SU1388260A1

SU1388260A1 - Self-centering clamping device

Info

Publication number: SU1388260A1
Application number: SU864080801A
Authority: SU
Inventors: Николай Автандилович Кикнадзе; Владимир Ильич Суменко; Теймураз Шотаевич Таниашвили
Original assignee: Тбилисское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Станкостроения
Priority date: 1986-05-19
Filing date: 1986-05-19
Publication date: 1988-04-15

Abstract

Изобретение относитс к области обработки материалов резанием, а именно к самоцентрирующим устройствам дл закреплени деталей на металлорежущих станках. Изобретение позвол ет повысить точность центрировани деталей путем выполнени зажимных губок в виде пар клиньев, установленных в корпусе с возможностью параллельного и относительного перемещений . В корпусе 1 размещены две зажимные губки, кажда из которых выполнена в виде верхних 2, 4 и нижних 3,5 клиньев, св занных между собой посредством равноплечих рычагов 6. 7. Рычаги 6, 7 св заны с ходовым винтом 10 привода 15 посредством Г- образных рычагов 8, 9 и гаек 16, 17, а нижние клинь 3,5 св заны с втулкой 13 с разнонаправленной резьбой посредством дополнительных рычагов 11, 12 и гаек 18, 19. Втулка 13 размещена на ходовом винте 10 с возможностью осевого перемещени и св зана с ним шпоночным соединением. 2 ил. (ЛThe invention relates to the field of machining materials by cutting, in particular to self-centering devices for securing parts to machine tools. The invention makes it possible to improve the precision of the centering of the parts by making clamping jaws in the form of pairs of wedges installed in a housing with the possibility of parallel and relative movements. The housing 1 contains two clamping jaws, each of which is made in the form of the upper 2, 4 and lower 3.5 wedges, which are connected to each other by equal-arm levers 6. 7. The levers 6, 7 are connected to the drive screw 10 of the drive 15 by means of T - figurative levers 8, 9 and nuts 16, 17, and lower wedges 3.5 are connected to the sleeve 13 with oppositely directed threads by means of additional levers 11, 12 and nuts 18, 19. The sleeve 13 is placed on the lead screw 10 with the possibility of axial movement and is keyed to it. 2 Il. (L

Description

ооoo

00 0000 00

toto

оabout

фив.1fiv.1

1 one

Изобретение относитс к обработке материалов резанием, а именно к самоцентрирующим устройствам дл закреплени деталей на металлорежущих станках.The invention relates to the processing of materials by cutting, in particular to self-centering devices for securing parts to machine tools.

Цель изобретени - повышение точности центрировани деталей путем выполнени зажимных губок в виде пар клиньев, установленных в корпусе с возможностью параллельного и относительного перемещени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the centering of parts by making clamping jaws in the form of pairs of wedges installed in a housing with the possibility of parallel and relative movement.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема самоцентрирующего зажимного устройства; на фиг. 2 - схема сил, действующих на зажимаемую де- таль.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a self-centering clamping device; in fig. 2 is a diagram of the forces acting on the clamped part.

Самоцентрирующее зажимное устройство состоит из корпуса 1 с пазами А в которых установлены зажимные губки, выполненные в виде верхних 2, и нижних 3,5 клиньев. Клинь 2 иSelf-centering clamping device consists of a housing 1 with grooves A in which clamping jaws are installed, made in the form of the upper 2, and lower 3.5 wedges. Wedge 2 and

3,4 и 5 каждой из губок подвижны друг относительно друга и посредством равноплечих рычагов 6 и 7 взаимодействуют с Г-образными рычагами 8 и 9 ходового винта 10 с разнонаправленной резьбой. Концы рычагов 6 и 7 шарнирно размещены.в пазах Б соответствующих клиньев 2 и 3, 4 и 5, а оси установлены на рычагах 8 и 9. Нижние клинь 3 и 4 соединены дополнительными рычагами 11 и 12 с втулкой 13, размещенной на ходовом винт 10 и св занной с ним посредством шпночного соединени .3,4 and 5 of each of the jaws are movable relative to each other and, through equal-shoulder levers 6 and 7, interact with the L-shaped levers 8 and 9 of the lead screw 10 with differently directed threads. The ends of the levers 6 and 7 are hingedly placed in the slots B of the respective wedges 2 and 3, 4 and 5, and the axes are mounted on the levers 8 and 9. The lower wedges 3 and 4 are connected by additional levers 11 and 12 to the sleeve 13 placed on the lead screw 10 and associated with it by means of a shnoob joint.

Втулка- 13 получает синхронное двжение от ходового винта 10 и устанолена с возможностью осевого перемещени относительно него. Винт 10 св зан с электродвигателем 14 через зубчатую передачу 15.The sleeve-13 receives a synchronous movement from the lead screw 10 and is mounted with the possibility of axial movement relative to it. The screw 10 is connected to the motor 14 via a gear 15.

Г-образные рычаги 8 и 9 св заны ходовым винтом 10 посредством гаек 16, 17, а дополнительные рычаги 11, 12 - посредством гаек 18, 19. Клинь 2, 3, 4, 5 закрепл ют деталь 20.The l-shaped levers 8 and 9 are connected by the lead screw 10 by means of nuts 16, 17, and the additional levers 11, 12 by means of nuts 18, 19. The wedges 2, 3, 4, 5 secure the part 20.

Самоцентрирующее зажимное устройство работает следующим образом.Self-centering clamping device operates as follows.

Обрабатываемую деталь 20 устанавливают между клинь ми 2, 3, 4 и 5. Включаетс электродвигатель 14 и далее через зубчатую передачу 15 движние передаетс ходовому винту 10, а от него втулке 13.The workpiece 20 is installed between the wedges 2, 3, 4 and 5. The electric motor 14 is switched on and then, through the gear train 15, the moving parts are transmitted to the drive screw 10, and the sleeve 13 from it.

От винта 10 и втулки 13 рычаги 8 и 11, 9 и 12 синхронно перемещаютс навстречу друг другу. Рычаги 11 и 12 привод т в движение соединенные From screw 10 and bushings 13, levers 8 and 11, 9 and 12 move synchronously towards each other. Levers 11 and 12 set in motion the United

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

ние клинь 2 и 3, равноплечий рычагwedge 2 and 3, equal-arm lever

5five

ними клинь 3 и 5. Рычаг 8 через равноплечий рычаг 6 приводит в движе- а рычаг 9 через 7 приводит в- движение клинь 4 и 5.they are wedges 3 and 5. Lever 8, through equal-arm lever 6, moves lever 9 through 7 and causes wedge 4 and 5 to move.

Клинь 2, 3, 4, 5 перемещаютс до тех пор, пока не сцентрируют и зажмут обрабатываемую деталь 20.The wedges 2, 3, 4, 5 are moved until they center and clamp the workpiece 20.

Центрирование детали 20 относительно оси устройства 0( осуществл етс следующим образом. Рассмотрим случай, где ось детали 20 смещена вниз. Когда детали 20 коснетс один из соединённых с приводом клиньев, например 5, его перемещение прекратитс , а клин 3 начнет перемещение с удвоенной скоростью за счет осевой подвижности втулки 13, клин 4 также будет перемещатьс с удвоенной скоростью за счет поворота рычага 7 вокруг своей оси. После того, как детали 20 коснетс клин 3, всё клинь начнут двигатьс синхронно, а клинь 3 и 5 будут смещать деталь 20 вверх. В момент касани детали 20 с клином 2 перемещение клиньев 2 и 5 прекращаетс , а клинь 3 и 4 сближаютс , при этом клин 3 смещает деталь 20 к клину 4. Смещение детали 20 производитс за счет того, что усилие 2Р, которое прикладываетс к лину 3 в два раза превышает усилие Р, приложенное к клинь м 2 и 5, на которых возникают силы трени F в контакте с деталью 20, преп тствующие ее смещению.The centering of the part 20 relative to the axis of the device 0 (performed as follows. Consider the case where the axis of the part 20 is displaced downward. When the part 20 touches one of the wedges connected to the drive, for example 5, its movement will stop and the wedge 3 will start moving at double speed for Due to the axial mobility of the sleeve 13, the wedge 4 will also move at double speed due to the rotation of the lever 7 around its axis. After the parts 20 touch the wedge 3, the entire wedge will move synchronously and the wedge 3 and 5 will move the part 20 into At the moment of contact of the part 20 with the wedge 2, the movement of the wedges 2 and 5 ceases, and the wedges 3 and 4 approach each other, and the wedge 3 displaces the part 20 to the wedge 4. The displacement of the part 20 is due to the force 2P applied to line 3 is twice the force P applied to the wedges m 2 and 5, at which friction forces F arise in contact with the part 20, which prevent its displacement.

Цосле того, как с деталью 20 соприкоснетс клин 4, ось детали 20 0 совместитс с осью устройства О, и начнетс -ее зажим четырьм клинь миWhen the wedge 4 is in contact with the part 20, the axis of the part 20 0 is aligned with the axis of the device O, and the –th clamp is started with the four wedges

2,3, 4 и 5.2,3, 4 and 5.

Аналогично работает устройство и дл случа , когда ось детали 20 смещена вверх.The device works similarly for the case when the axis of the part 20 is shifted upwards.

Цри вращении электродвигател 14 в противоположную сторону клинь 2,RI rotation of the motor 14 in the opposite direction of the wedge 2,

3,4, 5 освобождают деталь 20 и развод тс в исходное положение.3,4, 5, release part 20 and break up to its original position.

Claims

Invention Formula

A self-centering clamping device comprising a housing, two clamping jaws, one of which is made in the form of upper and lower wedges installed in the housing with the possibility of parallel movement by means of kinematically connected with a drive lever, which is different in order to improve the accuracy of centering parts, the second sponge is made similarly to the first one in the form of upper and lower parallel moving wedges with a lever, the lever is made equally leveraged, and the kinematic connection is in the form of a lead screw with different directions ennoy threaded nut placed on it, intended to interact with equal angle levers by means of T-shaped levers introduced into the device, the lower slips

provided with an additional kinematic link, made in the form of a sleeve with multidirectional threads on the outer surface of the nuts and additional levers placed on the sleeve, the sleeve being placed on the lead screw with axial displacement and connected with it by a key joint, and the additional levers are connected to one the sides with the hub nuts, and on the other side the bottom wedges of the clamping jaws.

FIG. 2