SU1388114A1 - Способ очистки изделий и устройство дл его осуществлени - Google Patents
Способ очистки изделий и устройство дл его осуществлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1388114A1 SU1388114A1 SU864058403A SU4058403A SU1388114A1 SU 1388114 A1 SU1388114 A1 SU 1388114A1 SU 864058403 A SU864058403 A SU 864058403A SU 4058403 A SU4058403 A SU 4058403A SU 1388114 A1 SU1388114 A1 SU 1388114A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- products
- cleaning
- washing
- product
- holder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к очистке изделий от загр знений и позвол ет повысить качество и производительность очистки. Издели 13 навешивают на держатели 10 с возможностью взаимодействи изделий друг с другом и передачи враш,ени от одного издели к другому. При подаче струй моющей жидкости из душируюших систем 5 и 9 на издели они начинают враш.атьс под действием напора струй моющей жидкости, передавать враш,ение друг другу и за счет этого будет производитьс дополнительна их очистка. Одна из душирующих систем выполнена подвижной в вертикальной плоскости , что позволит в процессе очистки охватывать большую поверхность очищаемых изделий. 2 с. и 5 3. п. ф-лы, 11 ил. S (Л
Description
Iг
со
00
00
(риг.б
Изобретение относитс к очистке изделий от загр знений и может быть использовано при техническом обслуживании и ремонте оборудовани животноводческих ферм.
Цель изобретени - повышение качества и производительности очистки.
На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - схема четырехзвенного шарнирного механизма привода подвижной душируюш,ей системы; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - душируюш,а система с несколькими р дами сопл на коллекторах; на фиг. 7 - схема мойки доильных аппаратов; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - зоны мойки и положени сопл подвижной душируюш,ей системы; на фиг. 10 - схема св зи двух шарнирных подвесов держател изделий; на фиг. 11 - схема подачи моющей жидкости на крыльчатки шарнирных подвесов.
Устройство содержит камеру 1 с плотно закрываюшимис дверьми 2. Сверху камеры установлены бак 3 с системой автоматического поддержани в нем температуры жидкости и электропривод 4 подвижной души- руюшей системы 5. Дл подвода моюшей жидкости в установку служит патрубок 6. Моюш,а жидкость отводитс через патрубок 7. Дл ополаскивани жидкость подаетс через патрубок 8. Внутри камеры установлены подвижна душируюша система 5, неподвижна душируюш,а система 9, держатель 10 изделий, выполненный в виде рамы и снабженный двум неподвижными и двум подвижными колесами II, шарнирными подвесами 12, на которые навешиваютс очищаемые издели , например доильные аппараты 13. У входного и выходного торцов устройства расположены трапы 14.
Подвижна душирующа система 5 св зана с электроприводом 4 при помоши четырехзвенного шарнирного механизма, со- сто шего из основани 15, приводного рычага 16, шатуна 17, неприводного рычага 18, и жестко св занного с ним дополнительного рычага 19. Подвижна душирующа система 5 посредством гибкого шланга 20 св зана с патрубком 21 системы подачи моющей жидкости, установленным в среднем положении относительно перемещени душирующей системы 5.
Патрубок 21 посредством жестко установленной трубы 22 св зан с неподвижной душируюшей системой 9, котора установлена в камере 1 посредством распорно-уп- лотн ющих устройств, состо щих из цилиндрических стаканов 23 с уплотк юшими прокладками 24, охватывающих горизонтальные коллекторы неподвижной дущирующей системы 9, и распорных винтов 25. Таким же образом установлена в камере 1 систе- ма 26 ополаскивани .
Дл очистки от загр знений в душирующей системе и системе ополаскивани вы5
0
о 5
О
полнены отверсти , закрытые крышками 27. Сопла 28 могут быть выполнены поворотными дл изменени направлени струй моющей жидкости. В камере 1 выполнено вентил ционное отверстие 29 с задвижкой 30. Бак 3 может быть установлен ниже днища камеры 1. Вертикальные коллекторы 31 неподвижной дущирующей системы 9 выполнены поворотными дл регулировки направлени подачи моющей жидкости и снабжены стаканами 32 с прокладками 33, взаимодействующими с горизонтальным коллектором 34. Шарнирные подвесы 12 св заны осью, на которой закреплена крыльчатка 35 дл вращени изделий во врем очистки. Неприводной 18 и дополнительный 19 рычаги имеют общую ось и угол между ними равен
и
ij3 arcsinj
или точнее
arcsin i|)arcsin-tO АА
где Н - рассто ние между вертикально установленными соплами, мм; А - рассто ние между двум крайними положени ми одного из сопл подвижной душирующей системы
A 2-r-sm-j-;
г - длина дополнительного рычага подвижной дущирующей системы, мм; в - угол поворота рычага привода под- вижной душируюшей системы, град
, /, ( cosoii-a - - rc . e arctgl . Ь(;/
r - h, Zad cos t-a +b +c -d: FSc
e+
+ arctgg-sintxi d-acosai
/ , 2acf-cos a +t +c i-d) T,....t,,bYl-( Zbc,
I c-b- 2ad. cosi t-a +b +c d
г be
+arctga-sina2 d-a cosa2
,
- длина приводного рычага шарнирного механизма, мм;
- длина шатуна щарнирного механизма , мм;
- длина неприводного рычага щарнирного механизма, мм;
- рассто ние между неподвижными шарнирами шарнирного механизма, мм, причем
- угол поворота приводного рычага, при котором угол между неприводным рычагом с и основанием d достигает максимального значени , град
d
ai arccos-.-т;
угол поворота приводного рычага, при котором угол между неприводным рычагом с и основанием d до- 5 стигает минимального значени , град
а2 180+arccos---т;
- живое сечение струи в месте соприкосновени с обрабатываемой поверхностью , мм
,-25oJ. 0,67
5о - рассто ние от сопла до обрабатываемой поверхности, мм;
Р - коэффициент структуры, завис щий от структуры потока в выходном сечении.
Устройство работает следующим образом.
Предварительно бак 3 заполнен нагретой моюще-дезинфицирующей жидкостью. На подвесы 12 держател 10 навещивают доильные аппараты 13 или кассеты с детал ми. Держатель 10 с объектами очистки транс- портируютс в камеру 1. Закрывают герметические двери 2 и задвижку 30. Электроприводом 4 через рычаг 15, щатун 17, рычаги 18 и 19 приводитс в движение подвижна дущирующа система 5. Нагнетательным насосом жидкость из бака 3 поступает в па- трубок 21, из которого через гибкий шланг 20 она подаетс в подвижную дущирующую систему 5. С другой стороны жидкость из патрубка 21 через трубопровод 22 подаетс в неподвижную дущирующую систему 9.
Жидкость из дущирующих систем 5 и 9 под давлением через сопла 28 подаетс на очищаемые доильные аппараты 13 или кассеты с детал ми. За счет воздействи струй моющей жидкости на издели происходит их вращение. Так как издели подвещены на держател х 10 с возможностью взаимодействи друг с другом, во врем вращени происходит соударение изделий, передача вращени от одного издели к другому и за счет этого дополнительна их очистка. При плотно закрытых двер х 2 и задвижке 30 в камере 1 создаетс парова ванна, котора улучщает процесс мойки. С доильных аппаратов 13 моюща жидкость стекает в приемник , расположенный внизу камеры 1, а затем посредством подающего насоса подаетс повторно в бак 3. После моюще-дезинфици- рующей операции производитс ополаскивание аппаратов 13 при помощи системы 26 ополаскивани .
Если бак 3 установлен ниже днища камеры 1, нагнетательным насосом жидкость подаетс к патрубку 21, от которого через гибкий щланг 20 и трубопровод 22 она поступает соответственно в подвижную 5 и не5
0
5
0
5
о 5 0
подвижную 9 дущирующие системы, а потом из них через сопла 28 под давлением - на доильные аппараты 13.
Дл регулировки направлени жидкости, подаваемой вертикальными коллекторами 31 предварительно отпускаютс распорно-уплотн ющие устройства 32 и 33. Затем коллектор 31 поворачивают в нужном направлении и снова фиксируют.
Если на держател х 10 установлена крыльчатка 35, моюща жидкость подаетс на нее. Производитс вращение изделий в процессе очистки с помощью крыльчатки. После окончани мойки производ т ополаскивание изделий. В режиме ополаскивани камера может быть подключена к системе отсоса воздуха.
Claims (7)
1. Способ очистки изделий, заключающийс в том, что издели навешивают с возможностью вращени на держатели, транспортируют в зону мойки, в зоне мойки производ т подачу струй моющей жидкости на изделие и вращают изделие в процессе очистки, отличающийс тем, что, с целью повыщени качества и производительности очистки, издели навешивают на держател х на рассто нии одно от другого, обеспечивающем возможность их взаимодействи друг с другом во врем вращени дл передачи вращени от одного издели к другому, причем издели привод тс во вращение подачей по меньшей мере, на одно из них струй моющей жидкости с гидродинамическим напором, достаточным дл вращени издели на держателе.
2. Устройство дл очистки изделий, содержащее секцию мойки, держатель дл транспортировки изделий в секцию мойки, две душирующие системы, расположенные по обе стороны от направлени движени изделий и включающие св занные с патрубком системы подачи моющей жидкости вертикально установленные коллекторы с соплами , отличающеес тем, что, с целью повышени качества и производительности очистки , по меньшей мере одна душирующа система выполнена подвижной в вертикальной плоскости и снабжена приводом, включающим приводной четырехзвенный шарнирный механизм, св занный с подвижной души- рующей системой через жестко соединенный с ним и имеющий общую ось вращени с неприводным рычагом шарнирного механизма дополнительным рычагом, при этом угол между неприводным рычагом шарнирного механизма и дополнительным рычагом определ етс соотношением
. L/
ф агс51п 7
где Я - рассто ние между вертикально установленными коллекторами;
А - рассто ние между двум крайними положени ми одного из сопл подвижной душирующей системы.
3.Устройство по п. 2, отличающеес тем, что подвижна душирующа система св зана с патрубком системы подачи моющей жидкости посредством гибкого шланга, причем выходной конец патрубка расположен на одинаковом рассто нии от крайних верхнего и нижнего положений подвижной душирующей системы.
4.Устройство по п. 2, отличающеес тем, что держатель выполнен в виде рамы, опирающейс на колеса и снабженной по меньшей мере одним шарнирным подвесом дл изделий.
5.Устройство по п. 2, отличающеес тем, что неподвижна душирующа система включает два горизонтальных коллектора, между которыми параллельно друг другу
I rh .,л
5
расположены сообщающиес с ними вертикальные коллекторы, и снабжена средством ее фиксации в секции мойки, включающим цилиндрические стаканы, охватывающие тор цы горизонтальных коллекторов, и распорные винты, образующие с каждым цилиндрическим стаканом винтовую пару.
6.Устройство по п. 2, отличающеес тем, что в дущирующей системе выполнены закрытые крыщкой отверсти дл очистки внутренних полостей дущирующей системы.
7.Устройство по п. 2, отличающеес тем, что держатель изделий снабжен по меньщей мере одним дополнительным шарнирным подвесом и крыльчаткой, причем подвесы расположены один над другим и св заны друг с другом посредством оси, при этом крыльчатка жестко закреплена на оси держателей , а душирующа система снабжена патрубком дл подачи струи моющей жидкости на крыльчатку.
Фиг. г
Фт.
ФигЛ
27
,-2
Фиг.10
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864058403A SU1388114A1 (ru) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Способ очистки изделий и устройство дл его осуществлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864058403A SU1388114A1 (ru) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Способ очистки изделий и устройство дл его осуществлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1388114A1 true SU1388114A1 (ru) | 1988-04-15 |
Family
ID=21234347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864058403A SU1388114A1 (ru) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Способ очистки изделий и устройство дл его осуществлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1388114A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015009214A1 (en) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | Delaval Holding Ab | An arrangement and a method for cleaning an end effector of a robotic manipulation device |
-
1986
- 1986-03-05 SU SU864058403A patent/SU1388114A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 49914, кл. В 08 В 3/04, 1935. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015009214A1 (en) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | Delaval Holding Ab | An arrangement and a method for cleaning an end effector of a robotic manipulation device |
US9872478B2 (en) | 2013-07-16 | 2018-01-23 | Delaval Holding Ab | Arrangement and a method for cleaning an end effector of a robotic manipulation device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0027007A1 (en) | Tank cleaning apparatus | |
CA2183053A1 (en) | Carpet extractor fluid supply system | |
US4585019A (en) | Heavy duty air filter reconditioning system | |
MX2009001885A (es) | Metodo para tratar botellas o recipientes similares en una maquina de lavado y la maquina de lavado. | |
SU1388114A1 (ru) | Способ очистки изделий и устройство дл его осуществлени | |
CN109938604A (zh) | 全自动泡茶机 | |
US2215018A (en) | Cleaner for dairy equipment | |
CN208800469U (zh) | 一种具有自动灌流系统的医用内窥镜清洗机 | |
CN218339803U (zh) | 一种在线监控智能联动反应釜 | |
RU1831273C (ru) | Устройство дл очистки внешних поверхностей стаканов | |
CN218077823U (zh) | 一种便于清洗的化工机械保温反应釜 | |
CN217432531U (zh) | 一种沐浴露回收周转桶全自动清洗线 | |
CN211935637U (zh) | 一种表面活性剂减压蒸馏反应装置 | |
CN110664342B (zh) | 一种洗碗机用搁架及洗碗机 | |
CN220426099U (zh) | 一种洗笼机 | |
CN208481292U (zh) | 超声波水槽 | |
CN220402717U (zh) | 一种奶牛养殖圈舍恒温饮水槽 | |
CN221086548U (zh) | 一种机械零件表面处理装置 | |
CN108816900A (zh) | 一种具有自动灌流系统的医用内窥镜清洗机及其工作方法 | |
CN214730228U (zh) | 一种便于清洗的恒温灌装机 | |
CN219150980U (zh) | 一种全自动pcb板清洗装置 | |
CN220987476U (zh) | 一种乳品检测用灭菌消毒装置 | |
CN216911304U (zh) | 瓶体自动超声清洗装置 | |
CN213409735U (zh) | 一种3d扫描应用镜头生产用清洁装置 | |
CN220124476U (zh) | 一种牛奶定量自动清洁奶泡机 |