SU1393547A1

SU1393547A1 - Milling anf boring head

Info

Publication number: SU1393547A1
Application number: SU864151154A
Authority: SU
Inventors: Аксентий Васильевич Кучерявый
Original assignee: Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date: 1986-11-24
Filing date: 1986-11-24
Publication date: 1988-05-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в т желых и уникальных многоцелевых станках. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет комплексной обработки детали с п ти сторон за одну установку на столе (обработки отверстий, торцёв, резьбы и др.). Фрезерно-рас- точна бабка включает сани 1 с направл ющими дл перемещени ползуна 3. На ползуне 3 с возможностью поворота размещена каретка 4. Направление оси поворота совпадает с направлением перемещени ползуна. На каретке 4 установлена инструментальна головка с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной оси поворота каретки 4. Каретка 4 снабжена направл ющими , предназначенными дл взаимодействи с направл ющими саней. Благодар этому соориентированные ползун и каретка могут как единое целое вдвигатьс в направл ющие саней. Инструментальна головка включает корпус 6 с направл ющими, по которым может перемещатьс в осевом направлении шпиндельный узел 7. 5 ил. (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used in heavy and unique multi-purpose machines. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities due to complex machining of a part from five sides in one installation on the table (machining of holes, faces, threads, etc.). The milling head includes a sled 1 with guides for moving the slider 3. On the slider 3, a carriage 4 can be rotated. The direction of the axis of rotation coincides with the direction of movement of the slider. An instrumental head is mounted on the carriage 4 and can be rotated about an axis perpendicular to the axis of rotation of the carriage 4. The carriage 4 is provided with guides intended to interact with the sleigh guides. Due to this, the oriented slider and the carriage can, as a whole, be pushed into the guide sleighs. The tool head includes a housing 6 with guides along which the spindle assembly 7 can move in the axial direction. 5 sludge. (L

Description

0000

соwith

0000

елate

3 3

Изобретение относитс к маши}ю- стрпению и может быть использовано в т желых и уникальных многоцелевых металлорежущих станках.The invention relates to machines and can be used in heavy and unique multi-purpose machine tools.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет комплексной обработки детали с п ти сторон за одну установку на столе (обработки отверстий, торцов, нарезание резьбы и др.).The aim of the invention is the expansion of technological capabilities due to complex machining of parts from five sides in one installation on the table (machining holes, ends, thread cutting, etc.).

На фиг. 1 изображено устройство с вертикальным расположением шпиндел , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство с горизонтальным положением шпиндел общий вид; на фиг, А - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - кинематическа схема устройства.FIG. 1 shows a device with a vertical spindle, the general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - device with a horizontal position of the spindle; general view; FIG. A is a section BB in FIG. 3; in fig. 5 - kinematic diagram of the device.

Фрезерно-расточна бабка содержит сани 1, установленные на поперечине станка 2, на направл ющих которых смонтирован ползун 3, имеющий осевое перемещение на рабочих и установочных подачах.The milling borer contains a sled 1 mounted on the cross bar of the machine 2, on the guides of which a slider 3 is mounted, which has axial movement on the working and installation feeds.

На нижнем торце ползуна 3 установлена с возможностью поворота каретка 4. Направление оси поворота каретки совпадает с направлением перемещени ползуна 3. На круговых направл ющих 5 каретки 4 размещена инструментальна головка, установленна с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной оси поворота каретки 4.At the lower end of the slider 3, the carriage 4 is rotatably mounted. The direction of the axis of rotation of the carriage coincides with the direction of movement of the slider 3. On the circular guides 5 of the carriage 4, there is an instrumental head that is rotatably mounted about an axis perpendicular to the axis of rotation of the carriage 4.

Инструментальна головка включает корпус 6, относительно которого по направл ющим может перемещатьс в осевом направлении шпиндельный узел 7 со шпинделем 8.The tool head includes a housing 6, with respect to which the spindle assembly 7 with the spindle 8 can be moved along the guides in the axial direction.

Инструментальна головка включает привод 9 вращени шпиндел 8 и привод 10 перемещени ишиндельного узла 7.The tool head includes a drive 9 of rotation of the spindle 8 and a drive 10 of movement of the sliding unit 7.

Каретка 4 имеет направл ющие 11, расположенные оппозитно круговым наThe carriage 4 has guides 11 located oppositely circular on

правл юилим 5. По форме и размерам они . него с корпусом каретки А.right 5. yulim 5. In shape and size they are. it with the carriage body A.

Привод поворота инструме головки относительно каретк ит из регулируемого двигате черв ка 25 и жестко св занн пусом инструментальной голо в чного колеса 26. Привод 9 шпиндел 8 состоит из регул двигател 27 и двухступенча ки скоростей, в которой смо шестерни 28-35.The drive of the tool head relative to the carriages from the adjustable screw of the worm 25 and rigidly connected with the tool head wheel 26. The drive 9 of the spindle 8 consists of a regulator of the motor 27 and two speeds in which the gear 28-35.

соответствуют направл ющим ползуна и вл ютс их продолжением при совпадении профилей, т.е. в основной позиции .correspond to the slider guides and are their continuation when the profiles coincide, i.e. in the main position.

В этом положении ползун и каретка 4 точно сориентированы и зафиксированы так, что представл ют собой единое целое и могут полностью вдвигатьс в направл ющие саней.In this position, the slider and the carriage 4 are precisely oriented and fixed so that they constitute a single whole and can be fully slid into the guide sleighs.

Устройство предусматривает блокировку , исключающую возможность поворота каретки 4 относительно ползуна 3, когда направл ющие каретки 4 вход т в направл ющие саней 1. ПоворотThe device provides a lock that prevents the carriage 4 from turning relative to the slider 3 when the guide carriages 4 enter the guides of the sled 1. Rotate

возможен только в том слу- ползун 3 выдвинут из нап- саней 1 на некоторую мини0possible only if slider 3 is pulled out from slides 1 to some mini0

5five

0 50 5

Q 5Q 5

00

мальную величину Е. Направл ющие корпуса 6 выполнены достаточной длины, чтобы обеспечить хорошее направление шпиндельного узла при его перемещении в осевом направлении и достаточную жесткость всего узла. Устройство обеспечивает поворот оси шпиндел 8 на oi 90 в обе стороны с последующей фиксацией, что позвол ет осуществл ть обработку взаимно перпендикул рных плоскостей. При повороте на любой меньший угол можно производить обработку наклонных поверхностей.the maximum value is E. The guide bodies 6 are of sufficient length to ensure good direction of the spindle assembly when it is moved in the axial direction and sufficient rigidity of the entire assembly. The device rotates the axis of the spindle 8 by oi 90 in both directions with subsequent fixation, which allows the processing of mutually perpendicular planes. When turning to any smaller angle, inclined surfaces can be machined.

Конструкци устройства может обеспечить поворот шпиндел 8 на больший угол, например на 120 в обе стороны от оси ползуна 3.The design of the device can ensure the rotation of the spindle 8 at a larger angle, for example, 120 in both directions from the axis of the slide 3.

На верхнем торце саней 1 смонтирован привод 12, предназначенный дл перемещени ползуна 3 и состо щий из двигател 13, имеющего широкий диапазон регулировани , шестерен 14, 15 и шариковой винтовой передачи (ШВП) 16. Привод 12 обеспечивает рабочие подачи , быстрые и установочные перемещени ползуна 3.At the upper end of the sleigh 1, an actuator 12 is mounted, designed to move the slide 3 and consisting of a motor 13 having a wide range of adjustment, gears 14, 15 and a ball screw (BWP) 16. The drive 12 provides working feeds, fast and adjusting movements of the slide 3

Привод 10 предназначен дл осуществлени рабочих подач, быстрых и установочных перемещений шпиндельного узла и состоит из регулируемого двигател 17, шестерен 18, 19 и ШИВ 20. Величина перемещени узла 7 в осевом направлении выбираетс в зависимости от длины режущего инструмента с возможностью смены его в автоматическом режиме с помощью манипул тора.The actuator 10 is designed to carry out working feeds, fast and installation movements of the spindle assembly and consists of an adjustable motor 17, gears 18, 19 and WAV 20. The movement of the node 7 in the axial direction is selected depending on the length of the cutting tool with the possibility of changing it in automatic mode using the manipulator torus.

Привод поворота каретки 4 относительно ползуна 3 состоит из регулируемого двигател 21, черв ка 22 и черв чного колеса 23, жестко св зан0The drive for turning the carriage 4 with respect to the slider 3 consists of an adjustable engine 21, a screw worm 22 and a worm gear 23, which is rigidly connected

5five

Привод поворота инструментальной головки относительно каретки 4 состоит из регулируемого двигател 24, черв ка 25 и жестко св занного с корпусом инструментальной головки черв чного колеса 26. Привод 9 вращени шпиндел 8 состоит из регулируемого двигател 27 и двухступенчатой коробки скоростей, в которой смонтированы шестерни 28-35.The rotational drive of the tool head relative to the carriage 4 consists of an adjustable motor 24, a screw 25 and rigidly connected to the body of the tool head of the worm gear 26. The rotational drive 9 of the spindle 8 consists of an adjustable engine 27 and a two-speed gearbox in which gears 28 are mounted 35

Фрезерно-расточна бабка работает следующим образом.Milling and boring grandmother works as follows.

Подачей саней 1 может осуществл тьс работа при вертикальном положеНИИ шпиндел о и при вьщвинутом или задвинутом положении ползуна 3.The sled 1 can be operated when the spindle is in a vertical position and the slider 3 is in the raised or retracted position.

Работа на максимальных режимах с наибольшей производительностью или выполнение операций с высокой точностью осуществл етс при частично или полностью задвинутом ползуне 3 совместно с кареткой 4 в направл ющие саней 1. При этом вылет инструмента относительно направл кщих будет минимальным , а жесткость узлов, несущи шпиндель, максимальной.The operation at maximum modes with the highest productivity or the execution of operations with high accuracy is carried out with the slider 3 partially or fully pushed together with the carriage 4 into the guides of the sled 1. At the same time, the tool travel relative to the guides will be minimal, and the rigidity of the nodes, the spindle, will be maximal .

Это преимущество с наибольщим эффектом может быть использовано на т желых продольно-фрезерных станках с подвижной поперечиной или на станках с подвижной стойкой, когда их направл ющие, несущие бабку, могут быть максимально приближены к обрабатываемой детали.This advantage with the greatest effect can be used on heavy longitudinal milling machines with a movable crossbar or on machines with a movable stand, when their guides, which carry the headstock, can be as close as possible to the workpiece.

Вращение шпиндел 8 осуществл етс с помощью двигател 27 и привода 9 вращени шпиндел через шестерни 28- 33 или 28-30, 31, 34, 35.The rotation of the spindle 8 is carried out with the help of the motor 27 and the drive 9 of the rotation of the spindle through gears 28-33 or 28-30, 31, 34, 35.

Подача узла 7 осуществл етс от двигател 17 с помощью шестерен 18, 19 и ШВП 20.The knot 7 is fed from the engine 17 by means of gears 18, 19 and ball screw 20.

Перемещение ползуна 3 осуществл етс от двигател 13 через шестерни 14, 15 и ШВП 16.The movement of the slide 3 is carried out from the engine 13 via gears 14, 15 and ball screw 16.

Поворот каретки 4 вокруг оси ползуна 3 производитс с помощью двигател 21 и черв чной передачи 22 и 23 на 360 в обе стороны с ориентацией и фиксацией через каждые 90 . ЭтимThe carriage 4 is rotated around the axis of the slider 3 by means of the engine 21 and the worm gear 22 and 23 by 360 in both directions with orientation and fixation every 90. By this

поворотом обеспечиваетс обработка четырех взаимно перпендикул рных сторон заготовки при горизонтальном положении шпиндел подачей саней 1, ползуна 3, узла 7 и стола станка и обработка наклонных поверхностей подачей ползуна 3 и узла 7.By turning, the four mutually perpendicular sides of the workpiece are machined with the spindle horizontal positioning by feeding the sleigh 1, the slide 3, the assembly 7 and the machine table and the processing of the inclined surfaces with the feeding of the slide 3 and assembly 7.

00

5five

Поворот инструментально голоики, а следовательно, и шпиндел относительно каретки 4 на 180 (по 90 в обе стороны) с последующей ориентацией и фиксацие осуществл етс с помощью двигател 24 и черв чной передачи 25 и 26. Поворот с ориентацией шпиндел может быть осуществлен и на любой другой угол в пределах 180 . Кроме того, конструкци фрезерно-ра- сточной бабки позвол ет получать угол поворота шпиндел до 240 (по 120 в обе стороны), что обеспечивает возможность обработки обратнь наклонных поверхностей и отверстий на них. Наличие индивидуальных приводов подач и поворота узлов позвол ет программировать одновременную работу узлов в различных сочетани х, осуществл ть обработку не только пр моугольных и наклонных плоскостей, но и криволинейных пространственных поверхностей.The instrumentally rotates the holoika and, consequently, the spindle relative to the carriage 4 by 180 (90 each in both directions) with subsequent orientation and fixation is carried out using the engine 24 and the worm gear 25 and 26. The rotation with the orientation of the spindle can be carried out on any another angle within 180. In addition, the design of the milling and cutting headstock allows you to obtain a spindle angle of up to 240 (120 in both directions), which makes it possible to work backward inclined surfaces and holes on them. The presence of individual feed drives and rotation of the nodes allows programming the simultaneous operation of the nodes in various combinations, processing not only rectangular and inclined planes, but also curvilinear spatial surfaces.

25 Фор мула изобретени 25 Formula of invention

Фрезерно-расточна бабка, включающа сани с направл ющими дл перемещени ползуна, каретку, устамовленн то на ползуне с возможностью поворота вокруг оси, направление которой совпадает с направлением перемещени ползуна , и размещенную на каретке с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной оси поворота каретки, инструментальную головку, включающую корпус и шпиндельньпЧ узел, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей , каретка снабжена направл ющими, предназначенными дл взаимодействи с направл ющими саней, а на корпусе головки выполнены направл ющие шпиндельного узла, которьд установлен с возможностью перемещени вдоль оси шпиндел .A milling-boring stock including a sleigh with guides for moving a slider, a carriage mounted on the slider can be rotated around an axis whose direction coincides with the direction of movement of the ram, and placed on the carriage can be rotated around an axis perpendicular to the axis of the carriage's rotation, a tool head including a body and a spindle unit, characterized in that, in order to expand the technological capabilities, the carriage is provided with guides intended to interact with the guides Sleeves, and on the body of the head are made guides of the spindle assembly, which is mounted for movement along the spindle axis.

фиг ffig f

72 /72 /

фиг. 2FIG. 2

е- еher

фиг. FIG.

1313

22

Ц)и2.5Q) u2.5

ОABOUT

Claims

Claim''

A milling-boring headstock, including a sleigh with guides for moving the slider, a carriage mounted on the slider with the possibility of rotation around the axis, the direction of which coincides with the direction of movement of the slider, and placed on the carriage with the possibility of rotation around the axis perpendicular to the axis of rotation of the carriage, tool head, comprising a housing and a spindle unit, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the carriage is equipped with guides designed to interact with the guide and a sled, and on the head housing there are made guides of the spindle assembly, which is mounted to move along the axis of the spindle.

ε- ε / o in FIG. 4