействующие на золотники в направлении к полуразъему 20 инструмента 15 во врем  стыковки последнего с головкой 5. Перемещение золотников в направлении к инструменту ограничено упорами 28, закрепленными на хво хвостовиках, а в направлении от инструмента - телом соответствующей пружины 27 в деформированном до за-; данной степени сжати  состо нии.The mechanism 21 contains (figure 5) case 22, in which there are two stepped axial bores 23 and 24 for spools 25 and 26 of stepped shape with shanks, respectively, between the end of the lower step of each spool and the bottom of the corresponding hole there are compression springs 27 acting on the spools in the direction towards the half-plug 20 of the tool 15 during the docking of the latter with the head 5. The movement of the spools in the direction of the tool is limited by the stops 28 fixed on the needles of the tail, and in the direction from the tool - by the body branch spring 27 in the deformed before; this degree of compression condition.

В одном из крайних положений (фиг.4) меньша  ступень каждого золотника и больша  ступень соответствующего осевого отверсти  корпуса 22 образуют полости, сообщающиес  с радиальными магистрал ми 29, 30 и 31, 32 выполненными в корпусе. В другом г крайнем положении каждого золотника эти полости имеют гораздо меньший объем и сообщаютс  только с магистрал ми 30 и 32 (фиг.5), в то врем  как магистрали 29 и 31 сообщаютс  с радиальными отвертси ми 33 и 34 соответственно , выполненными в золотниках и соединенными с их осевыми магистрал ми 35 и 36 соответственно, выполненными соосно магистрал ми 19 и 18 полуразъема 20 инструмента.In one of the extreme positions (Fig. 4), the lesser step of each spool and the greater step of the corresponding axial bore of the housing 22 form cavities communicating with the radial lines 29, 30 and 31, 32 formed in the housing. In the other extreme position of each valve, these cavities have a much smaller volume and communicate only with lines 30 and 32 (Fig. 5), while lines 29 and 31 communicate with radial openings 33 and 34, respectively, made in valves and connected to their axial lines 35 and 36, respectively, made coaxially with lines 19 and 18 of the tool half plug 20.

В многооперационном станке все входные и выходные элементы пневмо- и гидросистем сменных головок имеют одинаковую схему соединени . В гидросистеме СОЖ нижний полуразъем 12 соединен с входной магистралью 31 распределител , а выходна  магистраль 32 - с соплами 37 подачи СОЖ в зону обработки. В пневмосистеме нижний полуразъем 13 соединен с входной магистралью 29, а выходна  магистраль 30 - с соплом 38 (показано условно) обдувки посадочного места (конуса) шпиндел  11.In a multioperational machine, all input and output elements of pneumatic and hydraulic systems of interchangeable heads have the same connection scheme. In the hydraulic coolant system, the lower semi-plug 12 is connected to the input line 31 of the distributor, and the output line 32 is connected to the coolant nozzles 37 to the treatment area. In the pneumatic system, the lower semi-connector 13 is connected to the input line 29, and the output line 30 - with a nozzle 38 (shown conventionally) for blowing the seat (cone) of the spindle 11.

Многооперационный станок в автоматическом режиме работает следующим образом.Multioperational machine in automatic mode works as follows.

По команде системы программного управлени  (не показана) обрабатыва 5 0 At the command of a software control system (not shown), processing 5 0

5five

00

5five

00

5five

00

5five

юпщй орган перемещаетс  к накопителю 6, в позиции смены которого происходит установка необходимой сменной головки и стыковка полуразъемов 7, 12 и 8, 13, после чего обрабатывающий орган перемещаетс  в зону обработки . Устройство 14 автоматической смены инструмента доставл ет необходимый по циклу обработки инструмент, например фрезу (в графических материалах не показана). Перед установкой фрезы в конус шпиндел  11 через магистраль 10 сжатый воздух подаетс  через полуразъем 8 к исходной точке пневмомагистрали сменной головки 5 - полуразъему 13. Пройд  полуразъем 13, сжатый воздух по трубопроводу попадает н магистраль 29, затем в полость распределител , образованную меньшей ступенью золотника 26 и большей ступенью отверсти  24, выполненного в корпусе 22, распределительного механизма 21 и далее в магистраль 30 (фиг.4), соединенную трубопроводом с соплом 38, выходное отверстие которого расположено во внутренней полости посадочного места шпиндел  (показано условно). Вырыва сь наружу, воздух увлекает за собой микрочастицы, наличие которых при установке инструментов привело бы к их переориентации.The operator body moves to drive 6, in the change position of which the necessary replacement head is installed and semi-plugs 7, 12 and 8, 13 are joined, after which the processing body moves to the treatment zone. The automatic tool changer 14 delivers a tool necessary for the machining cycle, such as a milling cutter (not shown in graphic materials). Before installing the cutter in the cone of the spindle 11 through the pipe 10, the compressed air is supplied through the half-plug 8 to the starting point of the pneumatic line of the interchangeable head 5 - half connector 13. Pass the half-connector 13, the compressed air passes through the pipeline 29 line 29, then into the distributor cavity formed by the lower spool stage 26 and a larger step of the hole 24, made in the housing 22, the distribution mechanism 21 and further into the pipeline 30 (FIG. 4), connected by a pipeline with a nozzle 38, the outlet of which is located in the internal cavity and spindle seat (shown conventionally). Pulling out, the air entrains microparticles, the presence of which when installing tools would lead to their reorientation.

После установки режущего инструмента магистраль 10 подачи сжатого воздуха может быть перекрыта. После установки режущего инструмента при необходимости может быть осуществлена подача СОЖ в зону обработки через сопла 37. Дл  этого в магистраль 9 подают СОЖ, котора , пройд  полуразъемы 7 и 12 и магистраль 21 (фиг.4), попадает в полость распределител , образованную меньшей ступенью золотника 25 и большей ступенью отверсти  23, выполненного в корпусе 22 распределительного механизма 21, и далее в магистраль 32, соединенную трубопроводом с соплами 37.After installing the cutting tool, the compressed air supply line 10 can be shut off. After installing the cutting tool, if necessary, coolant can be supplied to the treatment area through nozzles 37. To do this, coolant 9 is supplied to the main line 9, which, after passing through the half-connectors 7 and 12 and the main line 21 (figure 4), falls into the distributor cavity formed by the lower stage spool 25 and a larger step of the hole 23, made in the housing 22 of the distribution mechanism 21, and further into the pipeline 32, connected by pipe to the nozzles 37.

В случае использовани  инструментов 15 дл  очистки поверхностей обрабатываемых деталей, последнюю устройством 14 автоматической смены инструмента доставл ют в ориентированном угловом положении в положение , соосное рабочему шпинделю 11, и осевым движением устройства .14 (показано условно) перемещают в направлении к головке 5. Во врем  переме/Г знерго/7о 6оIn the case of using tools 15 for cleaning the surfaces of machined parts, the last automatic tool changer 14 is delivered in an oriented angular position to a position coaxial with the working spindle 11, and the axial movement of the device 14 (shown conventionally) is moved towards the head 5. During variable / G energy / 7o 6o

Фиг.ЗFig.Z

А-АAa

put. put.

/У 20/ U 20

Б-6 JJ3026 22B-6 JJ3026 22

2727

2c

Claims (1)

Формула изобретения Многооперационный станок, содержащий устройство смены инструментов, инструментальную шпиндельную головку, оснащенную механизмами подач смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) и сжатого воздуха в зону обработки и для очистки посадочного места шпинделя, включающими в себя размещенные как на инструментальной головке, так и на инструментах сопла и магистрали СОЖ и сжатого воздуха, с попарно взаимодействующими между собой полуразъемами, о тличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, инструментальная головка снабжена распределителями подачи СОЖ и сжатого воздуха, каждый из которых выполнен золотникового типа с подпружиненным золотником, расположенным в полости корпуса, закрепленного на головке, с одним концом выходящим из корпуса с возможностью перемещения от устанавливаемого в шпинделей инструмента, причем соответствующий полуразъем размещен на указанном конце золотника и соединен участком магистрали с одним из поясков золотника, при этом с золотниковой, полостью соединены участки соответствующих питающих магистралей и магистралей, связанных с соответствующими соплами.Formula of the invention A multi-operation machine containing a tool changer, an instrumental spindle head equipped with mechanisms for supplying a cutting fluid and compressed air to the treatment zone and for cleaning the spindle seat, including those located on both the tool head and the tools nozzles and lines of coolant and compressed air, with semi-couplers interacting in pairs, characterized in that, in order to simplify the design, the tool head is supplied with and distributors of coolant and compressed air, each of which is made of a spool type with a spring-loaded spool located in the cavity of the housing mounted on the head, with one end exiting the housing with the ability to move from the tool installed in the spindles, and the corresponding half-connector is placed on the specified end of the spool and connected by a section of the line with one of the spool zones, while with the spool, the sections of the corresponding supply lines and lines are connected, connected with the respective nozzles. Фиг гFig g Фи?. 3Fi ?. 3 13 93 579 ε-ε13 93 579 ε-ε Фиг. 5FIG. 5
SU864161387A 1986-12-15 1986-12-15 Multiposition machine tool SU1393579A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864161387A SU1393579A1 (en) 1986-12-15 1986-12-15 Multiposition machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864161387A SU1393579A1 (en) 1986-12-15 1986-12-15 Multiposition machine tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1393579A1 true SU1393579A1 (en) 1988-05-07

Family

ID=21272863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864161387A SU1393579A1 (en) 1986-12-15 1986-12-15 Multiposition machine tool

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1393579A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2595789C2 (en) * 2010-11-18 2016-08-27 Роберт Бош Гмбх Cooling section hand-held machine housing and hand-held machine
CN115401457A (en) * 2022-08-02 2022-11-29 鹤山市信佳自动化机械设备有限公司 Drilling and tapping flying surface combined machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вернер 1. Проспект фирмы TRANSFER-CENTER. DE. ТС 630, 800, 1000, 1983. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2595789C2 (en) * 2010-11-18 2016-08-27 Роберт Бош Гмбх Cooling section hand-held machine housing and hand-held machine
CN115401457A (en) * 2022-08-02 2022-11-29 鹤山市信佳自动化机械设备有限公司 Drilling and tapping flying surface combined machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0045512B1 (en) A robot hand of an industrial robot
US4833764A (en) Machine tool for machining workpieces by means of rotary tools
US4723766A (en) Programmable vacuum pod system for chucking workpieces
US5239901A (en) CNC lathe
US5190421A (en) Coolant supply system for a machine tool
CN106232292A (en) Manipulator unit for the handling of single-station machining tool production period
US4723778A (en) Automatic lubricating system of power chuck
US9050671B2 (en) Electrode holder for EDM coupled to a milling machine
JPS5988202A (en) Duplex system slide type multiple spindle machine
US4459190A (en) Method of and apparatus for machining a 3-D cavity in a workpiece
JP2010537836A (en) Machining apparatus and method
SU1393579A1 (en) Multiposition machine tool
CN104289913A (en) Device for machining electromagnetic valve bodies
CN102211287B (en) Numerically controlled hydraulic lathe
CN113231669B (en) Multi-drill-bit high-speed drilling machine with hydraulic system
CN108430677A (en) Vertical lathe
US5820537A (en) Tool changing device for machine tool
US11059143B2 (en) Tool carrier assembly for use at a lathe and lathe having such tool carrier assembly
CN210677720U (en) Robot combined material bores and mills platform
JPS6153183B2 (en)
JPH06218646A (en) Main spindle cleaning device for machine tool
US3224301A (en) Hydraulic drill unit
SU1202788A1 (en) Multioperation machine tool
CN202114521U (en) Numerical control hydraulic lathe
CN221773916U (en) Beam machine tool and sliding seat thereof four-guide rail sliding structure of spindle box