SU1393332A1

SU1393332A1 - Устройство дл вождени машинно-тракторных агрегатов и способ его настройки

Info

Publication number: SU1393332A1
Application number: SU864056179A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонидович Астафьев; Александр Юрьевич Терпиловский; Евгений Юрьевич Терпиловский; Сергей Алексеевич Ракитин
Priority date: 1986-04-16
Filing date: 1986-04-16
Publication date: 1988-05-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству и позвол ет повысить точность вождени машинно-тракторных агрегатов в процессе работы на различных скоростных режимах при обработке :междур дий сельскохоз йствен- них культур. Устройство включает следоуказатель I, состо щий из штанги 2, опирающейс на опорное самоустанавливающеес колесо 3 и выполненной регулируемой по длине с помощыд гидроцилиндра 4. Вьдвижна часть штанги имеет цветовую разметку. Между следоуказателем I и трактором 5 установлен амортизатор 6 На выдвижном конце штанги при помощи зажима 7, регулируемого по высоте и в поперечном направлении, закреплен контрастный элемент 8. При работе . на разных скоростных режимах контрастный элемент устанавливан т на рассто нии от движител трактора, определ емом соотношением В (1,9.. .:2,2)v - дл гусеничных тракторов, В (I,6...1,9)v - дл колесных тракторов , где В - рассто ние между контрастным элементом и движителем трактора , м; V - скорость движени трактора , м/с. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 1 табл. 2 ил. S (Л

Description

/// ///

со х

00

/// /// //7 /// /// /// /// /// /// /// Фиг.1

Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к устройствам вождени машинно-тракторных агрегатов при управлении оператором на междур дной обработке сельскохоз йственных культур.

Целью изобретени вл етс - повышение точности вождени машинно-тракторных агрегатов в процессе работы на различных скоростных режимах при обработке междур дий: сельскохоз йственных культур.

На фиг.1 изображено устройство

ство вьшолнени технологической операции .

Экспериментально определены соотношени между скоростью движени трактора и рассто нием от контрастного элемента до движител трактора, обеспечивающие выполнение агротехнических требований по подрезанию растений на междур дной обработке. Экспериментальные данные приведены в таблице.

Анализ представленных в таблице

дл вождени машинно-тракторных агре- 15 данных приводит к следующему соотно

гатов на междур дной обработке сельскохоз йственных культур, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство включает следоуказатель 1, состо щий из штанги 2, опирающейс на опорное самоустанавливающеес колесо 3 и выполненной регулируемой по длине с помощью гидроцилиндра 4. Выдвижна часть штанги имеет цветовую разметку с интервалом 25 см, что соответствует приращению скорости 0,14 м/с (0,5 км/ч). Между следоуказателем 1 и трактором 5 установлен амортизатор 6, обеспечивающий посто нный контакт опорного колеса с почвойо На выдвижном конце штанги при помощи зажима 7, регулируемого по высоте и в поперечном направлении , закреплен контрастный элемент 8, Вождение машинно-тракторных агрега- тов на междур дной обработке сельскохоз йственных культур с использованием предлагаемого устройства осуществл етс слёдуюш гм образом.

Перед первым проходом оператор устанавливает контрастный элемент 8 с помощью зажима 7 на высоте обраба- тьшаемых растений, расположив его на оси р дка, по которому производитс ориентирование. Исход из предполагае мой скорости движени , оператор устанавливает требуемую длину штанги спе- доуказател по цветовой интервальной разметке. В процессе работы корректиру направление движени агрегата, оператор сохран ет положение контрастного элемента по оси р дка, тем самым обеспечива требуемую точность вождени . По мере увеличени скорости движени , утомлени оператора и увеличени времени, на реакцию он измен ет длину штанги с помощью гидроцилиндра , обеспечива требуемое каче

шению между рассто ни ми контрастного элемента до движителей тракторов:

В (1,9,..2,2) V (1,6,,.1,9) V В

дл гусеничнЬ1Х тракторов; дл колесных тракторов,

где В - рассто ние между контрастным элементом и движителем трактора, м;

скорость движени агрегаV та ,

м/с.

0

5

0 5

0

5

Claims

Формула изобретени

1,Устройство дл вождени машинно-тракторных агрегатов на междур дной обработке сельскохоз йственных культур, состо щее из следоуказател , опирающегос на опорное колесо

и выполненного в виде штанги, несущей на конце контрастный элемент, отличающеес тем, что, с целью повышени точности вождени машинно-тракторных агрегатов в процессе работы на различных скоростных режимах при обработке междур дий сельскохоз йственных культур, штанга следоуказател выполнена регулируемой по длине с помощью гидроцилиндра , причем вьщвижна часть штанги, видима оператору, имеет цветовую интервальную разметку,

2,Устройство по п,1, отличающеес тем, что штанга снабжена амортизатором, а контрастный элемент закреплен на выдвижном конце штанги с помощью регулируемого по высоте и в поперечном направлении зажима,

3,Способ настройки устройства дл вождени машинно-тракторных агрегатов на междур дной обработке

сельскохоз йственных культур путем установки контрастного элемента устройства по ходу движени над р дком, отл ичающийс тем, что, с целью повышени точности вождени в процессе работы на различных режимах , контрастный элемент устанавливают от движителей на рассто нии, определ емом соотношением

Агрегат с гусеничным трактором

3,3

3,5

4,1 4,3 4,0 4,3 4,9 5,2

,97

,53

Агрегат с колесным трактором

1,1

3,0 3,2 3,7 3,9 3,8 4,0 4,8 5,1

3,16 3,75

4,06 4,81

0,83

0,87

1,2

1,23

0,9

0,95

1,2

В (1,9....2,2)v - дл гусеничных тракторов; В (l,6....1,9)v - дл колесных

тракторов,

где В - рассто ние между контрастным элементом и движителем трактора , м;

V - скорость движени агрегата, м/с.

1,4

0,9

0,9

1,2

1,6

0,9

0,96

1,4

0,83

0,87

1,2

1,23

0,9

0,95

1,2

CPU г. 2