SU139178A1

SU139178A1 - Automatic rotary table

Info

Publication number: SU139178A1
Application number: SU637289A
Authority: SU
Inventors: В.А. Приданцев; Г.Г. Гессе; В.М. Катин; М.П. Ковалев; В.К. Михайлов; К.В. Скивицкий; Л.П. Телятников; тников Л.П. Тел
Original assignee: В.А. Приданцев; Г.Г. Гессе; В.М. Катин; М.П. Ковалев; В.К. Михайлов; К.В. Скивицкий; тников Л.П. Тел
Priority date: 1959-08-26
Filing date: 1959-08-26
Publication date: 1960-11-30

Description

Известны автоматические поворотные столы с приводом от электродвигател посто нного тока через безлюфтовый редуктор с фиксацией стола в заданном положении по сигналу от индуктивных датчиков . Однако такие столы сложны по конструкции.Automatic rotary tables are known with a drive from a direct current electric motor through a backlash-free gearbox with fixing the table in a predetermined position by a signal from inductive sensors. However, these tables are complex in design.

В описываемом столе дл упрощени его конструкции и схемы управлени по периферии поворотной части стола выполнены кольцевые пазы, служащие дл установки подвижных элементов индуктивных датчиков.In the described table, in order to simplify its design and control circuit, on the periphery of the rotary part of the table, annular grooves are used, which serve to install the movable elements of the inductive sensors.

На фиг. 1 изображена схема стола; на фиг. 2 - поперечный разрез стола.FIG. 1 shows the table layout; in fig. 2 is a cross-section of the table.

Автоматический поворотный стол состоит из неподвижного основани /, поворотной части 2, приводимой во вращение от электродвигател 3 посто нного тока через безлюфтовый редуктор 4, усилител 5, собранного по мостовой схеме, ко входу 6 которого подключены дроссель 7 и индуктивные датчики 8, подвижпые элементы 9 которых установлены в кольцевых пазах 10 периферии // поворотной части 2, генератора 12 звуковой частоты, питающего через трансформатор 13 дроссель 7 и датчики 8, и тахогенератора 14.The automatic rotary table consists of a fixed base /, a rotary part 2, rotated from a direct current electric motor 3 through a backlash-free gearbox 4, an amplifier 5 assembled according to a bridge circuit, to input 6 of which throttle 7 and inductive sensors 8 are connected, sliding elements 9 which are installed in the annular grooves 10 of the periphery // of the rotary part 2, the generator 12 of the audio frequency, feeding through the transformer 13 the choke 7 and the sensors 8, and the tachogenerator 14.

В исходном положении подвижный элемент находитс против датчика, при этом между ними имеетс минимальный зазор. Индуктивные сопротивлени датчика и дроссел , а также напр жени , под которыми они наход тс , равны между собой, поэтому на выходе /5 усилител 5 будет отсутствовать напр жение, а в обмотке 16 возбуждени электродвигател 3, подключенной к выходу усилител , не будет протекать ток. При любом смещении поворотной части 2 равновесие нарушаетс , сравниваемые напр жени перестают быть равными друг другу, а их разность, будучи усиленной, заставл ет протекать ток через обмотку 16. Возникающий в электродвигателе 3 крут щий момент стремитс повернуть поворотную част1 2 в обратную сторону, так как направление тока в обмотке 16 миредел етс направлением смещени поворотной части.In the initial position, the movable element is opposite the sensor, while there is a minimum gap between them. Inductive resistances of the sensor and the droplets, as well as the voltages under which they are located, are equal to each other, therefore the output 5 of the amplifier 5 will have no voltage, and current in the excitation winding 16 of the electric motor 3 connected to the output of the amplifier will not flow . At any displacement of the turning part 2, the equilibrium is disturbed, the compared voltages cease to be equal to each other, and their difference, being amplified, causes current to flow through the winding 16. The torque generated in the electric motor 3 tends to turn the turning part 1 2 in the opposite direction, so as the direction of the current in the winding 16, it is measured by the direction of displacement of the turning part.

Включение вращени поворотной части производитс кратковременным замыканием контакта 17,. шунтирующего датчик и врем прохождени мимо него подвижного элемента, после чего контакт размыкаетс , и поворотна часть продолжает вращатьс до тех пор.Turning on the rotation of the rotary part is made by briefly closing contact 17 ,. the shunt sensor and the transit time of the movable element past it, after which the contact opens, and the rotating part continues to rotate until then.