SU1388729A2 - Device for diagnostics of cyclic mechanisms - Google Patents

Device for diagnostics of cyclic mechanisms Download PDF

Info

Publication number
SU1388729A2
SU1388729A2 SU864141673A SU4141673A SU1388729A2 SU 1388729 A2 SU1388729 A2 SU 1388729A2 SU 864141673 A SU864141673 A SU 864141673A SU 4141673 A SU4141673 A SU 4141673A SU 1388729 A2 SU1388729 A2 SU 1388729A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
phase detector
signal
block
Prior art date
Application number
SU864141673A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иннокентий Дмитриевич Шантин
Original Assignee
Омский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Омский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта filed Critical Омский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority to SU864141673A priority Critical patent/SU1388729A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1388729A2 publication Critical patent/SU1388729A2/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  состо ни  механизмов по их вибрационным характеристикам . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности измерений . Сигнал с выхода датчика вибраций через широкополосный усилитель 2 поступает на входы трактов 3 и 4 управлени  и распознавани  сигналов. Блок 5 программного управлени  запрещает прохождение сигнала через схему 6 управлени  и разрешает его прохождение через вентиль 7 на запоминающий вход блока 8 выделени  экстремуThe invention relates to a measurement technique and can be used to monitor the state of mechanisms according to their vibration characteristics. The aim of the invention is to improve the performance of measurements. The signal from the output of the vibration sensor through the broadband amplifier 2 is fed to the inputs of the paths 3 and 4 of the control and recognition of signals. The software control unit 5 prohibits the passage of the signal through the control circuit 6 and permits its passage through the valve 7 to the memory input of the extraction unit 8 to the extremum

Description

(L

NN

1313

ма. По истечении времени, необходимого дл  заполнени  максимальной амплитуды сигнала, блоком 8 открываетс  схема 6 запрета и закрьшаетс  вентиль 7. Сигнал с выхода усилител  2 поступает на измерительный вход блока 8. В момент достижени  сигналом заполненной величины блок 8 запускает синхрогенератор 9, выполненньш в виде преобразовател  напр жени  в частоту, на второй вход которого поступает сигнал с выхода фазового детектора 13. На каждом из выходов син- хрогенератора 9 в течение периода работы контролируемого механизма по вл етс  стробирующий импульс, общееma When the time required to fill the maximum amplitude of the signal expires, block 8 opens the inhibitor 6 and closes gate 7. The signal from the output of amplifier 2 goes to the measuring input of block 8. At the moment the signal reaches the filled value, block 8 starts the synchronous generator 9, made in the form of a converter voltage to the frequency to the second input of which the signal from the output of the phase detector 13 arrives. At each of the outputs of the synchronous generator 9 during the period of operation of the monitored mechanism appears gating conductive pulse General

количество которых равно числу контролируемых кинематических пар механизма . Измер емый сигнал с усилител  2 через блок 14 коммутации, блок 15 фильтров, блок 16 нуль-органов поступает на блок 17 индикации. Фазовый детектор 13 по сигналам блока 11 формирователей пр моугольных импульсов , проход щим через элемент ИЛИ 12, управл ет частотой синхроге- нератора 9 и тем самым осуществл ет автоматическую прив зку момента по влени  стробирующих импульсов к моменту взаимодействи  соответствующих кинематических пар контролируемого механизма. 1 ил.the number of which is equal to the number of controlled kinematic pairs of the mechanism. The measured signal from amplifier 2 through the switching unit 14, the filter unit 15, the null-organs block 16 goes to the display unit 17. The phase detector 13 controls the frequency of the synchronizer 9 by signals from the block 11 of rectangular pulse formers passing through the OR 12 element and thereby realizes an automatic linking of the time of the appearance of gating pulses to the instant of interaction of the corresponding kinematic pairs of the monitored mechanism. 1 il.

Изобретение относитс  к измери- тельной технике, может быть использовано дл  контрол  Состо ни  механизмов по их вибрационным характе- ристикам и  вл етс  дополнительным к авт. св. № 429288.The invention relates to a measurement technique, can be used to control the state of mechanisms according to their vibration characteristics, and is additional to the author. St. No. 429288.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности измерений за счет устранени  необходимости многократного запуска устройства при проведении диагностики механизмов.The aim of the invention is to improve the performance of measurements by eliminating the need to repeatedly start the device when diagnosing mechanisms.

На чертеже представлена .структур- уВ-а  схема предлагаемого устройства. The drawing shows the structural structure of the proposed device.

Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 вибраций, широкополосный усилитель 2, выход которого подключен к входам тракта 3 управлени  и тракта 4 распознавани  сигналов. Тракт 3 управлени  включает в себ  блок 5 программного управлеThe device contains a vibration sensor 1 connected in series, a broadband amplifier 2, the output of which is connected to the inputs of the control path 3 and the signal recognition path 4. The control path 3 includes a program control block 5.

равл ющим входам схемы 6 запрета и вентил  7, выходы которых подключе- ны к входам блока 8 выделени  экстремума , выход последнего соединен с первым входом синхрогенератора 9, первый элемент ИЛИ 10, входы которого соединены с выходами синхрогенератора 9, блок 11 формирователей пр моугольных импульсов, выходы которого подключены к входам второго элемента ИЛИ 12. Выходы элементов ИЛИ 10 и 12 подключены к первому и второму вхоthe equal inputs of the prohibition circuit 6 and the valve 7, the outputs of which are connected to the inputs of the extremum extraction unit 8, the output of the latter is connected to the first input of the synchronous generator 9, the first element OR 10 whose inputs are connected to the outputs of the synchronous generator 9, the block 11 of the drivers of rectangular pulses The outputs of which are connected to the inputs of the second element OR 12. The outputs of the elements OR 10 and 12 are connected to the first and second inputs.

00

5 Q 5 Q

-2.-2

дам Фазового детектора 13 соответ- ственно, выход фазового детектора 13 соединен с вторым входом синхрогенератора 9. Тракт 4 распознавани  сигналов включает в себ  последовательно соединенные блок 14 коммутации , блок 15 фильтров, выходы которого подключены к входам блока 11 формирователей пр моугольных импульсов тракта 3 управлени , блок 16 нуль- органов, блок 17 индикации. Выход усилител  2 подключен к входам схемы 6 запретаj вентил  7 и блока 14 коммутации , управл ющие входы которого соединены с выходами-синхрогенератора 9.Phase detector 13, respectively, the output of the phase detector 13 is connected to the second input of the clock generator 9. Signal recognition path 4 includes series-connected switching unit 14, filter unit 15, the outputs of which are connected to the inputs of block 11 of control square drivers of control path 3 , block 16 of zero-organs, block 17 of indication. The output of the amplifier 2 is connected to the inputs of the prohibition circuit 6 of the valve 7 and the switching unit 14, the control inputs of which are connected to the outputs of the synchronizing generator 9.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Электрический сигнал с выхода дат- . чика 1 вибраций поступает на вход широкополосного усилител  2 и после соответствующего преобразовани  подаетс  на информационные входы схемы 6 запрета, вентил  7 и блока 14 коммутации. При этом блок 14 коммутаций закрыт по управл ющим входам, а блок 5 программного управлени  воздействует на схему 6 запрета и вентиль 7 таким образом, что схема 6 запрета закрыта, а вентиль 7 открыт. Благодар  этому сигнал с выхода широкополосного усилител  2 через вентиль 7 поступает на запоминающий вход блока 8 выделени  экстремума.The electrical signal from the output dat-. Vibration pin 1 is fed to the input of the wideband amplifier 2 and, after a corresponding conversion, is fed to the information inputs of the prohibition circuit 6, the valve 7 and the switching unit 14. In this case, the switching unit 14 is closed at the control inputs, and the program control unit 5 acts on the prohibition circuit 6 and the valve 7 in such a way that the prohibition circuit 6 is closed and the valve 7 is open. Due to this, the signal from the output of the broadband amplifier 2 through the valve 7 is fed to the memory input of the extremum extraction unit 8.

По истечении времени, необходимого дл  запоминани  максимальной амлпиту ды сигнала, соответствующей условному началу цикла работы контролируе мого механизма, блок 5 программного управлени  выдает сигнал, который закрывает вентиль 7 и открывает схему 6 запрета, в результате чего сигнал с выхода широкополосного усилител  2 поступает на измерительный вход блока 8 выделени  экстремума, В момент, когда амплитуда сигнала на выходе широкополосного усилител  2 достигает уровн , зафиксированного запоминающим входом блока 8 выделени  экстремума, последний срабатывает и запускает синхрогенератор 9, выполненный в виде последовательно соединенных задающего генератора (пр образовател  напр жени  в частоту), частота которого соответствует заданному режиму диагностировани  (скоростному режиму контролируемого механизма ) и регистра сдвига, соответ- ствующие выходы которого служат выходами синхрогенератора 9, на второй вход которого в это врем  поступает начальное, соответствующее заданному режиму диагностировани  напр жение с выхода фазового детектора 13. Это напр жение преобразуетс  задающим генератором в частоту и на каждом из выходов синхрогенератора 9 в течение периода работы механизма по вл етс  стробирующий импульс, об- щее количество которых равно числу контролируемых кинематических пар механизма. С первого выхода синхрогенератора 9 первый стробирующий импульс поступает одновременно на пер- вый вход первого элемента ИЛИ 10 и на управл ющий вход первого ключа блока 14 коммутации. Ключ открываетс , и,сигнал, соответствующий взаи -„ After the time required to memorize the maximum signal amplitude corresponding to the conditional beginning of the cycle of operation of the monitored mechanism, the program control unit 5 outputs a signal that closes valve 7 and opens the inhibit circuit 6, resulting in a signal from the output of the wideband amplifier 2 the input of the extremum extraction unit 8, At the moment when the amplitude of the signal at the output of the wideband amplifier 2 reaches the level fixed by the memory input of the extremum extraction unit 8 , the latter triggers and starts the synchronous generator 9, made in the form of serially connected master oscillator (voltage generator to frequency), whose frequency corresponds to the specified diagnostics mode (high-speed mode of the monitored mechanism) and shift register, the corresponding outputs of which serve as outputs of the synchronous generator 9, the second input of which at this time receives the initial, corresponding to the specified diagnostic mode, the voltage from the output of the phase detector 13. This voltage is the output A gating pulse appears at each of the outputs of the synchronous generator 9 during the period of operation of the mechanism, the total number of which is equal to the number of controlled kinematic pairs of the mechanism. From the first output of the clock generator 9, the first gate pulse is simultaneously fed to the first input of the first element OR 10 and to the control input of the first key of the switching unit 14. The key opens, and, the signal corresponding to the connection - „

модеиствию первой кинематической па-mode of action of the first kinematic

ры механизма, от усилител  2 поступает на первый фильтр блока 15 фильтров . С выхода первого фильтра сигнал поступает на вход первого нуль-органа блока 16, где сравниваетс  с поро говым напр жением этого нуль-органа. Результат сравнени  фиксируетс  первой  чейкой блока 17 индикации о дефекте первой кинематической пары. Одновременно сигнал поступает на вход первого формировател  блока 11 формирователей пр моугольных импульсов, преобразуетс  последним в пр моугольmechanism, from amplifier 2 enters the first filter of the filter block 15. From the output of the first filter, the signal is fed to the input of the first null-organ of block 16, where it is compared with the threshold voltage of this null-organ. The result of the comparison is recorded by the first cell of the display unit 17 about the defect of the first kinematic pair. At the same time, the signal is fed to the input of the first shaper unit of 11 square pulse shapers, the latter is converted into a rectangle

,5,five

00

00

5 5 5 5

SS

0 5 0 5

00

ный импульс, который поступает на первый вход второго элемента ИЛИ 12. С выходов элементов ИЛИ 10 и 12 указанные импульсы поступают соответственно на первый и второй входы фазового детектора 13, выходное напр жение которого поступает на второй вход синхрогенератора 9.a pulse that arrives at the first input of the second element OR 12. From the outputs of the elements OR 10 and 12, the indicated pulses go to the first and second inputs of the phase detector 13, the output voltage of which goes to the second input of the clock generator 9.

: В течение цикла работы механизма в соответствии с заданным режимом диагностировани  к моменту взаимодействи  второй кинематической пары контролируемого механизма на втором вы-- ходе синхрогенератора 9 по вл етс  второй стробирующий импульс и последовательность прохождени  сигналов в тракте 4, первом элементе РШИ.10, блоке 11 формирователей пр моугольных импульсов, втором элементе ИЛИ 12 и фазовом детекторе 13 повтор етс . Так происходит в течение всего цикла работы механизма.: During the cycle of operation of the mechanism in accordance with the specified diagnostic mode, by the time of the interaction of the second kinematic pair of the monitored mechanism at the second output of the synchronous generator 9 a second gate pulse and sequence of signals in the path 4, the first element of RSII 10, block 11 square pulse drivers, the second element OR 12, and phase detector 13 are repeated. This happens during the entire cycle of the mechanism.

Поскольку первый стробирующий импульс соответствует условному началу работы механизма и момент его по влени  определ етс  моментом взаимодействи  первой кинематической пары, возбуждающей максимальный уровень вибраций, то фазовьй сдвиг между импульсами на входах фазового детектора 13 отсутствует и напр жение на его выходе остаетс  равным начальному.Since the first gating pulse corresponds to the conditional start of the mechanism and the moment of its appearance is determined by the moment of interaction of the first kinematic pair, which excites the maximum vibration level, the phase shift between the pulses at the inputs of the phase detector 13 is absent and the voltage at its output remains equal to the initial one.

В течение цикла работы механизма при увеличении (уменьшении) его фактического скоростного режима относительно заданного режима диагностировани  по вл етс  фазовый сдвиг между передними (задними) фронтами импульсов на входах фазового детектора 13, что приводит к увеличению (уменьшению начального напр жени  на его выходе и, соответственно, к увеличению (уменьшению) частоты задающего генератора синхрогенератора 9 и, следовательно, к уменьшению (увеличению) паузы между очередными по циклу работы механизма стробирую- щими импульсами, т. е. происходит автоматическа  прив зка момента по влени  стробирующих импульсов к моменту взаимодействи  соответствующих кинематических пар механизма.During the cycle of operation of the mechanism with increasing (decreasing) of its actual speed mode relative to the specified diagnostic mode, a phase shift appears between the leading (falling) pulse edges at the inputs of the phase detector 13, which leads to an increase (decrease in the initial voltage at its output and, accordingly, to an increase (decrease) in the frequency of the master oscillator of the synchro-generator 9 and, consequently, to a decrease (increase) in the pause between the gating pulses alternating in the cycle of the mechanism, i.e. there is an automatic linkage of the moment when the gating pulses appear to the moment of interaction of the corresponding kinematic pairs of the mechanism.

Форм-.ула изобретени Form-Ula Invention

Устройство дл  диагностики механизмов циклического действи  по авт.св. № 429288, отличающ е е с   тем, что, с целью повышени  производительности измерений, оно снабжено- в тракте управлени  двум  элементами ИЛИ, блоком формирователей пр моугольных импульсов, фазовым детектором, первый вход фазового детектора подключен к выходу син- хрогенератора через первый элемент ИЛИ, блок формирователей пр моугольных импульсов подключен к второму входу фазового детектора через второй элемент ИЛИ, синхрогенераторA device for diagnosing the mechanisms of cyclic action according to auth. No. 429288, characterized by the fact that, in order to improve the performance of the measurements, it is provided in the control path of two OR elements, a block of square pulse shapers, a phase detector, the first input of the phase detector is connected to the output of the synchronous generator through the first element OR , the block of rectangular pulse shapers is connected to the second input of the phase detector through the second element OR, sync generator

8729687296

выполнен в виде преобразовател  напр жени  в частоту и подключен вторым входом к выходу фазового детектора через второй элемент ИЛИ, синхро- генератор выполнен в виде преобразовател  напр жени  в частоту и подключен вторым входом к выходу фазовогоmade in the form of a voltage to frequency converter and connected by a second input to the output of the phase detector via the second OR element, the synchronous generator is made in the form of a voltage to frequency converter and connected by a second input to the output of the phase

детектора, а вход блока формировате- 10 лей пр моугольных импульсов  вл етс  одним из входов тракта управлени  и подключен к вькоду блока фильтра . тракта распознавани  сигналов.the detector, and the input of the rectangular pulse shaper unit is one of the control path inputs and is connected to the code of the filter unit. signal recognition path.

Claims (1)

Форм-ула изобForm ula isob Устройство для диагностики механизмов циклического действия по авт.св. № 429288, отличаю55Device for diagnosing mechanisms of cyclic action according to ed. No. 429288, I distinguish55 1388729 6 щ е е с я тем, что, с целью повы— выполнен в виде преобразователя нашения производительности измерении, оно снабжено· в тракте управления двумя элементами ИЛИ, блоком формирователей прямоугольных импульсов, фазовым детектором, первый вход фазового детектора подключен к выходу синхрогенератора через первый элемент ИЛИ, блок формирователей прямоуголь- ю ных импульсов подключен к второму входу фазового детектора через второй элемент ИЛИ, синхрогенератор пряжения в частоту и подключен вторым входом к выходу фазового детектора через второй элемент ИЛИ, синхрогенератор выполнен в виде преобразователя напряжения в частоту и подключен вторым входом к выходу фазового детектора, а вход блока формирователей прямоугольных импульсов является одним из входов тракта управления и подключен к выходу блока фильтра тракта распознавания сигналов.1388729 6 more with the fact that, in order to increase, it is made as a measurement performance converter, it is equipped with · in the control path of two OR elements, a rectangular pulse shaper unit, a phase detector, the first input of the phase detector is connected to the output of the synchronizer through the first OR element, the block of the formers of rectangular pulses is connected to the second input of the phase detector through the second element OR, the voltage synchro generator and is connected by the second input to the output of the phase detector through Torah OR element, configured as a synchronous generator inverter voltage-to-frequency and a second input connected to the output of the phase detector and the input of block formers rectangular pulse is one of the control path and inputs connected to the output of the filter unit tract signal recognition.
SU864141673A 1986-10-29 1986-10-29 Device for diagnostics of cyclic mechanisms SU1388729A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864141673A SU1388729A2 (en) 1986-10-29 1986-10-29 Device for diagnostics of cyclic mechanisms

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864141673A SU1388729A2 (en) 1986-10-29 1986-10-29 Device for diagnostics of cyclic mechanisms

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU429288 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1388729A2 true SU1388729A2 (en) 1988-04-15

Family

ID=21265413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864141673A SU1388729A2 (en) 1986-10-29 1986-10-29 Device for diagnostics of cyclic mechanisms

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1388729A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 429288, кл. G 01 Н Г/08, 1973. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1388729A2 (en) Device for diagnostics of cyclic mechanisms
SU1281918A1 (en) Device for diagnosis of cyclic-action mechanisms
SU429288A1 (en) DEVICE FOR DIAGNOSTIC MECHANISMS OF CYCLIC ACTION
SU407325A1 (en) DEVICE FOR DETERMINATION OF CHARACTERISTICS OF CONTROL EQUIPMENT
SU983637A1 (en) Time interval measuring device
SU524206A1 (en) Engine Speed Control
SU1057891A2 (en) Device for measuring power of losses in thyristor switching
SU1455266A1 (en) Apparatus for measuring the rigidity index of i.c. engine performance
SU1649302A1 (en) Method of diagnosis of cyclic-action mechanisms
SU617777A1 (en) Graphic information readout arrangement
SU549903A1 (en) Multichannel backup analog device
SU1474681A2 (en) Failure detector
SU1629943A1 (en) Device for checking synchronizer lead time
SU815617A1 (en) Differential ultrasonic device for measuring technological parameters by ultrasound speed
SU581453A1 (en) Apparatus for discrete measuring of time intervals
SU1513450A1 (en) Signature analyzer
SU1562847A1 (en) Apf non-destructive inspection of articles
SU1598031A1 (en) Device for diagnosis of of systems of pulsed-phase control of thyristor converter
SU417749A1 (en)
SU1335936A2 (en) Device for diagnostics of automatic synchronizing system of synchronous generators
SU403112A1 (en) DEVICE FOR MEASURING TEST TELEVISION SIGNALS
SU1379676A1 (en) Device for measuring an advance angle of fuel injection in diesel
SU447743A1 (en) Device for automatic control of the code scale of the angle-code converter
SU917172A1 (en) Digital meter of time intervals
RU1812514C (en) Device for digital measurement of frequency